CanIf产品参考手册

缩写词注解

缩写词

英文全称

中文解释

DLC

Data Length Code

L-PDU中表示报文长度的部分

HRH

CAN hardware receive handle

CAN驱动层接收硬件单元的抽象

HTH

CAN hardware transmit handle

CAN驱动层发送硬件单元的抽象

HOH

CAN hardware object handle

CAN硬件抽象单元（HRH+HTH）

I-PDU

Interaction Layer Protocol Data Unit

交互层协议数据单元

L-PDU

Data Link Layer Protocol Data Unit

数据链路层协议数据单元

DET

Default Error Tracer

开发错误检测

CAN FD

Controller Area Network Flexible Data-Rate

相比传 统CAN，其波特率及负载都更高

简介

CanIf模块将底层不同的Can驱动，CanTrcv驱动抽象化，方便上层模块统一通过CanIf模块进行访问。在AUTOSAR架构中，其上层模块主要为PduR，CanTp，J1939Tp，CanNm，CanSm等。CanIf主要功能包含L-PDU的接收指示，L-PDU的发送及发送确认等通信功能，以及Can Controller/Trcv的模式控制，波特率切换，睡眠唤醒等其它功能栈功能。

image1图1-1 CanIf模块层次图

CanIf模块处于AUTOSAR架构中的通信硬件抽象层，其下层模块为CanDrv/CanTrcv驱动模块，上层模块可能为PduR，CanTp，CanNm，CanSM，EcuM，Xcp，J1939Tp，J1939Nm，CDD。

CanIf实现了与上下层模块间基于PDU的发送/接收，实现了对硬件单元模式的控制以及模式切换通知，实现了对睡眠/唤醒机制的支持。

参考资料

[1] AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf， R19-11和4.2.2

[2] AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf，R19-11和4.2.2

[3] AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver.pdf，R19-11和4.2.2

[4] AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，R19-11和4.2.2

[5] AUTOSAR_SWS_COM.pdf，R19-11和4.2.2

[6] AUTOSAR_SRS_COM.pdf，R19-11和4.2.2

功能描述

模式控制功能

模式控制功能介绍

1.CanIf模块的状态机控制，包括未初始化和已初始化状态，除了CanIf_Init 和CanIf_GetVersionInfo之外，都需要在已初始化状态下才能正常调用。

2.Controller模式控制，分为STOP，START，SLEEP三种，只有在START状态下Controller才能正常通信。

3.Trcv模式控制，分为NORMAL，STANDBY，SLEEP三种，只有在NORMAL状态下Trcv才能正常通信。

4.Controller的Pdu模式控制，分为OFFLINE，TX_OFFLINE，TX_OFFLINE_ACTIVE，ONLINE四种，ONLINE模式下允许正常收发通信，TX_OFFLINE模式下只能接收不能发送，TX_OFFLINE_ACTIVE模式下允许接收和虚拟发送，OFFLINE模式下不允许收发通信。

模式控制功能实现

1.上电之后CanIf处于CANIF_UNINIT状态，正确调用CanIf_Init（参数为CanIf模块PB配置参数指针）之后状态切换到CANIF_INITED。

2.CanIf_Init初始化之后，Controller模式为STOP，调用接口CanIf_SetControllerMode切换Controller模式，调用CanIf_GetControllerMode获取当前Controller模式。当Controller发生BusOff事件时，Controller模式切换到STOP。

3.调用CanIf_SetTrcvMode切换Trcv模式，调用CanIf_GetTrcvMode获取Trcv当前模式。

4.CanIf_Init初始化之后，Pdu模式为OFFLINE，调用CanIf_SetPduMode切换Pdu模式，调用CanIf_GetPduMode获取当前Controller的Pdu模式。其中TX_OFFLINE_ACTIVE模式需要在配置项CanIfTxOfflineActiveSupport使能时才支持。当Controller发生BusOff事件时，Pdu模式切换到TX_OFFLINE。

TxPdu发送功能

TxPdu发送功能介绍

当模块初始化成功，Controller模式及其Pdu模式，Trcv模式均处于允许发送状态，可通过CanIf两种发送机制来发送L-Pdu：

方式一：上层模块调用CanIf_Transmit请求TxPdu的发送，发送时机由上层决定；

方式二：下层驱动调用CanIf_TriggerTransmit请求TxPdu的发送数据，发送时机由下层决定；

TxPdu发送成功后，下层驱动调用CanIf_TxConfirmation进行发送确认。

TxPdu发送功能实现

当上层模块调用CanIf_Transmit请求TxPdu发送，并传入L-PDU的SDU及可能存在的MetaData数据时，CanIf根据Static/Dynamic CanId策略计算出该TxPdu当前对应的CanId，调用Can_Write由配置的HTH进行发送。

CAN总线通常不支持TriggerTransmit进行发送，该机制通常用于LIN总线。

当驱动层TxPdu发送成功后，调用CanIf_TxConfirmation，CanIf调用<Up>_ TxConfirmation通知上层模块。

对于TxPdu发送，可以配置TxBuffer机制（CanIfBufferSize>0）来降低因发送邮箱BUSY而导致丢帧的概率。需注意的是配置项CanIfBufferSize决定该HTH最多缓存的不同TxPdu帧数，对于每个TxPdu最多只能缓存一帧。

RxPdu接收功能

RxPdu接收功能介绍

当模块初始化成功，Controller模式及其Pdu模式，Trcv模式均处于允许接收状态，将从驱动层接收到的报文，传递到上层模块。

RxPdu接收功能实现

当驱动层邮箱收到报文后，调用CanIf_RxIndication将接收数据传递到CanIf模块，CanIf通过接收的HRH以及CanId，查询匹配到接收RxPdu，调用关联上层模块的<Up>_ RxIndication将接收RxPdu数据传递给上层模块。

RxPdu上层模块由配置项CanIfRxPduUserRxIndicationUL决定，<Up>_ RxIndication由配置项CanIfRxPduUserRxIndicationName决定。

