CanSM产品参考手册

缩写词注解

缩写词

英文全称

中文解释

CanSM

CAN State Manager

CAN状态管理

BswM

BSW Mode Manager

基础软件模式管理

EcuM

Ecu State Manager

Ecu状态管理

CanIf

Can Interface

CAN接口模块

DEM

Diagnostic Event Manager

诊断事件处理

DET

Default Error Tracer

默认错误检测

EcuM

ECU State Manager

ECU状态管理模块

PN

Partial Network

部分网络

ComM

Com Manager

通讯管理模块

简介

CanSM模块负责CAN网络的控制流抽象，它使用CanIf模块的API，根据ComM模块的模式请求更改已配置的CAN网络的通信模式。CAN控制器模式和CAN收发器模式的任何更改将由CanIf模块通知CanSM模块。根据CanIf通知和CanSM状态机的状态，CanSM模块将通知ComM和BswM。

image1

图1-1 CanSM在AUTOSAR中的位置

参考资料

[1] AUTOSAR_SWS_ CANStateManager.pdf，R19-11

[2] AUTOSAR_SWS_COMManager.pdf，R19-11

[3] AUTOSAR_SWS_NetworkManagementInterface.pdf，R19-11

[4] AUTOSAR_SWS_BSWModeManager.pdf，R19-11

[5] AUTOSAR_SWS_ CANInterface.pdf，R19-11

[6] AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement.pdf，R19-11

功能描述

状态管理功能

状态管理功能介绍

CAN总线的状态管理器CanSM，负责实现CAN网络控制流程的抽象。CanSM提供API以便ComM来请求CAN网络进行通信模式的切换。ComM请求切换网络模式的时候，会传递一个参数（用来标识是哪个网络）。对应网络收到这个请求之后，会执行对应的通信模式切换。在网络通信模式切换的过程中，会执行对应的CAN外设控制和PDU处理。

不同网络请求对应的控制器和收发器状态如下：

image2

图2-1 不同网络请求对应的控制器和收发器状态

由于延迟等原因，网络的通信模式可能会和ComM请求的不一致。这就需要CanSM通过以下两种方式来提供接口向ComM反馈当前的通信模式：

1) CanSM自己提供API，ComM可以通过这个API调用来得到CAN网络当前的通信模式。

  1. CanSM使用ComM提供的回调函数来通知通信模式的改变。

状态管理功能序列图

当CanSM接收到来自ComM的FULL_COMMUNICATION请求时，调用下层CanIf的接口来完成请求，请求完成后需要调用ComM回调进行通知。CanSM处理FULL_COMMUNICATION请求时序图如下。

image3

图2-2 CanSM处理FULL_COMMUNICATION请求时序图

当CanSM接收到来自ComM的SILENT_COMMUNICATION请求时，需要根据配置对该Can网络的多个控制器的状态进行分别处理，请求完成后需要调用ComM回调进行通知。CanSM处理SILENT_COMMUNICATION请求时序图如下。

image4

图2-3 CanSM处理SILENT_COMMUNICATION请求时序图

当CanSM接收到来自ComM的NO_COMMUNICATION请求时，调用下层CanIf的接口来完成请求，请求完成后需要调用ComM回调进行通知。CanSM处理NO_COMMUNICATION请求时序图如下。

image5图2-4 CanSM处理NO_COMMUNICATION请求时序图

状态管理功能主状态机

上电后，CanSM会默认处于CANSM_BSM_S_NOT_INITIALIZED状态，在经过初始化后，状态将切换至CANSM_BSM_S_PRE_NOCOM。如果EcuM调用CanSM_StartWakeUpSource通知CanSM唤醒源被启动，那么状态机将切换至CANSM_BSM_WUVALIDATION状态。如果接收到ComM的FULL_COMMUNICATION请求，那么状态机将切换至CANSM_BSM_S_PRE_FULLCOM状态。在CanSM通知上层ComM和BSWM底层网络已经切换至FULL_COMMUNICATION，并且调用CanIf_SetPduMode更新PDU通道状态后，状态机将切换至CANSM_BSM_S_FULLCOM。

