FlashTest

目标

本文档用于指导客户进行FlashTest集成，文档主要包括FlashTest集成指导、基于普通应用的集成示例讲解、项目集成特殊说明。

通过阅读本文档，用户可以了解代码集成过程，ORIENTAIS配置工具的配置过程，以及如何应用配置工具生成的配置文件。由于各项目的需求不同，集成示例不会针对于特定的商业项目做详细讲解。

缩写词和术语

表 缩写词

缩写词	描述
ECU	Electric Control Unit 电气控制单元
CRC	Cyclic Redundancy Check 循环冗余校验
MCAL	Microcontroller Abstraction Layer 单片机抽象层
DEM	Diagnostic Event Manager 诊断事件管理器
OS	Operating System 操作系统
ECC	Error Correction Code 错误校正码

表 术语

术语	描述
Background test	后台测试由调度程序周期性地调用，并且是可中断的。测试被划分到许多计划任务中。 Background test is called periodically by a scheduler, and is interruptible. The test is split up over many scheduled tasks.
Foreground test	前台测试通过用户来调用。 Foreground test is called via users call.
Flash cell	要寻址的最小实体，在本例中为字节应使用。 Smallest entity to be addressed, in this case bytes shall be used
Invariable memory	不变存储器可以是PFlash、 PSRAM、锁定缓存和只读存储器。 Invariable memory can be program flash, program SRAM, locked cache and ROM
Test block	定义了要在前台和后台模式下测试的内存区域。 Defined memory area to be tested in foreground and background mode.
Test interval	在后台模式下完成一次Flash测试的时间间隔 Interval of a complete Flash test in background mode.
Test time	在一个计划任务中定义的部分测试时间。 Time for partial test defined within one scheduled task.
Signature	特定内存块内容的唯一计算结果。 Unique calculation result of the content of a specific memory block.
Memory block	定义的内存区域。 Defined memory area.

参考文档

FlashTest集成

项目交付的内容为：FlashTest源码和ORIENTAIS Studio配置工具。FlashTest各配置模块的功能介绍，参见表 FlashTest各配置模块介绍。

使用FlashTest源码和配置工具，进行FlashTest的集成的步骤，参见表 FlashTest集成的步骤。

表 FlashTest各配置模块介绍

模块名	功能
FlashTest	内存块测试块配置。

表 FlashTest集成的步骤

步骤	操作	说明
1	ORIENTAIS Studio配置工具工程搭建和FlashTest模块加载	若配置工具已经搭建，则仅需进行FlashTest模块的加载操作。
2	模块配置及配置文件生成	NA
3	代码集成	现有工程、FlashTest源代码和配置生成文件的集成。
4	验证测试	NA

Note

FlashTest模块前台测试，为了更好的计算性能可以依赖硬件的CRC和DMA功能，FlashTest集成之前，用户须确保已经有基础工程，且FlashTest相关的其他协议栈能正常工作。

新建ORIENTAIS Studio配置工程及模块加载

1. 安装ORIENTAIS Studio软件后，双击软件图标打开软件。

   

   图 软件主界面

2. 菜单栏File🡪New🡪Project，新建工程。

   

   图 新建工程

3. 在弹出的新建窗口中选择Autosar下的 [BSW Project]，选择Next。

   

   图 新建工程

4. 在弹出的窗口中输入工程名，选择Finish。

   

   图 新建工程

5. 在弹出的窗口中选择Yes。

   

   图 完成新建工程

6. 选择[Bsw_Builder]，右键单击，选择New ECU Configuration。

   

   图 新建ECU

7. 在弹出的窗口中输入ECU名，然后选择Next。

   

   图 选择芯片平台

8. 在弹出的窗口中勾选需添加的模块，点击Finish。

   

   图 完成ECU配置

9. 新建工程如下所示，步骤⑧中添加的模块已经被加入到工程中。

图 工程列表界面

模块配置及生产代码

模块配置

模块的具体配置，取决于具体的项目需求。配置代码生成

1. 在ORIENTAIS Studio主界面左方，选择对应的协议栈，单击右键弹出Validate All和Generate All菜单。

   

   图 代码生成

2. 选择Validate All对本协议栈各配置选项进行校验，没有错误提示信息即校验通过。若有错误信息，请按照错误提示修改。

3. 选择Generate All，生成配置文件。右下角的Console窗口输出生成的配置文件信息。

   

