IoHwAb¶

缩写词注解

缩写词	英文全称	中文解释
IoHwAb	Input Output Hardware Abstraction	输入输出硬件抽象
SWC	Software Component	软件组件
RTE	Real-Time Running Environment	实时运行环境
BSW	Basic Software	基础软件
BSWMD	Basic SoftWare Module Description	基础软件模块描述
OS	Operating System	操作系统
MCAL	Microconroller Abstraction Layer	微控制器抽象层
MMU	Memory Management Unit	内存管理单元
ADC	Analog-to-Digital Converter	模拟-数字转换器
ICU	Input Capture Unit	输入捕获单元
DIO	Digital Input Output	数字输入输出
PWM	Pulse Width Modulation	脉冲宽度调制
OCU	Output Comparison Unit	输出比较单元
SPI	Serial Peripheral Interface	串行外设总线
GPT	General Purpose Timer	通用定时器
C/S	Client - Server	客户端-服务端组件
S/R	Sender/Receiver	发送端/接收端
CDD	Complex device driver	复杂设备驱动
DET	Default Error Tracer	默认错误跟踪器
ECU	Electronic Control Unit	电子控制单元
MCU	Micro Controller Unit	微控制器单元
AUTOSAR	AUTomotive Open System ARchitecture	汽车开放系统架构
API	Application Programming Interface	应用编程接口
HW	Hardware	硬件
SW	Software	软件
ISR	Interrupt Service Routine	中断服务例程
XML	Extensible Markup Language	可扩展标记语言

简介¶

本文档作为IoHwAb模块软件产品的使用手册，详细介绍了IoHwAb模块的功能、使用约束以及定制开发方法，使用户可以尽快熟悉并使用IoHwAb模块。

AUTOSAR规范中明确指出IoHwAb模块是ECU抽象层的一部分。IoHwAb模块不应该被认为是一个单一的模块，因为它可以被实现为多个模块。IoHwAb模块不对外设组件进行标准化，它是一份与其他模块一起实现其功能接口的指南。IoHwAb模块的目的是通过将IoHwAb模块端口映射到ECU信号来提供对MCAL驱动程序的访问。提供给SWC的数据完全是从物理层抽象出来的。因此，SWC设计人员不再需要详细了解MCAL驱动程序的API和物理层的单元。

IoHwAb模块是对ECU的特定实现，因为SWC对BSW的需求必须匹配特定的MCAL所实现的特性。IoHwAb模块应该为初始化整个IoHwAb模块提供服务。

参考资料¶

[1] AUTOSAR_SRS_ADCDriver.pdf R22-11

[2] AUTOSAR_SWS_ADCDriver.pdf R22-11

[3] AUTOSAR_SRS_DIODriver.pdf R22-11

[4] AUTOSAR_SWS_DIODriver.pdf R22-11

[5] AUTOSAR_SRS_ICUDriver.pdf R22-11

[6] AUTOSAR_SWS_ICUDriver.pdf R22-11

[7] AUTOSAR_SRS_PWMDriver.pdf R22-11

[8] AUTOSAR_SWS_PWMDriver.pdf R22-11

[9] AUTOSAR_SRS_GPTDriver.pdf R22-11

[10] AUTOSAR_SWS_GPTDriver.pdf R22-11

[11] AUTOSAR_SRS_PortDriver.pdf R22-11

[12] AUTOSAR_SWS_PortDriver.pdf R22-11

[13] AUTOSAR_SRS_OCUDriver.pdf R22-11

[14] AUTOSAR_SWS_OCUDriver.pdf R22-11

[15] AUTOSAR_SRS_SPIHandlerDriver.pdf R22-11

[16] AUTOSAR_SWS_SPIHandlerDriver.pdf R22-11

[17] AUTOSAR_SRS_MCUDriver.pdf R22-11

[18] AUTOSAR_SWS_MCUDriver.pdf R22-11

[19] AUTOSAR_SRS_IOHWAbstraction.pdf R22-11

[20] AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction.pdf R22-11

[21] AUTOSAR_SRS_RTE.pdf R19-11

[22] AUTOSAR_SWS_RTE.pdf R19-11

功能描述¶

IoHwAb功能¶

IoHwAb功能介绍¶

如图所示IoHwAb位于MCAL驱动程序之上，也就意味着IoHwAb将调用驱动程序的API来管理芯片设备。MCAL驱动程序的配置取决于SWC所需的ECU信号的质量。例如，当PIN引脚电平发生相关变化(上升沿，下降沿)时，可能需要通知用户。系统设计者必须配置MCAL驱动程序以允许给定信号的通知。通知由MCAL驱动程序生成，并在IoHwAb模块中处理。

图 Interfaces with MCAL drivers

IoHwAb功能实现¶

IoHwAb模块为SWC提供对所有MCAL驱动程序的抽象API访问。

表 IoHwAb组件抽象状况

组件功能	M C AL d ri ve r s
	D IO	P ORT	PWM	ICU	ADC	SPI	OCU	G PT	C DD
I O抽象服务	√	×	√	√	√	√	×	√	√
中断通知机制	×	×	√	√	√	√	×	√	×

说明：√表示实现了抽象功能并关联MCAL对应驱动程序；×表示暂时没有实现抽象功能并关联MCAL对应驱动程序。

IoHwAb模块提供SWC访问ADC的接口。主要用于启动和停止ADC驱动程序对模拟信号的数字量转化功能；使能和禁止ADC驱动程序中断通知；使能和禁止ADC驱动程序硬件触发功能；设置ADC驱动程序采样结果目标缓冲区；提取ADC驱动程序的采样结果。

IoHwAb模块实现和提供SWC访问DIO的接口。主要用于设置和获取DIO驱动程序对数字信号的通道电平；对数字信号的端口电平；对数字信号的端口组电平,提取DIO驱动程序的通道电平翻转状态。

