PduR

缩写词注解

缩写词

英文全称

中文解释

<SrcLo>

Lower layer communication interface module acting as a source of the I-PDU

下层IF模块关联的 PDU作为PduR中的Source I-PDU

<DstLo>

Lower layer communication interface module acting as a destination of the I-PDU

下层IF模块关联 的PDU作为PduR中的Dest I-PDU

<SrcLoTp>

Lower layer transport protocol module acting as a source of the I-PDU

下层TP模块关联的 PDU作为PduR中的Source I-PDU

<DstLoTp>

Lower layer transport protocol module acting as a destination of the I-PDU

下层TP模块关联 的PDU作为PduR中的Dest I-PDU

I-PDU ID

PDU Identifier

Pdu的Id号

I-PDU

Interaction Layer PDU

交互层Pdu，涉及Pdu的 Id号，Pdu长度，Pdu数据

Upper Layer Modules (Up)

Modules above the PDU Router

在AUTOSAR架构 下，处于PduR上层的模块

Lower Layer Modules (Lo)

Modules below the PDU Router

在AUTOSAR架构 下，处于PduR下层的模块

FIFO

first in first out

Buffer深度大于1 ，采用先入先出机制存储

DET

Default Error Tracer

错误检测模块

简介

PduR模块主要为通信接口模块（如CanIf），传输协议模块（如CanTp），诊断服务模块（如Dcm），通信服务模块（如Com, LdCom），以及IpduM，SecOc等模块提供基于PDU的路由服务。PduR模块主要实现基于PDU的接收路由（PDU从CanIf→PduR→Com），发送路由(Com→PduR→CanIf)，网关路由功能（CanIf→PduR→CanIf）。

image1图 PduR模块层次图

与PduR模块存在交互的模块可分为三类：1.下层模块（如CanIf, CanTp）;2.上层模块（如Com, Dcm）;3既是上层又是下层模块（IpduM, SecOC）。

PduR与所有交互模块间实现IF Pdu和TP Pdu的接收与发送功能。

参考资料

[1] AUTOSAR_SWS_COM.pdf，R19-11和4.2.2

[2] AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，R19-11和4.2.2

功能描述

发送路由功能

发送路由功能介绍

TxPdu的发送分为两种方式（IF和TP），在PduR模块实现TP PDU的1：1发送路由，IF PDU的1：N发送路由。通过PduR模块的路由配置可以为上层屏蔽网络细节，上层模块专注于TxPdu报文数据的封装。

发送路由功能实现

IF PDU的发送：在PduR添加配置路由PduRRoutingPath，为每一个PduRDestPdu配置一个PduRRoutingPath（IF PDU 1：N路由场景就存在N个PduRRoutingPath，这N个PduRRoutingPath的PduRSrcPduRRef相同）。其中PduRRouteType配置为IF，配置项PduRSrcPduRRef关联一个PduRSrcPdu，该PduRSrcPdu通过PduRSrcPduRef关联的Pdu（EcuC）与上层模块发送TxPdu关联，配置项PduRDestPduRRef关联一个PduRDestPdu，该PduRDestPdu通过PduRDestPduRef关联的Pdu与下层IF模块关联。上层模块通过调用PduR_<User：Up>Transmit或者下层模块通过调用PduR_<User：Lo>TriggerTransmit（传递到上层）请求PDU的发送，发送成功后调用上层PduR_<User：Lo>TxConfirmation进行发送成功确认。

TP PDU的发送：在PduR添加配置路由PduRRoutingPath，为每一个PduRDestPdu配置一个PduRRoutingPath。其中PduRRouteType配置为TP，配置项PduRSrcPduRRef关联一个PduRSrcPdu，该PduRSrcPdu通过PduRSrcPduRef关联的Pdu（EcuC）与上层模块发送TxPdu关联，配置项PduRDestPduRRef关联一个PduRDestPdu，该PduRDestPdu通过PduRDestPduRef关联的Pdu与下层TP模块关联。上层模块通过调用PduR_<User：Up>Transmit请求PDU的发送，下层模块通过调用PduR_<User：LoTp>CopyTxData（传递到上层）来获取PDU发送数据段，下层模块通过调用PduR_<User：LoTp>TxConfirmation（传递到上层）通知上层发送结束（成功/失败）。