睡眠唤醒功能

睡眠唤醒功能介绍

上层模块可以通过CanIf来将Controller/Trcv设置为SLEEP模式，支持Controller/Trcv唤醒源检测，Controller/Trcv唤醒确认，Trcv唤醒原因获取，Trcv唤醒标志位检测/清除，Trcv唤醒模式设置。

睡眠唤醒功能实现

CanIf提供CanIf_SetControllerMode/CanIf_SetTrcvMode来设置Controller/Trcv的模式（包含SLEEP模式），当发生唤醒事件后可通过调用CanIf_CheckWakeup来检测是否由Controller/Trcv导致的唤醒事件，可通过CanIf_CheckValidation来检测唤醒成功确认（唤醒确认条件为接收到任意Pdu/NM Pdu，参见配置项CanIfPublicWakeupCheckValidByNM是否勾选）。

源文件描述

表3-1 CanIf组件文件描述

文件

说明

CanIf_Cfg.h

定义CanIf模块PC配置的宏定义。

CanIf_Cfg.c

定义CanIf模块PC/PB配置的结构体参数。

CanIf.h

实现CanIf模块全部外部接口（除 了回调函数）的声明，以及配置文件中全局变量的声明。

CanIf.c

作为CanIf模块的核心文 件，实现CanIf模块全部对外接口，以及实现CanIf模块功 能所必须的local函数，local宏定义，local变量定义。

CanIf_Cbk.h

实现CanIf模块全部回调函数的声明。

CanIf_Types.h

实现外部 /内部类型的定义，包括AUTOSAR标准定义的类型，以及P B/PC配置参数结构体类型，以及内部运行时结构体类型。

CanIf_MemMap.h

实现CanIf模块内存布局。

image2

图3-1 CanIf组件文件交互关系图

API接口

类型定义

CanIf_ConfigType类型定义

名称

CanIf_ConfigType

类型

struct

范围

无

描述

CanIf模块PB配置结构体类型

CanIf_ControllerModeType类型定义

名称

CanIf_ControllerModeType

类型

enum

范围

CANIF_CS_UN INIT，CANIF_CS_STOPPED，CANIF_CS_STARTED，CANIF_CS_SLEEP

描述

CanIf模块中Can控制器模式类型

CanIf_PduModeType类型定义

名称

CanIf_PduModeType

类型

enum

范围

CANIF_OFFLINE， CANIF_TX_OFFLINE，CANIF_TX_OFFLINE_ACTIVE，CANIF_ONLINE

描述

CanIf模块中Pdu通信模式类型

CanIf_NotifStatusType类型定义

名称

CanIf_NotifStatusType

类型

enum

范围

CANIF_TX_RX_NOTIFICATION，CANIF_NO_NOTIFICATION

描述

CanIf模块中Pdu/Controller收发通知类型

输入函数描述

输入模块

API

CanDrv

Can_SetControllerMode

Can_Write

Can_CheckWakeup

Can_SetBaudrate

Can_SetIcomConfiguration

SchM

SchM_Enter_CanIf_<ExclusiveArea>

SchM_Exit_CanIf_<ExclusiveArea>

Det

Det_ReportRuntimeError

Det_ReportError

CanTrcv

CanTrcv_SetOpMode

CanTrcv_GetOpMode

CanTrcv_GetBusWuReason

CanTrcv_SetWakeupMode

CanTrcv_ClearTrcvWufFlag

CanTrcv_CheckWakeFlag

CanTrcv_CheckWakeup

<Up_User>

User_TriggerTransmit

User_TxConfirmation

User_RxIndication

User_ValidateWakeupEvent

User_ControllerBusOff

User_ConfirmPnAvailability

User_ClearTrcvWufFlagIndication

User_CheckTrcvWakeFlagIndication

User_ControllerModeIndication

User_TrcvModeIndication

静态接口函数定义

CanIf_Init函数定义

函数名称：

CanIf_Init

函数原型：

void CanIf_Init(const CanIf_ConfigType* ConfigPtr)

服务编号：

0x01

同 步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

ConfigPtr

值 域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

CanIf模块初始化

CanIf_DeInit函数定义

函数名称：

CanIf_DeInit

函数原型：

void C anIf_DeInit(void)

服务编号：

0x02

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

无

值 域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

CanIf模块反初始化

CanIf_SetControllerMode函数定义

函数名称：

CanIf_ SetControllerMode

函数原型：

Std_ReturnType CanIf_S etControllerMode(

uint8 ControllerId,

CanIf_C ontrollerModeType ControllerMode)

服务编号：

0x03

同步/异步：

异步

是 否可重入：

不同的Controll er可重入，相同的C ontroller不可重入

输入参数：

ControllerId

ControllerMode

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

Contr oller模式切换请求

CanIf_GetControllerMode函数定义

函数名称：

CanIf_ GetControllerMode

函数原型：

Std_ReturnType CanIf_G etControllerMode(

uint8 ControllerId,

CanIf_Con trollerModeType* C ontrollerModePtr)

服务编号：

0x04

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

ControllerId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

ControllerModePtr

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

获取C ontroller当前模式

CanIf_Transmit函数定义

函数名称：

CanIf_Transmit

函数原型：

Std_ReturnType CanIf_Transmit(

PduIdType CanIfTxSduId,

const PduInfoType* CanIfTxInfoPtr)

服务编号：

0x05

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

CanIfTxSduId CanIfTxInfoPtr

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

TxPdu发送请求

CanIf_CancelTransmit函数定义

函数名称：

Can If_CancelTransmit

函数原型：

Std_ReturnType CanI f_CancelTransmit(

PduIdType CanIfTxSduId)

服务编号：

0x18

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

CanIfTxSduId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

TxPdu发送取消请求

CanIf_ReadRxPduData函数定义

函数名称：

Ca nIf_ReadRxPduData

函数原型：

Std_ReturnType Can If_ReadRxPduData(

PduIdType CanIfRxSduId,

PduInfoType* CanIfRxInfoPtr)