IoHwAb模块实现和提供SWC访问PWM的接口。主要用于使能和禁止PWM驱动程序中断通知；设置PWM驱动程序输出为IDLE状态；提取PWM驱动程序的输出状态；设置PWM驱动程序输出占空比；设置PWM驱动程序输出周期和占空比。

IoHwAb模块实现和提供SWC访问ICU的接口。主要用于使能和禁止ICU驱动程序的中断通知；使能和禁止ICU驱动程序的边沿检测功能；使能和禁止ICU驱动程序的边沿计数功能；设置ICU驱动程序复位边沿计数器；获取ICU驱动程序的边沿计数器；启动和停止ICU驱动程序的时间戳功能；获取ICU驱动程序的时间戳索引；获取ICU驱动程序的消逝时间值；启动和停止ICU驱动程序的信号测量功能；获取ICU驱动程序的输入状态；获取ICU驱动程序对信号测量的占空比结果。

软件编码主要采用C语言，还有少量的汇编语言。另外，充分考虑车载软件的特殊应用环境，编码规则严格按照汽车制造业嵌入式C编码标准-MISRA-C:2012 执行，以保证IoHwAb模块安全可靠。

ECU信号的抽象¶

IoHwAb模块无法为SWC提供标准化的AUTOSAR接口，因为它与上层的接口强烈依赖于信号采集链。相反，IoHwAb模块提供了AUTOSAR服务接口。而这些AUTOSAR接口都是来自于ECU输入或寻址到ECU输出的实际电信号的抽象。另外，有些电信号也可能来自其他ECU或被发送到其他ECU。

端口PORT是AUTOSAR组件的入口点。它们由AUTOSAR接口表示，并映射到对应ECU信号。ECU信号的来源针对于硬件平台互换性的必要性。

图 ECU signal description

IoHwAb模块处理所有直接连接到ECU的输入和输出。它包括所有的输入和输出，直接映射到微控制器端口或板载外围设备。在考虑所提供的接口时，微控制器和外设之间的所有通信都被IoHwAb模块所隐藏。

ECU信号表示一个电信号，意味着至少有一个输入或输出ECU引脚被IO硬件抽象所映射。通过软件抽象ECU引脚，可以把输入和输出识别为电信号。本文档中所定义的一切都与电信号概念有关，统一由IoHwAb模块进行服务。具有相似行为的电信号可以归为一个类，并通过IO硬件抽象以ECU信号的形式来进行关联，然后提供给SWC用户使用。

ECU信号的属性¶

每个ECU信号的特征描述都是由SWC定义的，但必须为每个信号添加一些属性，以提供SWC所期望的信号质量。

所有通过IoHwAb模块处理的ECU信号都依赖于ECU硬件设计。意味着设置ECU输出信号的时间和获得ECU输入信号的时间不可能在同一时间进行控制。因此，为了保证各种ECU信号的控制行为，定义了一个通用的年龄属性，并对每个ECU信号进行配置。

所有ECU信号都应该有一个年龄属性，根据ECU信号的方向(输入/输出)，年龄属性有两个具体的名称。对于ECU输入信号，年龄属性的具体功能是限制信号的生存期，其值定义了该信号数据的最大允许年龄，如果生存期为0，则必须立即从物理寄存器中检索该信号，如果生存期大于0，则信号在指定的时间内有效；对于ECU输出信号，年龄属性的具体功能是限制信号输出到最大延迟，其值定义了该信号实际设置之前允许的最大时间，如果延迟为0，则必须立即将信号设置到物理寄存器，如果延迟大于0，信号可以设置到配置的时间已经过去。

和其他软件组件SWC一样，IoHwAb模块可以是子结构的，取决于ECU的复杂程度。IoHwAb模块是一个经典的组件原型，可以是原子的，也可以是组合的，它提供需求接口。此外，IoHwAb模块只能通过它们的PortPrototypes与RTE之上的其他软件组件进行交互。不允许使用PortPrototypes表示的隐藏依赖项。

IoHwAb模块一方面通过标准化的AUTOSAR接口连接于MCAL驱动程序，另一方面通过RTE连接SWC服务组件和应用组件。IoHwAb模块的服务组件在SWC配置工具中通过EcuAbstractionSwComponentType组件实现为一个或多个IO硬件抽象服务实例，一个EcuAbstractionSwComponentType的实例化提供了一组端口，在生成RTE时，只考虑那些与软件组件建立连接的IO信号；IoHwAb模块的应用组件在SWC配置工具中通过ApplicationSwComponentType组件实现为一个或多个IO硬件抽象服务实例，一个ApplicationSwComponentType的实例化提供了一组端口，在生成RTE时，只考虑那些与软件组件建立连接的IO信号。

软件组件具备实现策略和内部行为的功能，其功能是通过Runnable来描述的，前者包含在Runnable中，后者取决于Runnable的设计，Runnable由原子软件组件提供，是底层操作系统调度的对象。每个原子软件组件的实现必须在其内部行为中为每个可运行的Runnable提供一个入口点。

Runnable实体是最小的代码片段，可以独立激活。它们由原子软件组件提供并由RTE激活，Runnable被设置为响应服务器上的数据交换或操作调用。

Runnable实体有三种可能的状态：Suspended、Enabled和Running。在运行时，原子软件组件的每个Runnable都处于这些状态之一。

每个BSW模块都可以提供BSW可运行的实体，在RTE规范中也称为BswModuleEntity。BswModuleEntity相当于SWC运行的实体，Runnable实体是一个原子软件组件可以执行和计划独立于原子软件组件的其他运行的实体。意味着IoHwAb模块可以同时使用Runnable调度和BSW调度。Runnable调度处理可运行实体，是强制性的。与可运行调度不同，BSW调度是可选的，与BSW调度程序的接口必须手动完成。对于SWC可运行实体，可以在AUTOSAR OS任务体中被调用，SWC可运行项的激活强烈依赖于RTE事件。与SWC通常被RTEEvents激活的方式一样，可调度的BswModuleEntities也可以被BswEvents激活。还有一种BswModuleEntity可以在中断上下文中激活。