接收路由功能

接收路由功能介绍

RxPdu的接收分为两种方式（IF和TP），在PduR模块实现TP PDU的1：N发送路由，IF PDU的1：N路由。当PDU从下层模块接收到，根据PduR配置的路由路径传递到上层模块。上层模块不必关注网络细节，专注于接收PDU的解析。

接收路由功能实现

IF PDU的接收：在PduR添加配置路由PduRRoutingPath，为每一个PduRDestPdu配置一个PduRRoutingPath（1：N路由场景就存在N个PduRRoutingPath，这N个PduRRoutingPath的PduRSrcPduRRef相同）。其中PduRRouteType配置为IF，配置项PduRSrcPduRRef关联一个PduRSrcPdu，该PduRSrcPdu通过PduRSrcPduRef关联的Pdu（EcuC）与下层IF模块接收RxPdu关联，配置项PduRDestPduRRef关联一个PduRDestPdu，该PduRDestPdu通过PduRDestPduRef关联的Pdu与上层模块关联。下层模块通过调用PduR_<User：Lo>RxIndication将接收报文传递给上层。

TP PDU的接收：在PduR添加配置路由PduRRoutingPath，为每一个PduRDestPdu配置一个PduRRoutingPath（1：N路由场景就存在N个PduRRoutingPath，这N个PduRRoutingPath的PduRSrcPduRRef相同）。其中PduRRouteType配置为TP，配置项PduRSrcPduRRef关联一个PduRSrcPdu，该PduRSrcPdu通过PduRSrcPduRef关联的Pdu（EcuC）与下层TP模块接收RxPdu关联，配置项PduRDestPduRRef关联一个PduRDestPdu，该PduRDestPdu通过PduRDestPduRef关联的Pdu与上层模块关联。调用PduR_<User：LoTp>StartOfReception，PduR_<User：LoTp>CopyRxData，PduR_<User：LoTp>RxIndication完成TP PDU接收流程。

网关路由功能

网关路由功能介绍

PDU的网关同样分为IF/TP两种方式，IF网关支持1：N，TP网关支持1：N，不涉及任何报文数据的变化，收发报文速率保持一致。

需注意PDU的网关不能IF、TP混淆，即接收IF PDU只能通过发送IF PDU进行转发，接收TP PDU只能通过TP PDU进行转发。

网关路由功能实现

IF PDU的网关：在PduR添加配置路由PduRRoutingPath，为每一个PduRDestPdu配置一个PduRRoutingPath（1：N路由场景就存在N个PduRRoutingPath，这N个PduRRoutingPath的PduRSrcPduRRef相同）。其中PduRRouteType配置为IF，配置项PduRSrcPduRRef关联一个PduRSrcPdu，该PduRSrcPdu通过PduRSrcPduRef关联的Pdu（EcuC）与下层IF模块接收RxPdu关联，配置项PduRDestPduRRef关联一个PduRDestPdu，该PduRDestPdu通过PduRDestPduRef关联的Pdu与下层IF模块发送TxPdu关联，若PduRDestPduRRef通过PduRDestPduRef关联的TxPdu发送方式为TriggerTransmit, 则相应PduRDestPdu的PduRDestPduDataProvision需配置为PDUR_TRIGGERTRANSMIT，反之配置为PDUR_DIRECT。若配置为PDUR_TRIGGERTRANSMIT则必须为该PduRRoutingPath配置queue，以及配置PduRDefaultValueElement来设置Pdu初始默认值。配置为PDUR_DIRECT时也可以选择配置queue，以降低丢帧概率。

注意：queue的配置，①需要在相应的PduRRoutingPath中配置非0的PduRQueueDepth值；②添加PduRTxBuffer配置，没有被任何PduRRoutingPath关联的PduRTxBuffer属于Global buffer，存在资源抢占。被某一个PduRRoutingPath关联的PduRTxBuffer属于该PduRRoutingPath的Dedicated buffer，该PduRTxBuffer仅可以被该PduRRoutingPath申请；③PduRDestTxBufferRef可以关联最多PduRQueueDepth个PduRTxBuffer，也可以不关联任何PduRTxBuffer。