服务编号：

0x06

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

CanIfRxSduId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

CanIfRxInfoPtr

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

获取 RxPdu最新接收数据

CanIf_ReadTxNotifStatus函数定义

函数名称：

CanIf_ ReadTxNotifStatus

函数原型：

CanI f_NotifStatusType CanIf_R eadTxNotifStatus(

PduIdType CanIfTxSduId)

服务编号：

0x07

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

CanIfTxSduId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

CanI f_NotifStatusType

功能概述：

获取TxPdu的T xConfirmation状态

CanIf_ReadRxNotifStatus函数定义

函数名称：

CanIf_ ReadRxNotifStatus

函数原型：

CanI f_NotifStatusType CanIf_R eadRxNotifStatus(

PduIdType CanIfRxSduId)

服务编号：

0x08

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

CanIfRxSduId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

CanI f_NotifStatusType

功能概述：

获 取RxPdu的接收状态

CanIf_SetPduMode函数定义

函数名称：

CanIf_SetPduMode

函数原型：

Std_ReturnType CanIf_SetPduMode(

uint8 ControllerId,

CanIf_PduModeType PduModeRequest)

服务编号：

0x09

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

ControllerId

PduModeRequest

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

Controller 的PduMode切换请求

CanIf_GetPduMode函数定义

函数名称：

CanIf_GetPduMode

函数原型：

Std_ReturnType CanIf_GetPduMode(

uint8 ControllerId,

Ca nIf_PduModeType* PduModePtr)

服务编号：

0x0A

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不同Contro ller可重入，相同C ontroller不可重入

输入参数：

ControllerId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

PduModePtr

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

获取Contro ller的PduMode状态

CanIf_GetVersionInfo函数定义

函数名称：

Can If_GetVersionInfo

函数原型：

void Can If_GetVersionInfo (

Std_ VersionInfoType* VersionInfo)

服务编号：

0x0B

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

无

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

VersionInfo

返回值：

无

功能概述：

获取 CanIf模块软件版本

CanIf_SetDynamicTxId函数定义

函数名称：

Can If_SetDynamicTxId

函数原型：

void Can If_SetDynamicTxId (

PduIdType CanIfTxSduId,

Can_IdType CanId)

服务编号：

0x0C

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

CanIfTxSduId

CanId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

设置 动态TxPdu的CanId

CanIf_SetTrcvMode函数定义

函数名称：

CanIf_SetTrcvMode

函数原型：

Std_ReturnType CanIf_SetTrcvMode (

uint8 TransceiverId,

Can Trcv_TrcvModeType TransceiverMode)

服务编号：

0x0D

同步/异步：

异步

是 否可重入：

否

输入参数：

TransceiverId

TransceiverMode

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

请求设置Trcv模式

CanIf_GetTrcvMode函数定义

函数名称：

CanIf_GetTrcvMode

函数原型：

Std_ReturnType C anIf_GetTrcvMode(

CanTr cv_TrcvModeType* Tr ansceiverModePtr,

uint8 TransceiverId)

服务编号：

0x0E

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

TransceiverId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

T ransceiverModePtr

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

获取Trcv模式

CanIf_GetTrcvWakeupReason函数定义

函数名称：

CanIf_Ge tTrcvWakeupReason

函数原型：

Std_ReturnType CanIf_Get TrcvWakeupReason(

uint8 TransceiverId,

CanTrcv_TrcvW akeupReasonType* TrcvWuReasonPtr)

服务编号：

0x0F

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

TransceiverId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

TrcvWuReasonPtr

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

获 取Trcv的唤醒原因

CanIf_SetTrcvWakeupMode函数定义

函数名称：

CanIf_ SetTrcvWakeupMode

函数原型：

Std_ReturnType CanIf_S etTrcvWakeupMode(

uint8 TransceiverId,

CanTrcv_T rcvWakeupModeType TrcvWakeupMode)

服务编号：

0x10

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

TransceiverId

TrcvWakeupMode

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

设置Trcv唤醒模式

CanIf_CheckWakeup函数定义

函数名称：

CanIf_CheckWakeup

函数原型：

Std_ReturnType C anIf_CheckWakeup(

EcuM _WakeupSourceType WakeupSource)

服务编号：

0x11

同步/异步：

异步

是 否可重入：

是

输入参数：

WakeupSource

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

唤 醒源检测(底层Can 驱动/CanTrcv驱动)

CanIf_CheckValidation函数定义

函数名称：

CanI f_CheckValidation

函数原型：

Std_ReturnType CanIf _CheckValidation(

EcuM _WakeupSourceType WakeupSource)

服务编号：

0x12

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

WakeupSource

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

唤醒事件确认

CanIf_GetTxConfirmationState函数定义

函数名称：

CanIf_GetTx ConfirmationState

函数原型：

CanI f_NotifStatusType CanIf_GetTxC onfirmationState(

uint8 ControllerId)

服务编号：

0x19

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不同Contro ller可重入，不同C ontroller不可重入

输入参数：

ControllerId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

CanI f_NotifStatusType

功能概述：

获取C ontroller是否已发 送报文成功（TxCon firmation已发生）

CanIf_ClearTrcvWufFlag函数定义

函数名称：

CanIf _ClearTrcvWufFlag

函数原型：

Std_ReturnType CanIf_ ClearTrcvWufFlag(

uint8 TransceiverId)

服务编号：

0x1E

同步/异步：

异步

是 否可重入：

不同Trcv可重入， 相同Trcv不可重入

输入参数：

TransceiverId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

请求清 除Trcv唤醒标志位

CanIf_CheckTrcvWakeFlag函数定义

函数名称：

CanIf_ CheckTrcvWakeFlag

函数原型：

Std_ReturnType CanIf_C heckTrcvWakeFlag(

uint8 TransceiverId)