从接口的角度描述IoHwAb模块，实现由SWC定义的PortInterfaces的对等物提供Runnable实体，并实现SWC所需的端口映射提供(Server-Client端口，或者Sender/Receiver端口)。

IoHwAb模块提供端口服务的实现是ECU特定的，对应的PortInterface的映射应在软件组件描述中归档化。对于与PortInterface相关联的ECU信号配置为输入信号，IoHwAb模块应提供一个GET操作，其操作的API简短名称可以由用户来决定；对于ECU信号与PortInterface相关联的配置为一个输出信号，IoHwAb模块应该提供一个SET操作，其操作的API短名称可以由用户来决定；IoHwAb模块通过定义BswInterruptEntities来实现通知或回调机制，在中断上下文中与RTE下面的其他模块进行交换数据，实现时需要必须考虑回调函数将在中断上下文中执行；回调函数还可以提供在IoHwAb模块之外触发软件组件的能力，其通知需要通过RTE进行处理；可用回调函数的数量和执行顺序将取决于实现，并且必须在IoHwAb模块BSWMD中记录。

通过RTE路由的IoHwAb模块的回调函数函数的函数原型应按照以下规则实现：Std_ReturnType Rte_Call_ < p > _ < o >(<parameters>)

回调函数必须与RTE的Rte_Call_<p>_<o>的API兼容，以使AUTOSAR服务和IO硬件抽象的类型安全配置和实现。

IoHwAb模块可以包含一个或几个作业任务处理主函数，由BSW调度程序定时触发，也可以同步到其他可运行实体的执行。BswSchedulableEntities的数量和它们的执行顺序将依赖于实现，并且必须在IoHwAb模块描述中记录。

IoHwAb模块定义BswModuleEntries与外部中断上下文RTE以下的其他软件进行交换数据，如BSW初始化/反初始化；这些BswModuleEntries被链接到一个专用的BswModuleEntity，它将被调用来执行服务/交换数据。IoHwAb模块可以包含一个或几个初始化和反初始化函数。与MCAL驱动类似，初始化函数应该包含一个参数，以便能够将不同的配置传递给设备驱动程序。这个函数将IoHwAb模块驱动程序使用的所有局部和全局变量初始化到初始状态；初始化/反初始化功能应由ECU状态管理器进行处理。可用函数的数量和执行顺序是依赖于实现的，必须在IoHwAb模块描述中记录下来。

软件组件架构¶

图 IoHwAb模块的软件架构

IoHwAb软件功能的基本组成部分包括：微控制抽象层MCAL、IoHwAb硬件抽象组件实现层、IoHwAb硬件抽象信号映射层、IoHwAb硬件抽象服务组件、ECU抽象服务端软件组件SWC、输入输出抽象客户端软件组件SWC等。

图 IoHwAb模块的在AUTOSAR软件架构中的位置

信号映射机制和数据流¶

图 AUTOSAR ECU Software Architecture

图 Example of IoHwAb runnables

图 Interfaces between hardware and software

当ECU外部挂接设备和IO硬件抽象进行连接时，并通过IO服务组件的形式与用户层SWC进行交互，而这种情况下都是先实现CDD复杂设备驱动并支持SPI组件的通信抽象，然后CDD与IoHwAb进行交互，IO硬件抽象实现标准的服务组件API接口给应用组件SWC使用。

图 Sensor and Actuator Signal Flow

图 Sequence diagram - ADC conversion

当上层应用组件需要对MCAL进行模拟信号-数字量转换时，可以通过以上时序进行时序控制；首先，EcuM_Init接口的驱动初始化流程需要调用Adc_Init函数执行ADC组件的初始化，调用Adc_EnableNotification函数执行ADC组件的中断通知使能；然后，上层如果需要使用ADC组建的资源，可以调用相应的服务简介调用ADC组件的Adc_StartGroupConversion函数来启动AD转换；最后，当中断服务函数或轮询接收到AD转换完成，可以通过调用Adc_ReadGroup函数获取转换结果，并拷贝到指定缓冲区。