TP PDU的网关：在PduR添加配置路由PduRRoutingPath，为每一个PduRDestPdu配置一个PduRRoutingPath（1：N路由场景就存在N个PduRRoutingPath，这N个PduRRoutingPath的PduRSrcPduRRef相同）。其中PduRRouteType配置为TP，配置项PduRSrcPduRRef关联一个PduRSrcPdu，该PduRSrcPdu通过PduRSrcPduRef关联的Pdu（EcuC）与下层TP模块接收RxPdu关联，配置项PduRDestPduRRef关联一个PduRDestPdu，该PduRDestPdu通过PduRDestPduRef关联的Pdu与下层TP模块发送TxPdu关联。若不希望等到全部RxPdu数据接收完成才开始执行转发，即希望通过“gatewaying-on-the-fly”方式进行转发，可通过配置PduRTpThreshold（1：N时只允许最多一个相同PduRSrcPduRRef的PduRRoutingPath配置阈值）来实现，当接收数据长度超过该阈值或者接收完成，则触发TxPdu进行转发。

注意：TP PDU的网关必须配置queue。

路由控制功能

路由控制功能介绍

PduR的路由控制以RoutingPathGroup为单位进行Enable/Disable控制，而RoutingPathGroup可以被N个PduRRoutingPath关联，进而控制PduRDestPdu使能状态。

路由控制功能实现

RoutingPathGroup通过配置项PduRIsEnabledAtInit决定初始化之后其关联的所有PduRDestPdu为Enable或者Disable状态。运行时，通过调用PduR_EnableRouting/ PduR_DisableRouting来控制RoutingPathGroup及其包含的PduRDestPdu使能状态。