   图 代码生成提示界面

4. 将ORIENTAIS Studio切换到Resource模式，即可查看生成的配置文件。

   

   图 生成的配置文件

功能集成

代码集成

FlashTest代码包括两部分：项目提供的FlashTest源码和ORIENTAIS Studio配置生成代码。

用户须将协议栈源码和章节（配置代码生成）生成的源代码添加到集成开发工具的对应文件夹。FlashTest集成的文件结构，见章节（FlsTstDemEventParameterRefs配置）。

集成注意事项

对于集成过程中，FlashTest特殊要求和用户经常出现的问题，归类总结形成表

FlashTest集成约束清单。用户需逐一排查表中的约束项，以避免集成问题出现。

表 FlashTest集成约束清单

编号	类别	约束限制
1	堆栈	用户需确保为任务堆栈和中断堆栈分配足够的堆栈空间。
2	头文件	添加协议栈代码之后，用户需更新集成开发工具中的头文件路径。 调用协议栈API的源文件，需要包含协议栈的头文件。
3	初始化	FlashTest的初始化API：FlsTst_Init
4	周期函数	FlsTst_MainFunction需要被周期性任务函数调用。
5	前台测试	前台测试使用CRC32算法可以依赖硬件CRC和DMA，则需要确保相关驱动程序正常，中断开启，以及在硬件CRC计算完成的中断函数设置标志。
6	依赖	软件依赖 OS：提供任务调度周期调用FlsTst_MainFunction提供周期后台测试调度。 DEM：DEM错误处理函数，该模块不是强制的。 DET：处理开发过程中的错误，该模块不是强制的。

集成示例

本章节向用户展示FlashTest的集成过程。用户可以据此熟悉FlashTest配置工具的配置过程，以及如何应用配置工具生成的配置文件。

本章节先完成基本FlashTest配置，使得工程可以编译通过，并实现FlashTest测试，然后根据具体需求服务进行添加或修改。

Note

本示例不代表用户的实际配置情况，用户需要根据自己的实际需求，决定各个参数的配置。

集成目标

通过搭建基础工程，实现FlashTest测试功能。具体测试功能如下：

前台测试 - 在前台实现对所配置的Memory Block用选定的算法进行。测试块参数配置如表：

表 前台测试测试块参数配置

测试类型	起始地址	测试长度	测试算法	CRC地址	测试使用方法
前台测试	0x10800	0x60000	CRC32	0xF0010	前台测试

后台测试 - 在后台实现对所配置的Memory Block分为原子操作，用选定的算法进行异步的细分测试。参数配置如表：

表 后台测试测试块参数配置

测试类型	起始地址	测试长度	测试算法	CRC地址	测试使用方法
后台测试	0x10800	0x60000	CRC32	0xF0010	后台测试

模块的配置

新建配置工程及模块加载操作，请参考本文档章节（模块配置及生产代码）。生成代码过程请参考章节4.2。

FlsTstGeneral配置

在此处进行一些功能的开启与禁用，以及配置FlashTest模块的一些常规功能属性。

1. 打开FlsTstGeneral模块配置界面。

   

   图 FlsTstGeneral配置界面

   FlsTstDevErrorDetect：预处理器开关，以禁用/启用开发时的错误检测。在开发阶段需要开启，在发布时需要关闭。

   FlsTstMainFunctionPeriod：FlsTst_MainFunction的调用周期,以秒（s）为单位，通常放在低优先级的任务当中，如100ms任务或1s的任务中。

   FlsTstNumberOfTestedCells：配置在后台测试一次任务测试的Flash单元的数量，后台测试的每次执行计算的字节数量由FlsTstNumberOfTestedCells和FlsTstNumberOfTestedCellsAtomic两个配置项共同决定,具体的配置需根据实际的运算时间估算。

   FlsTstNumberOfTestedCellsAtomic：定义一个Flash单元的大小，即单次原子操作计算的大小（单位为Bytes）。

   FlsTstTestCompletedNotificationSupported：预处理器开关，以禁用/启用回调函数功能。

   FlsTstTestIntervalIdEndValue：定义后台测试的测试间隔ID的最大值。后台测试，对配置的顺序对配置的后台测试下所有的memory block完成一次计算，叫做一次测试间隔，每个间隔具有一个ID，每次测试间隔完成后此ID自加1，当这个ID到达配置的最大值时，将会继续从0开始递增。