AUTOSAR方法论¶

图 AUTOSAR工具链方法论

内存分配¶

在IO硬件抽象模块中，内存使用上大概分为配置代码部分的代码段，占用一定内存的Code Flash存储空间；配置代码部分的数据段，占用一定内存的RAM存储空间。

源文件描述¶

图 IoHwAb组件文件组织结构描述

表 IoHwAb组件文件描述

文件	说明
IoHwAb_Types.h	IoHwAb模块头文件，包含了IoHwAb模块和ECU信号映射描述相关的数据类型和宏定义
IoHwAb.c	IoHwAb模块配置源文件，包含了API函数的实现和变量的定义
IoHwAb.h	IoHwAb模块配置头文件，包含了API函数和变量的声明
IoHwAb_Cfg.h	定义Io HwAb模块预编译时用到的配置参数，用于MCA L组件信号通道的重映射定义和IO信号统计。
IoHwAb_Dio.c	Io HwAb模块与Dio组件交互相关的源文件，包含了API函数的实现和变量的定义，用于处理数字量电平输入输出信号映射的IO硬件抽象。
IoHwAb_Dio.h	IoHwAb模块与Dio组件交互相关的头文件，包含了API函数和变量的声明，用于处理数字量电平输入输出信号映射的IO硬件抽象。
IoHwAb_Adc.c	Io HwAb模块与Adc组件交互相关的配置源文件，包含了API函数的实现和变量的定义，用于处理模拟量输入采集信号映射的IO硬件抽象。
IoHwAb_Adc.h	IoHwAb模块与Adc组件交互相关的配置头文件，包含了API函数和变量的声明，用于处理模拟量输入采集信号映射的IO硬件抽象。
IoHwAb_Icu.c	IoHwAb模块与Icu组件交互相关的源文件，包含了API函数的实现和变量的定义，用于处理输入捕获信号映射的IO硬件抽象。
IoHwAb_Icu.h	IoHwAb模块与Icu组件交互相关的头文件，包含了API函数和变量的声明，用于处理输入捕获信号映射的IO硬件抽象。
IoHwAb_Pwm.c	IoHwAb模块与Pwm组件交互相关的源文件，包含了API函数的实现和变量的定义，用于处理PWM输出信号映射的IO硬件抽象。
IoHwAb_Pwm.h	IoHwAb模块与Pwm组件交互相关的头文件，包含了API函数和变量的声明，用于处理PWM输出信号映射的IO硬件抽象。
IoHwAb_Spi.c	IoHwAb模块与Spi组件交互相关的源文件，包含了API函数和变量的声明，用于处理Spi输出信号映射的IO硬件抽象。
IoHwAb_Spi.h	IoHwAb模块与Spi组件交互相关的头文件，包含了API函数和变量的声明，用于处理Spi输出信号映射的IO硬件抽象。
IoHwAb_Gpt.c	IoHwAb模块与Gpt组件交互相关的源文件，包含了API函数和变量的声明，用于处理Gpt输出信号映射的IO硬件抽象。
IoHwAb_Gpt.h	IoHwAb模块与Gpt组件交互相关的头文件，包含了API函数和变量的声明，用于处理Gpt输出信号映射的IO硬件抽象。
IoHwAb_Cdd.c	IoHwAb模块配置源文件，包含了IoHwAb与复杂驱动关联时API函数的实现。
IoHwAb_Cdd.h	IoHwAb模块配置头文件，包含了IoHwAb与复杂驱动关联时API函数的声明。
IoHwAb_Cbk.c	IoHwAb模块配置源文件，包含了IoHwAb与MC AL关联时用于中断通知挂接API函数的实现。
IoHwAb_Cbk.h	IoHwAb模块配置头文件，包含了IoHwAb与MC AL关联时用于中断通知挂接API函数的声明。
IoHwAb_MemMap.h	IoHwAb模块配置头文件，用于处理内存段分布的映射机制
IoHwAb_Dcm.c	IoHwAb模块配置源文件，包含了IoHwAb与Dcm关联时API函数的实现。
IoHwAb_Dcm.h	IoHwAb模块配置头文件，包含了IoHwAb与Dcm关联时API函数的声明。
IoHwAb_Callout.c	IoHwAb模块配置源文件，包含了IoHwAb中自定义回调API函数的实现。
IoHwAb_Callout.h	IoHwAb模块配置头文件，包含了IoHwAb中自定义回调API函数的声明。

外围可编程接口¶

由于用户需求的差异性，IoHwAb提供部分可定制开发的回调接口，用户可自行实现其具体厂家平台所具有的特殊功能。

类型定义¶

UInt8类型定义¶

名称	UInt8
类型	unsigned char
范围	0~255
描述	无

UInt16类型定义¶

名称	UInt16
类型	unsigned short
范围	0~65535
描述	无

UInt32类型定义¶

名称	UInt32
类型	unsigned long
范围	0~4294967295
描述	无

IoHwAb_Adc_ValueGroupType类型定义¶

名称	IoHwAb_Adc_ValueGroupType
类型	Adc_ValueGroupType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述模拟信号转化为数字量的数据类型

IoHwAb_Adc_StreamNumSampleType类型定义¶

名称	IoHwAb_Adc_StreamNumSampleType
类型	Adc_StreamNumSampleType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述Adc流模式采样的次数

IoHwAb_Adc_ValuePtrType类型定义¶

名称	IoHwAb_ChannelType
类型	Adc_ValueGroupType*
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述Adc采样值的数据类型

IoHwAb_Pwm_DutycycleType类型定义¶

名称	IoHwAb_Pwm_DutycycleType
类型	Uint16
范围	0~65525
描述	用于描述IoHwAb模块pwm组件信号占空比的数据类型

IoHwAb_Pwm_OutputStateType类型定义¶

名称	IoHwAb_Pwm_OutputStateType
类型	Pwm_OutputStateType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块pwm组件信号输出状态的数据类型

IoHwAb_Pwm_PeriodType类型定义¶

名称	IoHwAb_Pwm_PeriodType
类型	Pwm_PeriodType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块pwm组件信号周期的数据类型

IoHwAb_Pwm_EdgeNotificationType类型定义¶

名称	IoHwAb_Pwm_EdgeNotificationType
类型	Pwm_EdgeNotificationType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块pwm组件电平通知的类型

IoHwAb_Dio_LevelType类型定义¶

名称	IoHwAb_Dio_LevelType
类型	Dio_LevelType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Dio组件电平高低的数据类型

IoHwAb_Dio_PortLevelType类型定义¶

名称	IoHwAb_Dio_PortLevelType
类型	Dio_PortLevelType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Dio组件port电平的数据类型

IoHwAb_Icu_MeasurementModeType类型定义¶

名称	IoHwAb_Icu_MeasurementModeType
类型	Icu_MeasurementModeType
范围	ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT ICU_MODE_TIMESTAMP ICU_MODE_EDGE_COUNTER
描述	用于描述IoHwAb模块Icu组件测量模式的数据类型