服务编号：

0x1F

同步/异步：

异步

是 否可重入：

不同Trcv可重入， 相同Trcv不可重入

输入参数：

TransceiverId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

检 测Trcv唤醒标志位

CanIf_SetBaudrate函数定义

函数名称：

CanIf_SetBaudrate

函数原型：

Std_ReturnType C anIf_SetBaudrate(

uint8 ControllerId,

uint16 BaudRateConfigID)

服务编号：

0x27

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不同Controller Id可重入，相同Con trollerId不可重入

输入参数：

ControllerId BaudRateConfigID

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

切换 Controller波特率

CanIf_SetIcomConfiguration函数定义

函数名称：

CanIf_Set IcomConfiguration

函数原型：

Std_ReturnType CanIf_SetI comConfiguration(

uint8 ControllerId,

IcomConfigIdType ConfigurationId)

服务编号：

0x25

同步/异步：

异步

是 否可重入：

不同Controller Id可重入，相同Con trollerId不可重入

输入参数：

ControllerId

ConfigurationId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

切换Con troller的Icom配置

CanIf_TriggerTransmit函数定义

函数名称：

CanI f_TriggerTransmit

函数原型：

Std_ReturnType CanIf _TriggerTransmit(

PduIdType TxPduId,

PduInfoType* PduInfoPtr)

服务编号：

0x41

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不同TxPdu可重入， 相同TxPdu不可重入

输入参数：

TxPduId

值域：

无

输入 输出参数：

PduInfoPtr

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

请求获 取TxPdu的报文数据

CanIf_TxConfirmation函数定义

函数名称：

Can If_TxConfirmation

函数原型：

void CanI f_TxConfirmation(

PduIdType CanTxPduId)

服务编号：

0x13

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

CanTxPduId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

TxPdu发送确认

CanIf_RxIndication函数定义

函数名称：

C anIf_RxIndication

函数原型：

void Ca nIf_RxIndication(

const Can_HwType* Mailbox,

const PduInfoType* PduInfoPtr)

服务编号：

0x14

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

Mailbox

PduInfoPtr

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

RxPdu接收指示

CanIf_ControllerBusOff函数定义

函数名称：

CanIf _ControllerBusOff

函数原型：

void CanIf_ ControllerBusOff(

uint8 ControllerId)

服务编号：

0x16

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

ControllerId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

Controller发 生BusOff事件通知

CanIf_ConfirmPnAvailability函数定义

函数名称：

CanIf_Conf irmPnAvailability

函数原型：

void CanIf_Confi rmPnAvailability(

uint8 TransceiverId)

服务编号：

0x1A

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

TransceiverId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

Trcv运行 在PN通信模式通知

CanIf_ClearTrcvWufFlagIndication函数定义

函数名称：

CanIf_ClearTrcv WufFlagIndication

函数原型：

void CanIf_ClearTrcvW ufFlagIndication(

uint8 TransceiverId)

服务编号：

0x20

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

TransceiverId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

Trcv唤醒标 志位清除成功通知

CanIf_CheckTrcvWakeFlagIndication函数定义

函数名称：

CanIf_CheckTrcvW akeFlagIndication

函数原型：

void CanIf_CheckTrcvWa keFlagIndication(

uint8 TransceiverId)

服务编号：

0x21

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

TransceiverId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

Trcv唤醒标 志位检测完成通知

CanIf_ControllerModeIndication函数定义

函数名称：

CanIf_Control lerModeIndication

函数原型：

void CanIf_Controll erModeIndication(

uint8 ControllerId,

CanIf_C ontrollerModeType ControllerMode)

服务编号：

0x17

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

ControllerId

ControllerMode

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

Contr oller模式变化通知

CanIf_TrcvModeIndication函数定义

函数名称：

CanIf_T rcvModeIndication

函数原型：

void CanIf_Tr cvModeIndication(

uint8 TransceiverId,

Can Trcv_TrcvModeType TransceiverMode)

服务编号：

0x22

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

TransceiverId

TransceiverMode

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

Trcv模式改变通知

CanIf_CurrentIcomConfiguration函数定义

函数名称：

CanIf_Current IcomConfiguration

函数原型：

void CanIf_CurrentI comConfiguration(

uint8 ControllerId,

IcomConfigIdType ConfigurationId,

Ico mSwitch_ErrorType Error)

服务编号：

0x26

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不同Controll er可重入，相同的C ontroller不可重入

输入参数：

ControllerId

ConfigurationId

Error

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

Controller的 Icom配置改变通知

可配置函数定义

无。

配置

CanIfPublicCfg

image3

图5-1 CanIfPublicCfg

表5-1 CanIfPublicCfg

UI名称

描述

CanIfM etaDataSupport

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是 否使能MetaData机制

依赖关系

当 CanIfMetaDataSupp ort使能，CanIf关联 的ECUC中Pdu才能配 置MetaDataTypeRef

CanI fPublicCancelT ransmitSupport

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能 TxPdu发送取消机制

依赖关系

无

CanIfPubli cCddHeaderFile

取值范围

string

默 认取值

无

参数描述

模块 与CDD交互时，需要 包含的头文件，填写 规则必须为“xxx.h”

依赖关系

根据CDD 具体实现的头文件名

CanIfPublic DevErrorDetect

取值范围

true/false

默 认取值

true

参数描述

是否使能模块 的开发错误检测机制

依赖关系

依赖Det模块的实现

CanIfPublic HandleTypeEnum

取值范围

UINT16/UINT8

默 认取值

UINT32

参数描述

决定Can_ HwHandleType的定义

依赖关系

当CAN hardware units超过255时， 该项需配置为UNIT16

CanI fPublicCanIdTy

peEnum

取值范围

UINT16/UINT32

默 | 认 | 取 | 值 |

U I N T 3 2

参数描述

根据 Can_IdType 的定义设定

依赖关系

当驱动 Can_IdType 定义为 uint16 时，该项需配 置为UNIT16；当驱动 Can_IdType 定义为 uint32 时，该项需配置为 UNIT32