在CANSM_BSM_S_FULLCOM状态中如果接收到ComM的SILENT_COMMUNICATION请求，状态将切换至CANSM_BSM_S_SILENTCOM，或接收到ComM的NO_COMMUNICATION请求，状态将切换至CANSM_BSM_S_PRE_NOCOM。

在CANSM_BSM_S_FULLCOM状态中如果CanSM_SetBaudrate接口被上层调用，需要调用BswM_CanSM_CurrentState通知BSWM当前状态为CANSM_BSWM_CHANGE_BAUDRATE，状态机将切换至CANSM_BSM_S_CHANGE_BAUDRATE。

在CANSM_BSM_S_CHANGE_BAUDRATE中进行波特率修改的相关操作，操作结束后根据已有的ComM的网络请求状态来决定切换至哪个状态机。

image6

图2-5 CanSM主状态机

Bus-off恢复功能

CanSM可以配置快恢复时间CanSMBorTimeL1和慢恢复时CanSMBorTimeL2，以及经过多少次快恢复切换为慢恢复的次数CanSMBorCounterL1ToL2。当底层发生bus-off时，会调用CanSM的CanSM_ControllerBusOff函数进行通知。CanSM会调用CanIf的CanIf_SetControllerMode函数将控制器状态设置为CAN_CS_STARTED，当接收到底层调用的CanSM_ControllerModeIndication的设置成功的通知后，开始bus-off定时器的计时，当bus-off快恢复的时间超时后，调用CanIf_SetPduMode设置Pdu传输状态为CANIF_ONLINE，当快恢复的次数超过配置参数CanSMBorCounterL1ToL2时，将按照慢恢复的时间进行恢复。

源文件描述

表3-1 CanSM组件文件描述

文件

说明

CanSM_Cfg.h

用于定义CanSM模块预编译时用到的宏。

CanSM_Cfg.c

配置参数源文件，包含各个配置项的定义。

CanSM_BswM.h

CanSM模块提供给BswM模块使用的类型。

CanSM_Cbk.h

CanSM模块提 供给CanIf,CanNm,BswM模块使用的Callback函数。

CanSM_ComM.h

CanSM模块提供给ComM模块使用的Callback函数。

CanSM _TxTimeoutException.h

提供给CanNm的头文件，用于调用Tx传输超时函数

CanSM_MemMap.h

CanSM模块函数和变量存储位置定义文件。

CanSM.h

CanSM模块头文件，通 过加载该头文件访问CanSM公开的函数和数据类型

CanSM.c

CanSM 模块的功能实现。

image7

图3-1 CanSM组件文件交互关系图

API接口

类型定义

CanSM_StateType类型定义

名称

CanSM_StateType

类型

Enumeration

范围

CANSM_UNINITED

CANSM_INITED

描述

定义 CanSM 模块初始化状态的值

CanSM_ConfigType类型定义

名称

CanSM_ConfigType

类型

Structure

范围

–

描述

此类型为 CanSM 的初始化参数定义了数据结构。

CanSM_BswMCurrentStateType类型定义

名称

CanSM_BswMCurrentStateType

类型

Enumeration

范围

CANSM_BSWM_NO_COMMUNICATION

CANSM_BSWM_SILENT_COMMUNICATION

CANSM_BSWM_FULL_COMMUNICATION

CANSM_BSWM_BUS_OFF

CANSM_BSWM_CHANGE_BAUDRATE

描述

定义 CanSM 模块通知给 BswM 模块通信状态的值

输入函数描述

输入模块

API

BswM

Bs wM_CanSM_CurrentIcomConfiguration

BswM_CanSM_CurrentState

CanIf

CanIf_CheckTrcvWakeFlag

CanIf_ClearTrcvWufFlag

CanIf_GetPduMode

CanIf_GetTxConfirmationState

CanIf_SetControllerMode

CanIf_SetPduMode

CanIf_SetTrcvMode

CanNm

CanNm_ConfirmPnAvailability

ComM

ComM_BusSM_ModeIndication

Dem

Dem_SetEventStatus

Det

Det_ReportRuntimeError

静态接口函数定义

CanSM_Init函数定义

函数名称：

CanSM_Init

函数原型：

void CanSM_Init(

const C anSM_ConfigType* ConfigPtr

)