IoHwAb_Icu_InputStateType类型定义¶

名称	IoHwAb_Icu_InputStateType
类型	Icu_InputStateType
范围	ICU_IDLE ICU_ACTIVE
描述	用于描述IoHwAb模块Icu组件输入状态的数据类型

IoHwAb_Icu_ActivationType类型定义¶

名称	IoHwAb_Icu_ActivationType
类型	Icu_ActivationType
范围	ICU_RISING_EDGE ICU_FALLING_EDGE ICU_BOTH_EDGES ICU_NO_EDGE
描述	用于描述IoHwAb模块Icu组件激活状态的数据类型

IoHwAb_Icu_DutyCycleType类型定义¶

名称	IoHwAb_Icu_DutyCycleType
类型	Icu_DutyCycleType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Icu组件占空比的数据类型
定义	typedef struct { Icu_ValueType ActiveTime; Icu_ValueType PeriodTime; } Icu_DutyCycleType;

IoHwAb_Icu_ChannelType类型定义¶

名称	IoHwAb_Icu_ChannelType
类型	Icu_ChannelType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Icu组件信号通道的数据类型

IoHwAb_Icu_ValueType类型定义¶

名称	IoHwAb_Icu_ValueType
类型	Icu_ValueType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Icu组件的数据类型

IoHwAb_Icu_IndexType类型定义¶

名称	IoHwAb_Icu_IndexType
类型	Icu_IndexType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Icu组件通道属性的数据类型

IoHwAb_Icu_EdgeNumberType类型定义¶

名称	IoHwAb_Icu_EdgeNumberType
类型	Icu_EdgeNumberType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Icu组件电平数量的数据类型

IoHwAb_Spi_DataBufferType类型定义¶

名称	IoHwAb_Spi_DataBufferType
类型	Spi_DataBufferType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块spi组件缓存数据的数据类型

IoHwAb_Spi_NumberOfDataType类型定义¶

名称	IoHwAb_Spi_NumberOfDataType
类型	Spi_NumberOfDataType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Spi组件数据元素数量的数据类型

IoHwAb_Spi_ChannelType类型定义¶

名称	IoHwAb_Spi_ChannelType
类型	Spi_ChannelType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Spi组件信号通道的数据类型

IoHwAb_Spi_JobType类型定义¶

名称	IoHwAb_Spi_JobType
类型	Spi_JobType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Spi组件任务的数据类型

IoHwAb_Spi_SequenceType类型定义¶

名称	IoHwAb_Spi_SequenceType
类型	Spi_SequenceType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Spi组件时序的数据类型

IoHwAb_Spi_StatusType类型定义¶

名称	IoHwAb_Spi_StatusType
类型	Spi_StatusType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Spi组件运行状态的数据类型

IoHwAb_Spi_JobResultType类型定义¶

名称	IoHwAb_Spi_JobResultType
类型	Spi_JobResultType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Spi组件任务结果的数据类型

IoHwAb_Spi_SeqResultType类型定义¶

名称	IoHwAb_Spi_SeqResultType
类型	Spi_SeqResultType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Spi组件时序结果的数据类型

IoHwAb_Spi_AsyncModeType类型定义¶

名称	IoHwAb_Spi_AsyncModeType
类型	Spi_AsyncModeType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Spi组件运行模式的数据类型

IoHwAb_Gpt_ValueType类型定义¶

名称	IoHwAb_Gpt_ValueType
类型	Gpt_ValueType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Gpt组件计数器值的数据类型

IoHwAb_Gpt_PredefTimerType类型定义¶

名称	IoHwAb_Gpt_PredefTimerType
类型	Gpt_PredefTimerType
范围	根据MCAL范围决定
描述	用于描述IoHwAb模块Gpt组件转预定义定时器的数据类型

输入函数描述¶

输入模块	API
Det	Det_ReportRuntimeError
	Det_ReportError
Adc	Adc_SetupResultBuffer
	Adc_StartGroupConversion
	Adc_StopGroupConversion
	Adc_ReadGroup
	Adc_EnableHardwareTrigger
	Adc_DisableHardwareTrigger
	Adc_EnableGroupNotification
	Adc_DisableGroupNotification
	Adc_GetGroupStatus
	Adc_RS0EventInterruptHandler
	Adc_RS1EventInterruptHandler
	Adc_RS2EventInterruptHandler
	Adc_ChEventInterruptHandler
Dio	Dio_ReadChannel
	Dio_WriteChannel
	Dio_ReadPort
	Dio_WritePort
	Dio_ReadChannelGroup
	Dio_WriteChannelGroup
	Dio_FlipChannel
Icu	Icu_SetActivationCondition
	Icu_DisableEdgeDetection
	Icu_EnableEdgeDetection
	Icu_EnableNotification
	Icu_DisableNotification
	Icu_StartTimestamp
	Icu_StopTimestamp
	Icu_GetTimestampIndex
	Icu_GetTimeElapsed
	Icu_ResetEdgeCount
	Icu_EnableEdgeCount
	Icu_DisableEdgeCount
	Icu_GetEdgeNumbers
	Icu_StartSignalMeasurement
	Icu_StopSignalMeasurement
	Icu_GetInputState
	Icu_GetDutyCycleValues
	Icu_Timer_Isr
Pwm	Pwm_SetDutyCycle
	Pwm_SetPeriodAndDuty
	Pwm_SetOutputToIdle
	Pwm_OutputStateType
	Pwm_GetOutputState
	Pwm_EnableNotification
	Pwm_DisableNotification
	Pwm_Isr
Spi	Spi_SetupEB
	Spi_WriteIB
	Spi_ReadIB
	Spi_SyncTransmit
	Spi_AsyncTransmit
	Spi_GetJobResult
	Spi_GetSequenceResult
	Spi_Cancel
	Spi_SetAsyncMode
	Spi_MainFunction_Handling
Gpt	Gpt_GetTimeElapsed
	Gpt_GetTimeRemaining
	Gpt_StartTimer
	Gpt_StopTimer
	Gpt_EnableNotification
	Gpt_DisableNotification