CanIfPub licIcomSupport

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能Pretended Network

依赖关系

该功 能依赖于CAN驱动对 虚拟网络功能的支持

C anIfPublicMult ipleDrvSupport

取值范围

true/false

默 认取值

true

参数描述

是否支持多CAN驱动

依赖关系

限制CanIfCt rlDrvCfg的配置数目

CanIfP ublicPnSupport

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能Partial Network，依 赖于Trcv驱动的配置

依赖关系

限制TxPdu的CanIfTx PduPnFilterPdu配置

CanIfPublicRe adRxPduDataApi

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能C anIf_ReadRxPduData

依赖关系

无

CanIfPu blicReadRxPduN otifyStatusApi

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能CanIf _ReadRxNotifStatus

依赖关系

无

CanIfPu blicReadTxPduN otifyStatusApi

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能CanIf _ReadTxNotifStatus

依赖关系

无

CanIfPublicSet DynamicTxIdApi

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能Ca nIf_SetDynamicTxId

依赖关系

无

CanIfPub licTxBuffering

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能C anIf发送Buffer机制

依赖关系

无

CanIfP ublicTxConfirm PollingSupport

取值范围

true/false

默 认取值

true

参数描述

是否使能CanIf_GetT xConfirmationState

依赖关系

无

CanIfPublic VersionInfoApi

取值范围

true/false

默 认取值

true

参数描述

是否使能获 取模块软件版本信息

依赖关系

无

Can IfPublicWakeup CheckValidByNM

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能通过NM RxPdu来确认唤醒

依赖关系

依 赖于唤醒确认的使能

CanIfPublicWakeu pCheckValidSupport

CanIfP ublicWakeupChe ckValidSupport

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能唤醒确认

依赖关系

依赖于CanIfW akeupSupport的使能

CanIf SetBaudrateApi

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能 CanIf_SetBaudrate

依赖关系

依 赖于CAN驱动的支持

CanIfTriggerT ransmitSupport

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能Can If_TriggerTransmit

依赖关系

无

CanIfTxOfflin eActiveSupport

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能T xPdu的模拟发送模式

依赖关系

无

CanI fWakeupSupport

取值范围

true/false

默 认取值

true

参数描述

是否使能唤醒机制

依赖关系

依赖于Can Drv和CanTrcv的支持

CanIfPrivateCfg

image4

图5-2 CanIfPrivateCfg

表5-2 CanIfPrivateCfg

UI名称

描述

C anIfFixedBuffer

取值范围

true（固定配置）

默认取值

true

参数描述

对于数据长度 <8字节的报文，分 配固定8字节Buffer

依赖关系

无

CanIf PrivateDlcCheck

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

选 择是否支持DLC检测

依赖关系

无

CanIfPrivateSof twareFilterType

取值范围

LINEAR/BINARY

默认取值

LINEAR

参数描述

HRH 接 收到的报文→RxPdu 的匹配算法

在配置为 BINARY 时，在下面情 况下按照二分法查

找 RxPdu，其它 情况按照线性查找 RxPdu。

① 该 HRH 关 联 的 RxPdu 均 未 配 置

CanI fRxPduCanIdMask；

② 该 HRH 关 联 的 RxPdu 均 配 置 了 相 同 的

Ca nIfRxPduCanIdMask 且 这些 RxPdu 全部未配置

CanIf RxPduCanIdRange；

依赖关系

无

Ca nIfSupportTTCAN

取值范围

false(固定配置)