服务编号：

0x00

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不可重入

输入参数：

ConfigPtr

值域：

指向初始化结构 的指针，用于CanSM的post build参数

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

完成对CanS M模块的初始化处理

CanSM_DeInit函数定义

函数名称：

CanSM_DeInit

函数原型：

void CanSM_DeInit (

void

)

服务编号：

0x14

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不可重入

输入参数：

无

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

反初始化CanSM模块

CanSM_RequestComMode函数定义

函数名称：

Can SM_RequestComMode

函数原型：

Std_ReturnType Can SM_RequestComMode ( NetworkHandleType network, ComM_ModeType ComM_Mode )

服务编号：

0x02

同步/异步：

非同步

是 否可重入：

可重入（同 一网络不可重入）

输入参数：

network

值域：

指定通信网络

ComM_Mode

值域：

请求的通信模式

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

E_OK: 服务被接受

E_NOT_OK: 服务被拒绝

功能概述：

将CAN网 络的通信模式更改 为请求的通信模式

CanSM_GetCurrentComMode函数定义

函数名称：

CanSM_ GetCurrentComMode

函数原型：

Std_ReturnType CanSM_ GetCurrentComMode ( NetworkHandleType network, ComM_ModeType* ComM_ModePtr )

服务编号：

0x03

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入

输入参数：

network

值域：

指定通信网络

输 入输出参数:

无

输出参数：

ComM_ModePtr

值域：

指针， 保存当前通信模式的位置

返回值：

E_OK: 服务被接受

E_NOT_OK: 服务被拒绝

功能概述：

获取当前 网络的通信模式。

CanSM_StartWakeupSource函数定义

函数名称：

CanSM_ StartWakeupSource

函数原型：

Std_ReturnType CanSM_ StartWakeupSource ( NetworkHandleType network )

服务编号：

0x11

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不可重入

输入参数：

network

值域：

受影响网络

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

E_OK: 请求成功

E_NOT_OK: 请求被拒绝

功能概述：

当唤醒源启动时，E cuM应该调用该函数

CanSM_StopWakeupSource函数定义

函数名称：

CanSM _StopWakeupSource

函数原型：

Std_ReturnType CanSM _StopWakeupSource ( NetworkHandleType network )

服务编号：

0x12

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不可重入

输入参数：

network

值域：

受影响网络

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

E_OK: 请求成功

E_NOT_OK: 请求被拒绝

功能概述：

当唤醒源停止时，E cuM应该调用该函数

CanSM_GetVersionInfo函数定义

函数名称：

Can SM_GetVersionInfo

函数原型：

void Can SM_GetVersionInfo ( Std_ VersionInfoType* VersionInfo )

服务编号：

0x01

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入

输入参数：

无

输 入输出参数:

无

输出参数：

versioninfo

值域：

指向存储版本信息的位置

返回值：

无

功能概述：

获取版本信息

CanSM_SetBaudrate函数定义

函数名称：

CanSM_SetBaudrate

函数原型：

Std_ReturnType CanSM_SetBaudrate ( NetworkHandleType Network, uint16 BaudRateConfigID )

服务编号：

0x0d

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入（同 一网络不可重入）

输入参数：

network

值域：

需要更改波特率的网络

BaudRateConfigID

值域：

通过ID引用波特 率配置(见CanController BaudRateConfigID)

输 入输出参数:

无

输出参数:

无

返回值：

E_OK: 接 受服务请求，启动 (新的)波特率设置

E_NOT_OK: 服务请求不被接受

功能概述：

该服务应 启动异步过程，以 更改某个CAN网络的 CAN控制器的波特率

CanSM_SetEcuPassive函数定义

函数名称：

Ca nSM_SetEcuPassive

函数原型：

Std_ReturnType Ca nSM_SetEcuPassive ( boolean CanSM_Passive )