静态函数接口定义¶

IoHwAb_MainFunction函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_MainFunction
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_Mainfunction(void)
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	不可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	IoHwAb硬件抽象层的调度主函数（周期性被调用）

IoHwAb_Init函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Init<Init_Id>
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_Init<Init_Id> (void)
服务编号：	0x01
同步/异步：	同步
是否可重入：	不可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中设置Dio组件对应通道的电平状态

IoHwAb_GetVersionInfo函数定义¶

函数名称：	IoHwAb GetVersionInfo
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) I oHwAb_GetVersi onInfo(Std_Ver sionInfoType* versioninfo)
服务编号：	0x10
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	versioninfo	Pointer to where to store the version information of this implementation of IO Hardware Abstraction.
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中获取版本号

IoHwAb_Dio_SetChannelLevel函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Dio_S etChannelLevel
函数原型：	FUNC(voi d,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Dio_Set ChannelLevel_ <Signal[Signal id].shortname> ( VAR( Dio_LevelType, IOHWAB_VAR) output_Level )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数	output_Level	值域：enum STD_LOW = 0 STD_HIGH = 1	引脚电平状态
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于 IoHwAb模块中设置Dio组件对应通道的电平状态

IoHwAb_Dio_GetChannelLevel函数定义¶

函数名称：	Io HwAb_Dio_Get ChannelLevel
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_D io_GetChanne lLevel_<Sig nal[Signalid ].shortname> ( P2VAR(Dio_L evelType,AUT OMATIC,IOHWA B_APPL_DATA) input_Level )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	input_Level	值域：enum STD_LOW = 0 STD_HIGH = 1	引脚电平状态
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwA b模块中获取D io组件对应通道的电平状态

IoHwAb_Dio_FlipChannelLevel函数定义¶

函数名称：	IoH wAb_Dio_Flip ChannelLevel
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_Di o_FlipChanne lLevel_<Sig nal[Signalid ].shortname> ( P2VAR(Di o_LevelType, AUTOMATIC, IOHWA B_APPL_DATA) flip_Level )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	flip_Level	值域：enum STD_LOW = 0 STD_HIGH = 1	引脚电平状态
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwA b模块中翻转D io组件对应通道的电平状态

IoHwAb_Dio_SetPortLevel函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Dio _SetPortLevel
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) I oHwAb_Dio_Se tPortLevel_ <PortSignal[ PortSignalid ].shortname> ( VAR(Dio_Po rtLevelType, IOHWAB_VAR) outp ut_portLevel )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数	outp ut_portLevel	值域：enum STD_LOW = 0 STD_HIGH = 1	端口电平状态
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	Void
功能概述：	用于IoHwA b模块中设置D io组件对应端口的电平状态

IoHwAb_Dio_GetPortLevel函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Dio _GetPortLevel
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) I oHwAb_Dio_Ge tPortLevel_ <PortSignal[ PortSignalid ].shortname> ( P2VAR(Dio _PortLevelTyp e,AUTOMATIC, IOHWA B_APPL_DATA) inp ut_portLevel )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	inp ut_portLevel	值域：enum STD_LOW = 0 STD_HIGH = 1	端口电平状态
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwA b模块中获取D io组件对应端口的电平状态

IoHwAb_Dio_SetChannelGroupLevel函数定义¶

函数名称：	IoHwAb _Dio_SetChann elGroupLevel
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_Di o_SetChannel GroupLevel_ <Cha nnelGroupSig nal[ChannelG roupSignalid ].shortname> ( VAR(Dio_Po rtLevelType, IOHWAB_VAR) outp ut_portLevel )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数	outp ut_portLevel	值域：enum STD_LOW = 0 STD_HIGH = 1	端口电平状态
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中设置Dio 组件对应通道组的电平状态

IoHwAb_Dio_GetChannelGroupLevel函数定义¶

函数名称：	IoHwAb _Dio_GetChann elGroupLevel
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_Di o_GetChannel GroupLevel_ <Ch anelGroupSig nal[ChannelG roupSignalid ].shortname> ( P2VAR(Dio_Po rtLevelType, AUTOMATIC, IOHWA B_APPL_DATA) inp ut_portLevel )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	inp ut_portLevel	值域：enum STD_LOW = 0 STD_HIGH = 1	端口电平状态
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中获取Dio 组件对应通道组的电平状态

IoHwAb_Adc_SetupConvResultBuffer函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Adc_SetupConvResultBuffer
函数原型：	FUNC(Std_ReturnType,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Adc_S etupConvResultBuffer_<Signal[AdcGroupsignalid].shortname> ( P2VAR(Adc_ValueGroupType,AUTOMATIC,IOHWAB_APPL_DATA ) DataBufferPtr )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中设置Adc组件对应扫描组的转换结果缓冲区

IoHwAb_Adc_StartGroupConversion函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Adc_StartGroupConversion
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Adc_S tartGroupConversion_<Signal[AdcGroupsignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中启动Adc组件对应扫描组的AD转换

IoHwAb_Adc_StopGroupConversion函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Adc_StopGroupConversion
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Adc _StopGroupConversion_<Signal[AdcGroupsignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中停止Adc组件对应扫描组的AD转换

IoHwAb_Adc_ReadGroup函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_A dc_ReadGroup
函数原型：	FUNC(Std _ReturnType, IOHWAB_CODE) IoHwAb_Adc _ReadGroup_ <Signal[AdcG roupsignalid ].shortname> ( P2V AR(Adc_Value GroupType,AU TOMATIC,IOHW AB_APPL_DATA ) D ataBufferPtr )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	D ataBufferPtr	值域：0~4294967295	原始AD转换结果
返回值：	Std_R eturnType：E _OK/E_NOT_OK
功能概述：	用于Io HwAb模块中从 Adc组件对应目标缓冲区中读取转换结果