未被RoutingPathGroup关联的PduRDestPdu初始化之后其状态一直为Enable，不可改变。

源文件描述

表 PduR组件文件描述

文件

说明

PduR_Cfg.h

定义PduR模块PC配置的宏定义。

PduR_Cfg.c

定义PduR模块PC配置的结构体参数。

PduR_PBcfg.h

定义PduR模块PB配置的宏定义。

PduR_PBcfg.c

定义PduR模块PB配置的结构体参数。

PduR.h

实现PduR模块全部外部接口的声 明，以及配置文件中全局变量的声明，必要宏的定义。

PduR.c

作为PduR模块的核心文件，实现PduR模块全部对外 接口，以及实现PduR模块功能所必须的local变量定义。

PduR_MemMap.h

实现PduR模块内存布局。

PduR_Types.h

实现外部/ 内部类型的定义，包括AUTOSAR标准定义的类型，以及PB /PC配置参数结构体类型，以及内部运行时结构体类型。

PduR_Internal.c

实现PduR模块内部全局变量的定义，内部接口的实现。

PduR_Internal.h

实现PduR模块内部 宏的定义，全局变量的声明，内部inline接口的实现。

PduR_Buffer.c

实现Pdu R模块Buffer功能需要使用到的全部内部接口函数定义。

PduR_Buffer.h

实现Pdu R模块Buffer功能需要使用到的全部内部接口函数声明。

PduR_Route.c

实现Pd uR模块Route功能需要使用到的全部内部接口函数定义。

PduR_Route.h

实现Pd uR模块Route功能需要使用到的全部内部接口函数声明。

PduR_<Module>.h

实现Module需要调用的PduR接口宏定义。

PduR文件结构图

图 PduR组件文件交互关系图

API接口

类型定义

PduR_PBConfigType类型定义

名称

PduR_PBConfigType

类型

Structure

范围

无

描述

PduR模块PB配置结构体类型

PduR_PBConfigIdType类型定义

名称

PduR_PBConfigIdType

类型

uint16

范围

无

描述

PduR模块的PB配置Id号

PduR_RoutingPathGroupIdType类型定义

名称

PduR_RoutingPathGroupIdType

类型

uint16

范围

无

描述

路由路径组的Id号

PduR_StateType类型定义

名称

PduR_StateType

类型

enum

范围

PDUR_UNINIT/ PDUR_ONLINE

描述

表示PduR模块的状态

输入函数描述

输入模块

API

Det

Det_ReportRuntimeError

Det_ReportError

<LoIf_Module>

<Provider：Lo>_CancelTransmit

<Provider：Lo>_Transmit

<LoTp_Module>

<Provider：LoTp>_CancelReceive

<Provider：LoTp>_CancelTransmit

<Provider：LoTp>_ChangeParameter

<Provider：LoTp>_Transmit

<UpIf_Module>

<Provider：Up>_RxIndication

<Provider：Up>_TriggerTransmit

<Provider：Up>_TxConfirmation

<UpTp_Module>

<Provider：UpTp>_CopyRxData

<Provider：UpTp>_CopyTxData

<Provider：UpTp>_StartOfReception

<Provider：UpTp>_RxIndication

<Provider：UpTp>_TxConfirmation

静态接口函数定义

PduR_Init函数定义

函数名称：

PduR_Init

函数原型：

void PduR_Init(const PduR_PBConfigType* ConfigPtr)

服务编号：

0xf0

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

ConfigPtr

值 域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

PduR模块初始化

PduR_GetVersionInfo函数定义

函数名称：

Pd uR_GetVersionInfo

函数原型：

void PduR_Ge tVersionInfo(Std _VersionInfoType* versionInfo)

服务编号：

0xf1

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

无

值 域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

versionInfo

返回值：

无

功能概述：

Pdu R模块软件版本获取

PduR_GetConfigurationId函数定义

函数名称：

PduR_G etConfigurationId

函数原型：

Pd uR_PBConfigIdType PduR_GetConf igurationId(void)

服务编号：

0xf2

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

无

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Pd uR_PBConfigIdType

功能概述：

获取Pdu R模块PB配置的Id号

PduR_EnableRouting函数定义

函数名称：

P duR_EnableRouting

函数原型：

void PduR_EnableR outing(PduR_Routi ngPathGroupIdType id)

服务编号：

0xf3

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

id

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

Rou tingPathGroup使能

PduR_DisableRouting函数定义

函数名称：

Pd uR_DisableRouting

函数原型：

void Pdu R_DisableRouting(

PduR_Routi ngPathGroupIdType id,

boolean initialize

)

服务编号：

0xf4

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

id

initialize

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

Routi ngPathGroup不使能

可配置函数定义

PduR_<User：Up>Transmit函数定义

函数名称：

PduR_Transmit

函数原型：

Std_ReturnType PduR_Transmit(

PduIdType TxPduId,

const PduInfoType* PduInfoPtr

)

服务编号：

0x49

同步/异步：

同步

是 否可重入：

对于不同 的Pdu可重入，对于 相同的Pdu不可重入

输入参数：

TxPduId

PduInfoPtr

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

Pdu发送请求

PduR_<User：Up>CancelTransmit函数定义

函数名称：

Pd uR_CancelTransmit

函数原型：

Std_ReturnType PduR_CancelT ransmit(PduIdType TxPduId)

服务编号：

0x4a

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

TxPduId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

Pdu发送取消

PduR_<User：Up>CancelReceive函数定义

函数名称：

P duR_CancelReceive

函数原型：

Std_ReturnType PduR_Cancel Receive(PduIdType RxPduId)

服务编号：

0x4c

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

RxPduId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

TP Pdu接收取消

PduR_<User：Lo>RxIndication函数定义

函数名称：

Pd uR_IfRxIndication

函数原型：

void Pdu R_IfRxIndication(

PduIdType RxPduId,

const PduInfoType* PduInfoPtr

)

服务编号：

0x42

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不同Pdu可重入 ，相同Pdu不可重入

输入参数：

RxPduId

PduInfoPtr

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

IF Pdu接收指示

PduR_<User：Lo>TxConfirmation函数定义

函数名称：

PduR _IfTxConfirmation

函数原型：

void PduR_IfTxConfi rmation(PduIdType TxPduId)

服务编号：

0x40

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不同Pdu可重入 ，相同Pdu不可重入

输入参数：

TxPduId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

IF Pdu发送确认（当前 实现版本为4.2.2）

PduR_<User：Lo>TriggerTransmit函数定义

函数名称：

PduR IfTriggerTransmit

函数原型：

Std_ReturnType PduR IfTriggerTransmit (

PduIdType TxPduId,

PduInfoType* PduInfoPtr

)