   FlsTstInitECC：预处理器开关，以在初始化函数中禁用/启用硬件ECC报错功能，在硬件不支持测试时，通常不开启。

   FlsTstExtendedSafetyMode：预处理器开关，以禁用/启用扩展安全模式，在扩展安全模式下，FlashTest将在初始化和运行过程中执行更多的检测功能。

   FlsTstFgndTimeOut：定义前台测试的超时计数值，如执行时间超过配置的超时计数，前台测试将返回错误并退出。一般根据前台测试的时间得出一个经验值。

   FlsTstEcucPartitionRef：将Flash测试驱动程序映射到零个或一个ECUC分区，以使驱动程序API在该分区中可用。

2. 配置FlsTstGeneral模块配置界面。FlashTest模块工具默认配置了相关参数供用户做默认生成，用户应根据实际需求，对相关配置项做出修改。

FlsTstConfigSet配置

此处进行FlashTest 待测Memory Block进行配置。FlsTstConfigSet配置页面包含前台测试下的块属性配置和后台测试下的块属性配置，以及回调函数的配置。

1. 打开FlsTstConfigSet模块配置界面。

   

   图 FlsTstBlockBgnd配置

   FlsTstBgnds容器在FlsTstConfigSet配置页面中，用于配置后台测试下的块属性。

   FlsTstBgndBlockId：由配置工具自动计算块ID号，默认从0开始，新建一个块，块ID加1。

   FlsTstBlockBaseAddress：配置的内存块的起始地址。

   FlsTstBlockSize：配置的内存块的长度。

   FlsTstSignatureAddress：当前内存块的签名数据存放的起始地址。

   FlsTstTestAlgorithm：选择Flash test算法类型。

   FlsTstBlockDuplicatedAddr：选择DUPLICATED算法时，可配置此地址。

   FlsTstFgnds容器在FlsTstConfigSet配置页面中，用于配置前台测试下的块属性。配置项和FlsTstBgnds相同。

   

   图 FlsTstTestCompletedNotification配置

   FlsTstTestCompletedNotification：用于配置后台测试完成时的回调函数，该配置项依赖于FlsTstGenerl下FlsTstTestCompletedNotificationSupported配置项，只有在FlsTstTestCompletedNotificationSupported配置为true时，且不为NULL_PTR时，FlsTstTestCompletedNotification才会生成回调函数相关的代码。

2. 配置FlsTstConfigSet相关属性。

   用户需关注前台测试和后台测试下的内存块属性，并对FlsTstTestCompletedNotification进行配置。

   在FlsTstConfigSet->FlsTstConfigSet->FlsTstBlockBgnds,鼠标点击右键，添加新的Memory Block，添加待测的后台测试内存块，并根据配置参数表填写FlsTstBlockbaseAddress、lststBlockSize、FlsTstSignatureAddress的参数，并选择对应的FlsTstTestAlgorithm。

   在FlsTstConfigSet->FlsTstConfigSet->FlsTstBlockFgnds,鼠标点击右键，添加新的Memory Block，添加待测的前台测试内存块，并根据配置参数表填写FlsTstBlockbaseAddress、lststBlockSize、FlsTstSignatureAddress的参数，并选择对应的FlsTstTestAlgorithm。

   在FlsTstConfigSet->FlsTstConfigSet容器点击鼠标左键，对FlsTstTestCompletedNotification配置相应的回调函数。

FlsTstConfigurationOfApiServices配置

此处进行FlashTest功能API的配置。打开模块配置界面，根据实际需求对相关API进行配置。

图 FlsTstConfigurationOfApiServices配置

FlsTstDemEventParameterRefs配置

1. 选中FlsTstDemEventParameterRefss容器，鼠标右键选择New FlsTstDemEventParameterRefs，新建Dem参数引用。

   

   图 FlsTstDemEventParameterRefs添加

2. 选择FlsTstDemEventParameterRefs配置界面。

   