IoHwAb_Adc_EnableGroupNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Adc_EnableGroupNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Adc_EnableGroupNotification_ <Signal[AdcGroupsignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中使能Adc组件对应扫描组的转换完成中断通知

IoHwAb_Adc_DisableGroupNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Adc_DisableGroupNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Adc_DisableGroupNotification_ <Signal[AdcGroupsignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中禁止Adc组件对应扫描组的转换完成中断通知

IoHwAb_Adc_EnableHardwareTrigger函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Adc_EnableHardwareTrigger
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Adc_EnableHardwareTrigger_ <Signal[AdcGroupsignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中使能Adc组件对应扫描组的硬件触发

IoHwAb_Adc_DisableHardwareTrigger函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Ad c_DisableHar dwareTrigger
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_Adc _DisableHardw areTrigger_ <Signal[AdcG roupsignalid ].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	signalId	值域：0~4294967295	信号描述标识符
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中禁止Adc 组件对应扫描组的硬件触发

IoHwAb_Adc_GetGroupStatus函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Adc_GetGroupStatus
函数原型：	FUNC( Std_ReturnType,IOHWAB_CODE)IoHwAb_Adc_GetGroupStatus_ <Signal[AdcGroupsignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	Std_ReturnType：E_OK/E_NOT_OK
功能概述：	用于IoHwAb模块中将Adc组件状态传递出来

IoHwAb_Adc_GetStreamLastPointer函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Adc_GetStreamLastPointer
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Adc_Ge tStreamLastPointer_<Signal[AdcGroupsignalid].shortname> ( P2VAR(Adc_StreamNumSampleType,AUTOMATIC,IOHWAB_CODE) StreamSampleNum, P2VAR(IoHwAb_Adc_ValuePtrType,AUTOMATIC,IOHWAB_CODE) PtrToSamplePtr )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中Adc组件的当前流模式采样的总数和点位

IoHwAb_Adc_Notification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Adc_Notification
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb Adc_Notification_<Signal[AdcGroupsignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中Adc组件的转换完成中断通知服务处理

IoHwAb_Adc_GetNotification函数定义¶

函数名称：	Io HwAb_Adc_Get Notification
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHw Ab_Adc_GetNo tification_ <Signal[AdcG roupsignalid ].shortname> ( P2 VAR(boolean, AUTOMATIC, IOHWA B_APPL_DATA) Notification )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	Notification	值域：FALSE~TRUE	AD转换的通知状态
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中从Adc组件状态机中读取转换通知状态

IoHwAb_Icu_SetActivationCondition函数定义¶

函数名称：	I oHwAb_Ic u_SetAct ivationC ondition
函数原型：	FUNC(v oid,IOHW AB_CODE) Io HwAb_Icu _SetActi vationCo ndition_<Signal [Icusign alid].sh ortname> ( VAR(Icu _Activat ionType, AU TOMATIC) Ac tivation )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数	Ac tivation	值域：enum ICU_RISING_EDGE = 0 ICU_FALLING_EDGE = 1 ICU_BOTH_EDGES = 2	ICU通道激活状态
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于Io HwAb模块中设置I cu组件对应通道的激活条件

IoHwAb_Icu_GetInputState函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu_G etInputState
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_Ic u_GetInputSt ate_<Signal [Icusignalid ].shortname> ( P2VAR(Icu_I nputStateTyp e,AUTOMATIC, IOHWA B_APPL_DATA) InputState )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	InputState	值域：enum ICU_ACTIVE = 0 ICU_IDLE = 1	对应通道的输入状态
返回值：	Void
功能概述：	用于IoHwA b模块中设置I cu组件对应通道的激活条件

IoHwAb_Icu_GetTimeElapsed函数定义¶

函数名称：	I oHwAb_Icu_Ge tTimeElapsed
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_Icu _GetTimeElap sed_<Signal [Icusignalid ].shortname> ( P2VAR(Ic u_ValueType, AUTOMATIC, IOHWA B_APPL_DATA) ElapsedTime )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	ElapsedTime	值域：0~4294967295	对应通道的消逝时间
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwA b模块中获取I cu组件对应通道的消逝时间

IoHwAb_Icu_EnableNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu_EnableNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_I cu_EnableNotification_<Signal[Icusignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	Void
功能概述：	用于IoHwAb模块中使能Icu组件对应通道的捕获中断通知

IoHwAb_Icu_DisableNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu_DisableNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Ic u_DisableNotification_<Signal[Icusignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Void
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	Void
功能概述：	用于IoHwAb模块中禁止Icu组件对应通道的捕获中断通知

IoHwAb_Icu_StartTimestamp函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu_S tartTimestamp
函数原型：	FUNC(void, IOHWA B_CODE)IoHwAb _Icu_StartTim estamp_<Sign al[Icusignali d].shortname> ( P2VAR(I cu_ValueType, AUTOMATIC, IOHW AB_APPL_DATA) BufferPtr, VAR(uint16, IOHWAB_VAR) BufferSize, VAR(uint16, IOHWAB_VAR) N otifyInterval )
服务编号：	无
同步/ 异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数	BufferPtr	值域：0~255	时间戳记录缓冲区
	BufferSize	值域：0~65535	缓冲区大小
	N otifyInterval	值域：0~65535	通知属性
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwA b模块中启动Ic u组件对应通道的时间戳记录

IoHwAb_Icu_StopTimestamp函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu_StopTimestamp
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoH wAb_Icu_StopTimestamp_<Signal[Icusignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中停止Icu组件对应通道的时间戳记录