服务编号：

0x41

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不同Pdu可重入 ，相同Pdu不可重入

输入参数：

TxPduId

值域：

无

输入 输出参数：

PduInfoPtr

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

IF Pdu 通过TriggerTransm it方式获取Pdu数据

PduR_<User：LoTp>CopyRxData函数定义

函数名称：

PduR_TpCopyRxData

函数原型：

BufReq_ReturnType PduR_TpCopyRxData (

PduIdType id,

const PduInfoType* info,

PduLengthType* bufferSizePtr

)

服务编号：

0x44

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

id

info

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

bufferSizePtr

返回值：

BufReq_ReturnType

功能概述：

TP Pdu数据段接收

PduR_<User：LoTp>RxIndication函数定义

函数名称：

Pd uR_TpRxIndication

函数原型：

void Pd uR_TpRxIndication (

PduIdType id,

Std_ReturnType result

)

服务编号：

0x45

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

id

result

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

TP Pdu接收结束指示

PduR_<User：LoTp>StartOfReception函数定义

函数名称：

PduR_T pStartOfReception

函数原型：

BufReq_ReturnType PduR_T pStartOfReception (

PduIdType id,

const PduInfoType* info,

PduLengthType TpSduLength,

PduLengthType* bufferSizePtr

)

服务编号：

0x46

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

id

info

TpSduLength

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

bufferSizePtr

返回值：

BufReq_ReturnType

功能概述：

TP Pdu接收开始

PduR_<User：LoTp>CopyTxData函数定义

函数名称：

PduR_TpCopyTxData

函数原型：

BufReq_ReturnType PduR_TpCopyTxData (

PduIdType id,

const PduInfoType* info,

const RetryInfoType* retry,

PduLengthType* availableDataPtr

)

服务编号：

0x43

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

id

info

retry

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

availableDataPtr

返回值：

BufReq_ReturnType

功能概述：

TP Pdu发送数据段拷贝

PduR_<User：LoTp>TxConfirmation函数定义

函数名称：

PduR _TpTxConfirmation

函数原型：

void PduR _TpTxConfirmation (

PduIdType id,

Std_ReturnType result

)

服务编号：

0x48

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

id

result

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

TP Pdu发送结束

配置

PduRGeneral

image2

图 PduRGeneral

表 PduRGeneral

UI名称

描述

PduR DevErrorDetect

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

是否 使能DET开发错误检测

依赖关系

依赖于Det模块的支持

PduRM etaDataSupport

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

是否使能MetaData机制

依赖关系

路由表中Soure Pdu和Dest Pdu的 MetaData类型必须一致

PduR VersionInfoApi

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

是否 使能获取模块软件版本

依赖关系

无

PduRZer oCostOperation

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

是 否使能PduR“透传模式”

依赖关系

“透传模式”通常用于Pd uR上下层模块固定且一 一对应，不涉及网关。

PduRMultiplePa rtitionEnabled

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

是 否使能PduR多分区功能

依赖关系

必须存在 Rte模块。该配置项使 能时，路由表中Soure Pdu和Dest Pdu在Ec uC中必须均配置EcucPd uDefaultPartitionRef