服务编号：

0x13

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不可重入

输入参数：

CanSM_Passive

值域：

TRUE:将所有CanSM频 道设置为被动，即只接收

FALSE:将所 有CanSM通道设置为非被动

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

E_OK: 请求被接受

E_NOT_OK: 请求被拒绝

功能概述：

该功能可用于将ECU 的所有CanSM通道设 置为仅接收模式。 该模式将一直保持 ，直到它被设置回 来，或者ECU被重置

CanSM_ControllerBusOff函数定义

函数名称：

CanSM _ControllerBusOff

函数原型：

void CanSM _ControllerBusOff ( uint8 ControllerId )

服务编号：

0x04

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入（同 一网络不可重入）

输入参数：

ControllerId

值域：

CAN控 制器，检测到bus-off事件

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

此 回调函数通知CanSM 有关某个CAN控制器 上的bus-off事件， 需要考虑对受影响 的CAN网络执行指定 的bus-off恢复处理

CanSM_ControllerModeIndication函数定义

函数名称：

CanSM_Control lerModeIndication

函数原型：

void CanSM_Control lerModeIndication ( uint8 ControllerId, Can_Co ntrollerStateType ControllerMode )

服务编号：

0x07

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入（同一 控制器不可重入）

输入参数：

ControllerId

值域：

Can控制器Id

ControllerMode

值域：

通知CAN控制器模式

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

该回 调应通知CanSM模块 CAN控制器模式改变

CanSM_TransceiverModeIndication函数定义

函数名称：

CanSM_Transcei verModeIndication

函数原型：

void CanSM_Transcei verModeIndication ( uint8 TransceiverId, Can Trcv_TrcvModeType TransceiverMode )

服务编号：

0x09

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入（同 一Trcv不可重入）

输入参数：

TransceiverId

值域：

CAN收发器

TransceiverMode

值域：

收发器模式

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

该回调应通 知CanSM模块CANTr ansceiver模式改变

CanSM_TxTimeoutException函数定义

函数名称：

CanSM_T xTimeoutException

函数原型：

void CanSM_T xTimeoutException ( NetworkHandleType Channel )

服务编号：

0x0b

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入

输入参数：

Channel

值域：

影响网络

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

该功能应通知 CanSM模块CanNm已 经为受影响的部分 CAN网络检测到tx超 时异常，该异常应 在CanSM模块的相应 网络状态机中恢复

CanSM_ClearTrcvWufFlagIndication函数定义

函数名称：

CanSM_ClearTrcv WufFlagIndication

函数原型：

void CanSM_ClearTrcv WufFlagIndication ( uint8 Transceiver )

服务编号：

0x08

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入（同 一Trcv不可重入）

输入参数：

Transceiver

值域：

请求的收发器

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

该回调函 数应指示所通知的 CAN收发器的CanIf _ClearTrcvWufFlag API进程结束。

CanSM_CheckTransceiverWakeFlagIndication函数定义

函数名称：

CanSM_ CheckTransceiverW akeFlagIndication

函数原型：

void CanSM_ CheckTransceiverW akeFlagIndication ( uint8 Transceiver )

服务编号：

0x0a

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入（同 一Trcv不可重入）

输入参数：

Transceiver

值域：

请求的收发器

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

该回调函 数应指示所通知的 CAN收发器的CanIf_ CheckTrcvWakeFlag API进程结束。

CanSM_ConfirmPnAvailability函数定义

函数名称：

CanSM_Conf irmPnAvailability

函数原型：

void CanSM_Conf irmPnAvailability ( uint8 TransceiverId )

服务编号：

0x06

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入

输入参数：

TransceiverId

值域：

收发器Id

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

此回调函 数表明收发器正在 PN通信模式下运行

CanSM_CurrentIcomConfiguration函数定义

函数名称：

CanSM_Current IcomConfiguration

函数原型：

void CanSM_Current IcomConfiguration ( uint8 ControllerId, IcomConfigIdType ConfigurationId, Ico mSwitch_ErrorType Error )