默认取值

false

参数描述

定义是否支持TTCAN

依赖关系

无

CanDrive rAutosarVersion

取值范围

AUTOSAR422/ AUTOSAR431/

AUTOSAR440

默认取值

AUT OSAR422

参数描述

选择集成的C an驱动的AUTOSAR版 本，根据集成的Can 驱动AUTOSAR版本选 择，若无匹配的版 本则需手动适配。

依赖关系

无

CanIfDispatchCfg

image5

图5-3 CanIfDispatchCfg

表5-3 CanIfDispatchCfg

UI名称

描述

CanIfDispatchUse rCheckTrcvWakeFl agIndicationName

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

<User _ClearTrc vWufFlagI ndication >的接口名

依赖关系

接口 名依赖于

CanIfDisp atchUserC heckTrcvW akeFlagIn dicationU L的选择；

该 配置的使 能依赖于C anIfPubli cPnSuppor t的使能；

CanIfDispatchU serCheckTrcvWake FlagIndicationUL

取值范围

CAN_SM

CDD

默认取值

无

参数描述

CheckTrc vWakeFlag Indicatio n通知到上 层的模块

依赖关系

该 配置的使 能依赖于 CanIfPub licPnSupp ort的使能

CanIfDispatchUs erClearTrcvWufFl agIndicationName

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

<User _ClearTrc vWufFlagI ndication >的接口名

依赖关系

接口 名依赖于

Ca nIfDispat chUserCle arTrcvWuf FlagIndic ationUL；

该 配置的使 能依赖于C anIfPubli cPnSuppor t的使能；

CanIfDispatch UserClearTrcvWuf FlagIndicationUL

取值范围

CAN_SM

CDD

默认取值

无

参数描述

ClearTr cvWufFlag Indicatio n通知到上 层的模块

依赖关系

该 配置的使 能依赖于 CanIfPub licPnSupp ort的使能

CanIfDispa tchUserConfirmPn AvailabilityName

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

<User_Con firmPnAva ilability >的接口名

依赖关系

接口 名依赖于

CanIfD ispatchUs erConfirm PnAvailab ilityUL；

该 配置的使 能依赖于C anIfPubli cPnSuppor t的使能；

CanIfDis patchUserConfirm PnAvailabilityUL

取值范围

CAN_SM

CDD

默认取值

无

参数描述

Co nfirmPnAv ailabilit y通知到的 上层模块

依赖关系

该 配置的使 能依赖于C anIfPubli cPnSuppor t的使能；

CanIfDispatchUs erCtrlBusOffName

取值范围

string

默认取值

CanSM_Co ntrollerBusOff

参数描述

<Use r_Control lerBusOff >的接口名

依赖关系

接口 名依赖于

CanI fDispatch UserCtrlB usOffUL；

CanIfDispatch UserCtrlBusOffUL

取值范围

CAN_SM

CDD

默认取值

CAN_SM

参数描述

Controlle rBusOff事 件通知的 上层模块

依赖关系

依 赖于CanSM 或者CDD模 块的实现

CanIfDi spatchUserCtrlMo deIndicationName

取值范围

string

默认取值

Ca nSM_Controller ModeIndication

参数描述

<Us er_Contro llerModeI ndication >的接口名

依赖关系

接口 名依赖于

Can IfDispatc hUserCtrl ModeIndic ationUL；

CanIf DispatchUserCtrl ModeIndicationUL

取值范围

CAN_SM

CDD

默认取值

CAN_SM

参数描述

Ctrl ModeIndic ation事件 通知到的 上层模块

依赖关系

无

CanIfDi spatchUserTrcvMo deIndicationName

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

<User_ TrcvModeI ndication >的接口名

依赖关系

接口 名依赖于

Can IfDispatc hUserTrcv ModeIndic ationUL；

依赖 于模块配 置了至少 一个CanT rcv驱动；

CanIf DispatchUserTrcv ModeIndicationUL

取值范围

CAN_SM

CDD

默认取值

无

参数描述

<User_ TrcvModeI ndication >的接口名

依赖关系

依赖 于模块配 置了至少 一个CanT rcv驱动；

CanIfDis patchUserValidat eWakeupEventName

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

<User_V alidateWa keupEvent >的接口名

依赖关系

接口 名依赖于

CanI fDispatch UserValid ateWakeup EventUL；

依赖 于配置项

CanIfP ublicWake upCheckVa lidSuppor t的使能；

CanIfD ispatchUserValid ateWakeupEventUL

取值范围

ECUM

CDD

默认取值

无

参数描述

<User_V alidateWa keupEvent >的接口名

依赖关系

依赖 于配置项

CanIfP ublicWake upCheckVa lidSuppor t的使能；

CanIfCtrlDrvCfg

image6

图5-4 CanIfCtrlDrvCfg

表5-4 CanIfCtrlDrvCfg

UI名称

描述

CanIfCtrlDrv InitHohConfigRef

取值范围

关联 到[CanIfInitHohCfg]

默 认取值

无

参数描述

该CanDrv关 联的HOH（多个CanDrv 可关联到同一个HOH）

依赖关系

无

Can IfCtrlDrvNameRef

取值范围

关联 到CanDrv中驱动Name

默 认取值

无

参数描述

用于获 取CanIf模块需要调用 的CanDrv功能接口名

依赖关系

依赖于CanDrv的配置

CanIfCtrlCfg

image7

图5-5 CanIfCtrlCfg

表5-5 CanIfCtrlCfg

UI名称

描述

CanIfCtrlId

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

该Controller在 CanIf模块中的I ndex（宏定义）

依赖关系

宏 名根据CanIfCtr lCfg名自动生成

CanIfCtrlWa keupSupport

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

表示 该Controller是 否支持唤醒机制

依赖关系

依 赖于CanIfWakeu pSupport的使能

CanIfCtr lCanCtrlRef

取值范围

关联到CanD rv中Controller

默认取值

无

参数描述

该参数 引用CAN驱动模 块中Controller

依赖关系

依 赖于Can驱动中 Controller的配 置。若Can驱动 为第三方工具无 法查询CanIf的 配置参数，无法 获知CanIf和Can Cont roller的映射关 系，通常需要Ca nIf与Can中Cont roller的Id要配 置一样，否则需 要定制化转换。

CanIfTrcvCfg

image8

图5-6 CanIfTrcvCfg

表5-6 CanIfTrcvCfg

UI名称

描述

CanIfTrcvId

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

该Trcv在 CanIf模块中的I ndex（宏定义）

依赖关系

宏 名根据CanIfTrc vCfg名自动生成

CanIfTrcvWa keupSupport

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

表示该Trcv是 否支持唤醒机制

依赖关系

依 赖于CanIfWakeu pSupport的使能

CanIfTrc vCanTrcvRef

取值范围

引用Trcv收发器

默认取值

无

参数描述

该参数引用Can Trcv模块中Trcv

依赖关系

依赖于C anTrcv中Trcv的 配置。若CanTr cv驱动为第三方 工具无法查询C anIf的配置参数 ，通常需要CanI f与CanTrcv驱动 中Trcv的Id要配 置一样，否则需 要定制化转换。

CanIfTxPduCfg

image9

图5-7 CanIfTxPduCfg

表5-7 CanIfTxPduCfg

UI名称

描述

CanIf TxPduCanId

取值范围

0 x0…0x1fffffff/0x7ff

默认取值

0x0

参数描述

表示T xPdu的CanId（11位用 于标准CAN标识符… 29位 用于扩展CAN标识符）

依赖关系

依赖于 CanIfTxPduCanIdType

CanIfTxPd uCanIdMask

取值范围

0 x0…0x1fffffff/0x7ff

默认取值

0x1fffffff

参数描述

用于MetaDa ta机制动态更改CanId

依赖关系

依 赖于CanIfTxPduType

和C anIfMetaDataSupport

CanIfTxPd uCanIdType

取值范围

EXTENDED_CAN

EXTENDED_FD_CAN

STANDARD_CAN

STANDARD_FD_CAN

默认取值

无

参数描述

CanId类型选择

依赖关系

CanIfTxPduCanIdTyp e为EXTENDED，CanIfT xPduCanId和CanIfTxP duCanIdMask配置范围 ≤0x1fffffff；CanIf TxPduCanIdType为STA NDARD，CanIfTxPduCa nId和CanIfTxPduCanI dMask配置范围≤0x7ff