PduRBswModuleRef

image3

图 PduRBswModuleRef

表 PduRBswModuleRef

UI名称

描述

Pdu RCancelReceive

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

模块是否支持接收取消

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联TP 模块时，该项才可配置

PduR CancelTransmit

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

模块是否支持发送取消

依赖关系

无

PduRCommunic ationInterface

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

模块是否支持IF Pdu传输

依赖关系

根据PduRBswModuleR ef关联的模块自动配置

PduRCopyRxData

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

模块是否支持TP I-PDU数据段接收

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联TP 模块时，该项才可配置

PduRCopyTxData

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

模块是否支持TP I-PDU发送数据段拷贝

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联TP 模块时，该项才可配置

P duRLowerModule

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

模块是否处于PduR下层

依赖关系

根据PduRBswModuleR ef关联的模块自动配置

PduR Retransmission

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

模块是否支持TP Pdu重传

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联TP 模块时，该项才可配置

Pd uRRxIndication

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

模块是否支持IF Pdu接收

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联IF 模块时，该项才可配置

PduRSt artOfReception

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

模块是否支持TP Pdu接收（开始）

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联TP 模块时，该项才可配置

PduR TpRxIndication

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

模 块是否支持TP接收指示

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联TP 模块时，该项才可配置

PduRTpTransmit

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

该模块是否支持TP Pdu传输

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联TP 模块时，该项才可配置

PduRTp TxConfirmation

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

模块是否支持TP Pdu发送确认

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联TP 模块时，该项才可配置

PduRTransmit

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

模块是否支持IF Pdu发送

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联IF 模块时，该项才可配置

PduRTra nsportProtocol

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

模块是否支持TP传输

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联TP 模块时，该项才可配置

PduRT riggertransmit

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

该模块是否支持IF Pdu通过Trigger Transmit机制进行发送

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联IF 模块时，该项才可配置

PduR TxConfirmation

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

该模块是否支持IF Pdu发送确认

依赖关系

Pd uRBswModuleRef关联IF 模块时，该项才可配置

P duRUpperModule

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

模块是否处于PduR上层

依赖关系

根据PduRBswModuleR ef关联的模块自动配置

PduRUseTag

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

模块调用Pdu R接口是否带tag(<up>)

依赖关系

该配置项固定为true

Pd uRBswModuleRef

取值范围

索引[Module]

默认取值

无

参数描述

关联与PduR 模块交互的上下层模块

依赖关系

根据配置工程中已 添加的模块，才能索引

注：PduRBswModules至少要配置一个模块

PduRRoutingPaths

image4

图 PduRRoutingPaths

表 PduRRoutingPaths

UI名称

描述

PduRC onfigurationId

取值范围

0 .. 65535

默认取值

0

参数描述

模块PB配置Id号

依赖关系

当前不支持配置

PduRMax RoutingPathCnt

取值范围

0 .. 65535

默认取值

20

参数描述

模块PB配置 支持的最大路由路径数

依赖关系

对配置的路由路 径数目进行限制及校验

PduRMaxRouti ngPathGroupCnt

取值范围

0 .. 65535

默认取值

0

参数描述

模块PB配置支 持的最大路由路径组数

依赖关系

对配置的路径路径组数 目进行限制及校验，该 数值决定可以新建几个 PduRRoutingPathGroup

PduRMaxR outingTableCnt

取值范围

0 .. 65535

默认取值

1

参数描述

模块PB 配置支持最大路由表数

依赖关系

当前不支持配置

PduRRoutingPathGroup

image5

图 PduRRoutingPathGroup

表 PduRRoutingPathGroup

UI名称

描述

PduRI sEnabledAtInit

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

初始化之后该Rout ingPathGroup是否使能

依赖关系

无

PduRRout ingPathGroupId

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

表示RoutingPat hGroup的Id（宏定义）

依赖关系

根据PduRRoutin gPathGroup名自动生成

PduRRoutingPath

image6

图 PduRRoutingPath

表 PduRRoutingPath

UI名称

描述

PduRQueueDepth

取值范围

1 .. 255

默认取值

无

参数描述

定义此 路由路径的缓存的深度

依赖关系

取值不能大于定义 的所有buffer数目之和

P duRTpThreshold

取值范围

0 .. 65535

默认取值

无

参数描述

TP Pdu on-the-fly网关时， 接收到该配置阈值长度 的报文后开始执行转发

依赖关系

该配置项只针对TP网关

PduRRouteType

取值范围

IF/TP

默认取值

IF

参数描述

I-PDU路由类型选择

依赖关系

依 赖于I-PDU关联的模块 对于该路由类型的支持

P duRDestPduRRef

取值范围

索引[PduRDestPdu]

默认取值

无

参数描述

关联PduRDestPdu配置

依赖关系

无

PduRD estTxBufferRef

取值范围

索引[PduRTxBuffer]

默认取值

无

参数描述

关联PduRTxBuffe r，I-PDU网关路由才可 能需要TxBuffer，（IF Direct网关/TP单 播网关可配可不配，IF TriggerTr ansmit网关必须配置）

依赖关系

无

PduRRouti ngPathGroupRef

取值范围

索引

[P duRRoutingPathGroup]