服务编号：

0x10

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入（同 一网络不可重入）

输入参数：

ControllerId

值域：

Can控制器ID

ConfigurationId

值域：

改变配置Id

Error

值域：

ICOM_SWITC H_E_OK：无错误ICOM_SWIT CH_E_FAILED：切换到请求 的配置失败。严重错误。

输 入输出参数:

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

该服务 将通知有关CAN网络 的Icom配置的更改

CanSM_MainFunction函数定义

函数名称：

CanSM_MainFunction

函数原型：

void CanSM_MainFunction ( void )

服务编号：

0x05

功能概述：

CanSM的周期功能

可配置函数定义

<User_GetBusOffDelay>函数定义

函数名称：

<Use r_GetBusOffDelay>

函数原型：

void <Use r_GetBusOffDelay> ( NetworkHandleType network, uint8* delayCyclesPtr )

服务编号：

无

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入（仅 对于不同的网络）

输入参数：

network

值域：

发生 BusOff 的 CAN 网络。

输入 输出参数：

无

输出参数：

delayCyclesPtr

值域：

发生 BusOff 后，在 L1/L2 之外等待的 CanSM 基本周期数。

返回值：

无

功能概述：

在发生 BusOff 后，此调用函 数返回要额外等待 L1/L2 的 CanSM 基本周期数。

配置

CanSMGeneral

image8

图5-1 CanSMGeneral容器配置图

表5‑1 CanSMGeneral属性描述

UI 名称

描述

C anSMDe vError Detect

取值范围

TRUE,FALSE

默 | 认 | 取 | 值 |

F A L S E

参数描述

打开 或关闭默认错误跟踪器 (Det) 检测和通知。

依赖关系

无

Can SMGetB usOffD elayFu nction

取值范围

FunctionName

默 | 认 | 取 | 值 |
无 |

参数描述

该参 数配置<User_GetBusOf fDelay>调用函数的名称 ，CanSM使用该函数获取 额外的L1/L2延迟时间。 此函数仅在C anSMEnableBusOffDelay 已启用的通道中调用。