Ca nIfTxPduId

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

表示TxPd u在CanIf中的Index号

依赖关系

根据CanIfTxPduRef 关联的Pdu名自动生成

C anIfTxPduP nFilterPdu

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

表示该Tx Pdu是否能通过PN过滤

依赖关系

依赖于CanIfPu blicPnSupport的使能

CanIfT xPduReadNo tifyStatus

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

表示该TxPdu是否支 持读取发送通知状态

依赖关系

依赖 于CanIfPublicReadT xPduNotifyStatusApi

CanIf TxPduTrigg erTransmit

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

表示该TxPdu是否 支持TriggerTransmit

依赖关系

依 赖于CanIfTriggerTr ansmitSupport的使能

CanI fTxPduType

取值范围

DYNAMIC

STATIC

默认取值

STATIC

参数描述

表 示该TxPdu的CanId是 否支持动态改变，当 CanIf中Pdu关联的ECU C中Pdu配置了MetaDat a时，其CanIfTxPduTy pe必须配置为DYNAMIC

依赖关系

无

Can IfTxPduUse rTriggerTr ansmitName

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

表示 上层模块<User_Trigg erTransmit>的接口名

依赖关系

依赖于该 TxPdu的CanIfTxPduTr iggerTransmit使能；

依赖 于CanIfTxPduUserTxC onfirmationUL选择；

Ca nIfTxPduUs erTxConfir mationName

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

表示上层模块< User_TxConfirmation >的接口名

依赖关系

依赖 于CanIfTxPduUserTxC onfirmationUL选择；

CanIfTxPdu UserTxConf irmationUL

取值范围

CAN_NM

CAN_TP

CAN_TSYN

CDD

J1939NM

J1939TP

PDUR

XCP

默认取值

无

参数描述

表示发 送该TxPdu的上层模块

依赖关系

无

CanIfTxPd uBufferRef

取值范围

引用[ CanIfBufferCfg]

默认取值

无

参数描述

表示 该TxPdu关联的TxBuff er（间接关联到HTH）

依赖关系

无

Can IfTxPduRef

取值范围

关联ECUC中Pdu

默认取值

无

参数描述

通过ECUC中Pdu索引 ，明确Pdu的路由路径

依赖关系

依赖 于ECUC中Pdu的配置， CanIf中CanIfTxPduR ef关联的ECUC中Pdu必 须要被别的模块关联

CanIfBufferCfg

image10

图5-8 CanIfBufferCfg

表5-8 CanIfBufferCfg

UI名称

描述

CanIf BufferSize

取值范围

0..255

默认取值

0

参数描述

表示关联的HTH的Buf ferSize（用于缓存通 过该HTH发送的TxPdu 报文），配置为0表示 该HTH不支持发送缓存

依赖关系

依赖于配置Can IfPublicTxBuffering

CanIfBu fferHthRef

取值范围

引用CanIfHthCfg

默认取值

无

参数描述

关联HTH（间接将T xPdu与HTH关联起来）

依赖关系

与CanIfHth Cfg为一一对应的关系

CanIfHthCfg

image11

图5-9 CanIfHthCfg

表5-9 CanIfHthCfg

UI名称

描述

CanIfHthCa nCtrlIdRef

取值范围

引用CanIfCtrlCfg

默认取值

无

参数描述

关联到CanIf模块 中配置的Controller

依赖关系

关联到 配置项CanIfCtrlCfg

CanIfH thIdSymRef

取值范围

引用 CanDrv中HTH硬件单元

默认取值

无

参数描述

关联到Can驱 动中硬件发送单元HTH

依赖关系

依赖于Can驱动中硬 件发送单元HTH的配置

CanIfRxPduCfg

image12

图5-10 CanIfRxPduCfg

表5-10 CanIfRxPduCfg

UI名称

描述

CanIf RxPduCanId

取值范围

0x0 .. 0x1FFFFFFF

默认取值

0x0

参数描述

标准 帧：0x0-0x7FF;扩展 帧：0x0-0x1FFFFFFF

依赖关系

依赖于 CanIfRxPduCanIdType

CanIfRxPd uCanIdMask

取值范围

0x0 .. 0x1FFFFFFF

默认取值

0x1FFFFFFF

参数描述

接收报文CanId的 掩码，用于接收过滤

依赖关系

依赖于 CanIfRxPduCanIdType

CanIfRxPd uCanIdType

取值范围

EXTENDED_CAN

EXTENDED_FD_CAN

EXTENDED_NO_FD_CAN

STANDARD_CAN

STANDARD_FD_CAN

STANDARD_NO_FD_CAN

默认取值

无

参数描述

表示接收CAN报文类型

依赖关系

无

Can IfRxPduDlc

取值范围

0..64

默认取值

8

参数描述

RxPdu的DLC 长度（用于DLC检测）

依赖关系

依赖于配置C anIfPrivateDlcCheck

Ca nIfRxPduId

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

表示 该RxPdu在CanIf模块 中的Index，由其关联 的Pdu名自动生成宏名

依赖关系

根据CanIfRxPduRef 关联的Pdu名自动生成

CanIfRxP duReadData

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

表示该RxPdu是 否支持CanIf_ReadRx PduData获取接收数据

依赖关系

依赖 于CanIfPublicReadR xPduDataApi，当RxPd u支持CanIfRxPduRead Data时，接收报文Can Id必须为唯一值（Can IfRxPduCanIdRange配 置不能是一个范围）