默认取值

无

参数描述

关联 PduRRoutingPathGroup

依赖关系

无

PduRSrcPduRRef

取值范围

索引[PduRSrcPdu]

默认取值

无

参数描述

关联PduRSrcPdu配置

依赖关系

无

PduRDefaultValueElement

image7

图 PduRDefaultValueElement

表 PduRDefaultValueElement

UI名称

描述

PduRDefau ltValueElement

取值范围

0 .. 255

默认取值

无

参数描述

I -PDU对应字节的默认值

依赖关系

IF Pdu通 过TriggerTransmit方 式网关时才需要配置; 若配置了PduRDe faultValue，其配置的 PduRDefaultValueEle ment字节长度需与ECUC 中Pdu的PduLength相等

PduRDef aultValueEleme ntBytePosition

取值范围

0 .. 4294967294

默认取值

无

参数描述

表示I-PDU字节偏移

依赖关系

IF Pdu通过Trigg erTransmit方式网关时 才需要配置；根据添加 PduRDefaultValueElem ent依次从0自动递增；

PduRSrcPdu

image8

图 PduRSrcPdu

表 PduRSrcPdu

UI名称

描述

PduRSour cePduBlockSize

取值范围

1 .. 4294967295

默认取值

无

参数描述

接收TP继 续接收所需的最小缓存

依赖关系

依 赖于PduRRoutingPath 中PduRRouteType为 TP的传输，当前不支持

PduRSou rcePduHandleId

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

表示PduR中I-PDU Id的宏名

依赖关系

根据 PduRSrcPduRef关联的 Ecuc中Pdu名自动生成

PduR SrcPduUpTxConf

取值范围

true/false

默认取值

true

参数描述

表示该 SrcPdu支持IF发送确认

依赖关系

依赖于该 SrcPdu所关联模块对IF TxConfirmation的支持

PduRSrcPduRef

取值范围

索引[Pdu]

默认取值

无

参数描述

关联EcuC中配置的Pdu

依赖关系

依 赖于EcuC中Pdu的配置; PduR路由表中Soure Pdu关联的ECUC Pdu需与PduRBswMod ules中的某一Pdu关联; Pdu关联 的ECUC中Pdu的配置项 PduLength必须配置； IF路由Pdu不能关联TP Pdu，T P路由的Pdu不能关联IF Pdu

PduRDestPdu

image9

图 PduRDestPdu

表 PduRDestPdu

UI名称

描述

PduRDestPduD ataProvision

取值范围

PDUR_DIRECT/ PDUR_TRIGGERTRANSMIT

默认 取值

PDUR _DIRECT

参数描述

IF Pdu网关路 由的数据传递方式选择

依赖关系

若选择TriggerTr ansmit方式，必须配置 PduRDestTxBufferRef 对网关I-PDU进行缓存; PduRDestPduDataP rovision配置为PDUR_D IRECT时，不能配置Pdu RDefaultValueElement

PduRDes tPduHandleId

取值范围

string

默认 取值

无

参数描述

表示PduR中I-PDU Id的宏名

依赖关系

根据 PduRSrcPduRef关联的 Ecuc中Pdu名自动生成

PduR Transmission Confirmation

取值范围

true/false

默认 取值

true

参数描述

对于IF Pdu发送/网关路由是 否支持TxConfirmation

依赖关系

该配置 项只针对IF发送/网关

Pd uRDestPduRef

取值范围

索引[Pdu]

默认 取值

无

参数描述

关联EcuC中配置的Pdu

依赖关系

依 赖于EcuC中Pdu的配置; PduR路由表中Dest Pdu关联的ECUC Pdu需与PduRBswMod ules中的某一Pdu关联; Pdu关联 的ECUC中Pdu的配置项 PduLength必须配置； IF路由Pdu不能关联TP Pdu，T P路由的Pdu不能关联IF Pdu；TP路由中 仅支持配置1个DestPdu

PduRTxBuffer

image10

图 PduRTxBuffer

表 PduRTxBuffer

UI名称

描述

Pd uRPduMaxLength

取值范围

1 .. 4294967295

默认取值

无

参数描述

TxBuffer的长度

依赖关系

Buffe r长度应配置为关联的D estPdu的最大长度（IF Pdu的最大长度/TP Pdu的最大单播长度）