依赖关系

无

C anSMGe tBusOf fDelay Header

取值范围

String

默 | 认 | 取 | 值 |
无 |

参数描述

此参数配置包含 <User_GetBusOffDelay> call out函数原型的头文件。

依赖关系

无

Can SMMain Functi onTime Period

取值范围

0 .. INF

默 | 认 | 取 | 值 |
无 |

参数描述

该参 数以秒为单位定义函数 CanSM_MainFunction 的循环时间

依赖关系

无

Can SMPncS upport

取值范围

TRUE,FALSE

默 | 认 | 取 | 值 |

F A L S E

参数描述

启用或 禁用对PN网络的支持。

依赖关系

只有在 ComM 中启用了 ComMPncSupport 时，此参数才可用

C anSMSe tBaudr ateApi

取值范围

TRUE,FALSE

默 | 认 | 取 | 值 |

F A L S E

参数描述

Can_SetBaudrate API 的支持是可选的。 如果此参数设置为 true，则应支持 Can_SetBaudrate API。 否则不支持 API。

依赖关系

无

Can SMTxOf flineA ctiveS upport

取值范围

TRUE,FALSE

默 | 认 | 取 | 值 |
无 |

参数描述

确定 CanSM 是否支持 ECU 被动功能。

依赖关系

依赖CanIfT xOfflineActiveSupport

C anSMVe rsionI nfoApi

取值范围

TRUE,FALSE

默 | 认 | 取 | 值 |

F A L S E

参数描述

使能版本信息API (Ca nSM_GetVersionInfo)。

依赖关系

无

CanSMM ultipl eContr ollerS upport

取值范围

TRUE,FALSE

默认取值

FALSE

参数描述

开启/关闭网 络多控制器分配功能。

依赖关系

无

CanSMConfiguration

image9

图5-2 CanSMConfiguration容器配置图

表5‑2 CanSMConfiguration属性描述

UI 名称

描述

CanSM ModeRe questR epetit ionMax

取值范围

0 .. 255

默认取值

无

参数描述

没有来自 CanIf 模块的相应模 式指示，指定模式请求 重复的最大数量，直到 CanSM 模块向 Det 报告开发错误并 尝试返回无通信状态。

依赖关系

无

CanSMM odeReq uestRe petiti onTime

取值范围

0 .. 65.535

默认取值

无

参数描述

通过使用 CanIf 模块的 API，指定 CanSM 模块应在多长时间 内重复模式更改请求。

依赖关系

无

CanSMManagerNetwork

image10

图5-3 CanSMManagerNetwork容器配置图

表5‑3 CanSMManagerNetwork属性描述

UI 名称

描述

Can SMBorC ounter L1ToL2

取值范围

0 .. 255

默认取值

无

参数描述

该阈 值定义了bus-off计数， 直到bus-off恢复从级别 1（快 恢复时间）切换到级别 2（慢恢复时间）。

依赖关系

无

Ca nSMBor TimeL1

取值范围

0 .. 65.535

默认取值

无

参数描述

该时间参数 以秒为单位定义了级别 1 中bus-off恢复时间的持 续时间（快恢复时间）

依赖关系

无

Ca nSMBor TimeL2

取值范围

0 .. 65.535

默认取值

无

参数描述

该时间参数 以秒为单位定义了级别 2（ 慢恢复时间）中bus-of f恢复时间的持续时间。

依赖关系

无

Can SMBorT imeTxE nsured

取值范围

0 .. 65.535

默认取值

无

参数描述

该参数以秒为单 位定义bus-off事件检查 的持续时间。该检查评 估在恢复重新启用传输 路径后恢复是否成功。 如果在此时间段内发 生新的bus-off，CanSM 会将此bus-off评估为顺 序总线关闭，而没有成 功恢复。因为只能检测 到bus-off，所以在传输 PDU 时，时间必须 足够长以确保再次传输 PDU（例如，COM 模块的最快循环传输 PDU 的时间段 / ComTxMod eTimePeriodFactor）。

依赖关系

CanSMBorTxConf irmationPolling不使能

CanSM BorTxC onfirm ationP olling

取值范围

TRUE,FALSE

默认取值

无

参数描述

如果 CanSM 轮询 CanIf_G etTxConfirmationState API 来决 定要恢复的bus-off状态 ，而不是为此决定使用 CanSMBorTimeTxEnsured 参数， 则该参数应进行配置。

依赖关系

无

CanS MEnabl eBusOf fDelay

取值范围

TRUE,FALSE

默认取值

FALSE

参数描述

此参数定 义是否应为此网络调用 <U ser_GetBusOffDelay>。

依赖关系

无

C anSMCo mMNetw orkHan dleRef

取值范围

reference to [ ComMChannel ]

默认取值

无

参数描述

唯一 的ID来识别一个特定的 CAN 网络。 引用为 ComM 配置的网络ID之一。

依赖关系

依赖ComMChannel

CanSMT ransce iverId

取值范围

reference to [ CanIfTrcvCfg ]

默认取值

无

参数描述

分配给配置的网络的 CAN 收发器的 ID。引用CanIf 模 块管理的收发器之一。

依赖关系

依赖CanIfTrcvCfg

CanSMController

image11

图5-4 CanSMController容器配置图

表5‑4 CanSMController属性描述

UI 名称

描述

CanSM Contro llerId

取值范围

reference to [CanIfCtrlCfg]

默认取值

无

参数描述

分配给配置的网络的 CAN 控制器的 ID。引用CanIf 模 块管理的控制器之一。

依赖关系

依赖 CanIfCtrlCfg

CanSMDemEventParameterRefs

image12

图5-4 3CanSMDemEventParameterRefs容器配置图

表5‑4 3CanSMDemEventParameterRefs属性描述

UI 名称

描述

CAN SM_E_B US_OFF

取值范围

reference to [DemEventParameter]

默认取值

无

参数描述

引用已经配置的Dem事件 用来报告BUSOFF错误。

依赖关系

依赖 DemEventParameter

CANS M_E_MO DE_REQ UEST_T IMEOUT

取值范围

reference to [DemEventParameter]

默认取值

无

参数描述

引用已经配置的Dem事件 用来报告对控制器或收 发器控制的超时错误。

依赖关系

依赖 DemEventParameter