   图 FlsTstDemEventParameterRefs配置界面

3. 勾选FLSTST_E_FLSTST_FAILURE，并从下拉框中选择对应的Dem配置项。（注：需要DEM模块先配置相关的参数）

   

   图 FLSTST_E_FLSTST_FAILURE配置界面

源代码集成

项目交付给用户的工程结构如下：

图 工程结构图

• Config目录，这个目录用来存放配置工具生成的配置文件，FlashTest有关的配置文件放在BSW_Config文件夹中。

• BSW目录，存放模块相关的源代码。可以看到BSW目录下各个文件夹下是各个模块的源代码。

FlashTest源代码集成步骤如下：

1. 将章节（模块的配置）中ORIENTAIS Studio生成的配置文件复制到BSW_Config文件 夹中。

2. 将项目提供的协议栈源代码文件复制到BSW/Memory/FlsTst文件夹中。

CRC结果存放

在集成时，FlashTest模块需要将CRC等Memory的信息存储在芯片上的固定地址，而在代码的配置阶段，因为本身的代码会引入配置代码，导致当前的CRC值无法确定，配置时只能指定特定的地址，通常只能在代码定版后，对hex文件进行计算，并将CRC结果存放到Hex文件中指定的地址，需要注意CRC值的大小端问题。

在验证时，如果没有计算hex文件的工具或方法，可以使用另一种方式对Flashtest模块进行集成验证，可以通过代码链接的方式将需要写入的信息链接到指定的地址，这种方式需要修改代码的链接文件。

图 链接文件修改 划分区域

图 链接文件修改 定义段

相关代码定义如下：

const uint8  FlsTst_StoredInfo[] __attribute__ ((section(".FlsTst_Info "))) =
{
    0x5a,0x5a,0x5a,0x5a,
    0x00,0x00,0x00,0x01,
    0x00,0x01,0x08,0x00,
    0x00,0x06,0x00,0x00,
    0xBF,0x60,0x10,0xA9
};

其中，

0x5A5A5A5A表示FlashTest存储信息的有效标志；

0x00000001表示当前的Memory Block的个数；

0x00010800表示第一个Memory block的起始地址

0x00060000表示第一个Memory block的计算大小

0xBF6010A9表示第一个Memory block的CRC值。

在链接文件中，需要对FlsTst_Info这个段，做好链接划分并指定地址。编译下载后，FlashTest所需要的信息即存储在芯片的指定位置。在集成FlashTest模块后，因为CRC值尚无法确定，可通过DEBUG的方式，先通过芯片计算出一个正确的CRC值，再用计算的CRC结果来修改FlsTst_StoredInfo中Memory block的CRC值。

FlashTest调度集成

FlashTest调度集成步骤如下：

1. FlashTest调度集成，需要逐一排查并实现表 FlashTest集成约束清单所罗列的问题，以避免集成出现差错。

2. 编译链接代码，将生成的elf文件烧写进芯片。

初始化代码如下：

FlsTst_Init(&FlsTst_Config);应在合适的位置进行初始化。

前台测试代码如下：

TASK(OsTask_Init)
{
    Std_ReturnType FlsTstReturn;
    FlsTst_TestResultFgndType FgndBlockResult;

    FlsTstReturn = FlsTst_StartFgnd(0U);  // 启动前台测试
    FgndBlockResult = FlsTst_GetTestResultFgnd();  // 获取前台测试结果
    // ...（其他处理逻辑）
}

后台测试代码如下：

FlsTst_MainFunction();  // 后台测试周期处理函数

应放在周期较大，优先级较低的任务中。

验证结果

验证前台测试

将工程编译通过后，使用调试工具进行调试，当执行FlsTstReturn = FlsTst_StartFgnd ()语句后，FlsTstReturn表示前台测试的执行成功是否成功，再调用FlsTst_GetTestResultFgnd ()获取前台测试的结果，编译下载调试时，在获取结果后打断点，如果计算的CRC值和存储的CRC值一致，测试结果为FLSTST_OK。

验证后台测试

将工程编译通过后，使用调试工具进行调试，周期调用FlsTst_MainFunction()，编译下载仿真时，当后台测试完成时，会调用FlsTst_TestCompletedNotification()回调函数，在回调函数里面再调用FlsTst_GetTestResult()获取结果，可以看见返回测试结果为FLSTST_OK。