CanIfR xPduReadNo tifyStatus

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

表示该RxPdu是否支 持CanIf_ReadRxNoti fStatus获取接收状态

依赖关系

依赖 于CanIfPublicReadR xPduNotifyStatusApi

CanIfRxPdu UserRxIndi cationName

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

表示<U ser_RxIndication>的 接口名，由工具自动 生成（CanIfRxPduUse rRxIndicationUL配置 为CDD时可手动更改）

依赖关系

依赖于CanIfRxPd uUserRxIndicationUL

CanIfRxP duUserRxIn dicationUL

取值范围

CAN_NM

CAN_TP

CAN_TSYN

CDD

J1939NM

J1939TP

PDUR

XCP

默认取值

无

参数描述

表示该RxPdu接收数 据传递到上层的模块

依赖关系

无

CanIfRxP duHrhIdRef

取值范围

引用CanIfHrhCfg

默认取值

无

参数描述

表示该 RxPdu通过关联的HRH 接收

依赖关系

依赖于Can If模块中CanIfHrhCfg

Can IfRxPduRef

取值范围

关联ECUC中Pdu

默认取值

无

参数描述

通过ECUC中Pdu索引 ，明确Pdu的路由路径

依赖关系

依赖于ECUC中Pdu

CanIfRxPduCanIdRange

image13

图5-11 CanIfRxPduCanIdRange

表5-11 CanIfRxPduCanIdRange

UI名称

描述

CanIfRxPdu CanIdRange LowerCanId

取值范围

0x0 .. 0x1FFFFFFF

默认取值

0x0

参数描述

表示该R xPdu过滤的CanId下限

依赖关系

依赖于CanIfR xPduCanIdType，CanI fRxPduCanIdRangeLow erCanId≤CanIfRxPduC anIdRangeUpperCanId

CanIfRxPdu CanIdRange UpperCanId

取值范围

0x0 .. 0x1FFFFFFF

默认取值

0x0

参数描述

表示该R xPdu过滤的CanId上限

依赖关系

依赖于CanI fRxPduCanIdType；Ca nIfRxPduCanIdRangeL owerCanId≤CanIfRxPd uCanIdRangeUpperCan Id；CanIfRxPduCanId Type为STANDARD，Can IfRxPduCanIdRangeUp perCanId配置范围≤0x 7ff；CanIfRxPduCanI dType为EXTENDED，Ca nIfRxPduCanIdRangeU pperCanId配置范围≤0 x1fffffff；CanIfHrh RangeRxPduRangeCanI dType为STANDARD，Ca nIfHrhRangeRxPduUpp erCanId配置范围≤0x7 ff；CanIfHrhRangeRx PduRangeCanIdType为 EXTENDED，CanIfHrhR angeRxPduUpperCanId 配置范围≤0x1fffffff

CanIfHrhCfg

image14

图5-12 CanIfHrhCfg

表5-12 CanIfHrhCfg

UI名称

描述

Ca nIfHrhSoft wareFilter

取值范围

true/false

默认取值

ture

参数描述

表示该 HRH是否使能软件滤波

依赖关系

依赖 于关联的CAN驱动中HR H的类型（配置为Full Can不需要软件滤波）

CanIfHrhCa nCtrlIdRef

取值范围

引用CanIfCtrlCfg

默认取值

无

参数描述

表示该HRH关联的CanI f中配置的Controller

依赖关系

依赖于CanIfCtrlCfg

CanIfH rhIdSymRef

取值范围

引用CAN驱 动中硬件接收单元HRH

默认取值

无

参数描述

Ca nIf中HRH与CAN驱动中 硬件接收单元的关联

依赖关系

依赖于CAN驱动中 硬件接收单元的配置

CanIfHrhRangeCfg

image15

图5-13 CanIfHrhRangeCfg

表5-13 CanIfHrhRangeCfg

UI名称

描述

CanIfHrhR angeBaseId

取值范围

0x0-0x1FFFFFFF

默认取值

无

参数描述

表示HRH软 件滤波的BaseCanId（ 掩码方式过滤所需）

依赖关系

依赖于CanIfHrhSof twareFilter的使能，

当前结合到CA N驱动中通常都是通过 硬件掩码进行过滤， 软件不支持这种方式 ，因此工具不可配。

CanIfHr hRangeMask

取值范围

0x0-0x1FFFFFFF

默认取值

无

参数描述

表示该 HRH软件滤波的掩码（ 掩码方式过滤所需）

依赖关系

依赖于CanIfHrhSof twareFilter的使能，

当前结合到CA N驱动中通常都是通过 硬件掩码进行过滤， 软件不支持这种方式 ，因此工具不可配。

CanIfHrh RangeRxPdu LowerCanId

取值范围

0x0-0x1FFFFFFF

默认取值

0x0

参数描述

该HRH 接收报文CanId的下限

依赖关系

依赖于CanIfHrhS oftwareFilter的使能

Ca nIfHrhRang eRxPduRang eCanIdType

取值范围

STANDARD/EXTENDED

默认取值

无

参数描述

该HRH过滤CanI d类型（11位和29位）

依赖关系

依赖于CanIfHrhS oftwareFilter的使能

CanIfHrh RangeRxPdu UpperCanId

取值范围

0x0-0x1FFFFFFF

默认取值

0x1fffffff

参数描述

该HRH 接收报文CanId的上限

依赖关系

依赖于CanIfHrhS oftwareFilter的使能

CanIfInitCfg

image16

图5-14 CanIfInitCfg

表5-14 CanIfInitCfg

UI名称

描述

CanIf InitCfgSet

取值范围

CanIfInitCfgSet

默 认 取 值

CanIfInitCfgSet

参数描述

表示 CanIf模块PB配置参数

依赖关系

工具固定生成，不可变

CanIfMax BufferSize

取值范围

0 ..

18446744073709551615

默 认 取 值

无

参数描述

Can If模块TxBuffer总长度

依赖关系

用于PB配 置的实现，目前不支持

CanIfM axRxPduCfg

取值范围

0 ..

18446744073709551615

默 认 取 值

无

参数描述

CanIf模块 支持的最大RxPdu数目

依赖关系

用于PB配 置的实现，目前不支持

CanIfM axTxPduCfg

取值范围

0 ..

18446744073709551615

默 认 取 值

无

参数描述

CanIf模块 支持的最大TxPdu数目

依赖关系

用于PB配 置的实现，目前不支持