IoHwAb_Icu_GetTimestampIndex函数定义¶

函数名称：	IoHw Ab_Icu_GetTi mestampIndex
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) I oHwAb_Icu_Ge tTimestampIn dex_<Signal [Icusignalid ].shortname> ( P2VAR(Ic u_IndexType, AUTOMATIC, IOHWA B_APPL_DATA) Index )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	Index	值域：0~65535	时间戳索引
返回值：	Void
功能概述：	用于IoHwAb模块中获取Icu 组件对应通道的时间戳索引

IoHwAb_Icu_ResetEdgeCount函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu_ResetEdgeCount
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHw Ab_Icu_ResetEdgeCount_<Signal[Icusignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Void
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中复位Icu组件对应通道的边沿计数功能

IoHwAb_Icu_EnableEdgeCount函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu_EnableEdgeCount
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwA b_Icu_EnableEdgeCount_<Signal[Icusignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	Void
功能概述：	用于IoHwAb模块中使能Icu组件对应通道的边沿检测功能

IoHwAb_Icu_DisableEdgeCount函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu_DisableEdgeCount
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb _Icu_DisableEdgeCount_<Signal[Icusignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Void
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中禁止Icu组件对应通道的边沿检测功能

IoHwAb_Icu_GetEdgeNumbers函数定义¶

函数名称：	I oHwAb_Icu_Ge tEdgeNumbers
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_Icu _GetEdgeNumb ers_<Signal [Icusignalid ].shortname> ( P2VA R(Icu_EdgeNu mberType,AUT OMATIC,IOHWA B_APPL_DATA) EdgeCount )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Void
输入输出参数：	无
输出参数：	EdgeCount	值域：0~4294967295	边沿计数值
返回值：	Void
功能概述：	用于IoHwAb模块中获取Icu 组件对应通道的边沿计数值

IoHwAb_Icu_EnableEdgeDetection函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu_EnableEdgeDetection
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Ic u_EnableEdgeDetection_<Signal[Icusignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Void
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中使能Icu组件对应通道的边沿计数功能

IoHwAb_Icu_DisableEdgeDetection函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu_DisableEdgeDetection
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Icu _DisableEdgeDetection_<Signal[Icusignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	Void
功能概述：	用于IoHwAb模块中禁止Icu组件对应通道的边沿计数功能

IoHwAb_Icu_StartSignalMeasure函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu_StartSignalMeasure
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_I cu_StartSignalMeasure_<Signal[Icusignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Void
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中启动Icu组件对应通道的信号测量功能

IoHwAb_Icu_StopSignalMeasure函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu_StopSignalMeasure
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb Icu_StopSignalMeasure_<Signal[Icusignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Void
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中停止Icu组件对应通道的信号测量功能

IoHwAb_Icu_GetDutyCycleValues函数定义¶

函数名称：	IoHwA b_Icu_Ge tDutyCyc leValues
函数原型：	FUNC(v oid,IOHW AB_CODE) IoHwAb _Icu_Get DutyCycl eValues_<Signal [Icusign alid].sh ortname> ( P2V AR(Icu_D utyCycle Type,AUT OMATIC,I OHWAB_AP PL_DATA) D utyCycle )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Void
输入输出参数：	无
输出参数：	d utycycle	值域： typedef struct { Icu_ValueType ActiveTime; Icu_ValueType PeriodTime; } Icu_DutyCycleType;	占空比测量结果
返回值：	无
功能概述：	用于 IoHwAb模块中获取 Icu组件对应通道的占空比测量结果

IoHwAb_Icu_Notification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_IcuNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) Io HwAb_Icu_Notification_<Signal[Icusignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	void
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中Icu组件对应通道的中断通知服务处理

IoHwAb_Icu_GetNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Icu _GetNotification
函数原型：	FUNC(v oid,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Icu _GetNotification_<Signal[Icusign alid].shortname> ( P2VAR(boolean, AUTOMATIC, I OHWAB_APPL_DATA) Notification )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Void
输入输出参数：	无
输出参数：	Notification	值域：FALSE~TRUE	边沿检测通知状态
返回值：	无
功能概述：	用于I oHwAb模块中获取I cu组件对应通道的边沿检测通知状态

IoHwAb_Pwm_EnableNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwA b_Pwm_Enable Notification
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) Io HwAb_Pwm_Ena bleNotificat ion_<Signal [Pwmsignalid ].shortname> ( Pwm_EdgeNoti ficationType EdgeNotify )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	EdgeNotify	PWM_FALLING_EDGE	信号描述标识符
		PWM_BOTH_EDGES
		PWM_RISING_EDGE
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwA b模块中使能P wm组件对应通道的输出成功中断通知功能

IoHwAb_Pwm_DisableNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Pwm_DisableNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Pw m_DisableNotification_<Signal[Pwmsignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Void
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于 IoHwAb模块中禁止Pwm组件对应通道的输出成功中断通知功能

IoHwAb_Pwm_SetOutputToIdle函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Pwm_SetOutputToIdle
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwA b_Pwm_SetOutputToIdle_<Signal[Pwmsignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Void
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中设置Pwm组件对应通道输出到IDLE状态

IoHwAb_Pwm_GetOutputState函数定义¶

函数名称：	IoHwAb Pwm_GetOu tputState
函数原型：	FUNC (void,IOH WAB_CODE) IoHw Ab_Pwm_Ge tOutputSt ate_<Sig nal[Pwmsi gnalid].s hortname> ( P2VAR(Pw m_OutputS tateType, AUTOMATIC ,IOHWAB_A PPL_DATA) Ou tputState )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Void
输入输出参数：	无
输出参数：	Ou tputState	值域： typedef enum { PWM_LOW = 0, PWM_HIGH = 1 } Pwm_OutputStateType;	输出状态
返回值：	无
功能概述：	用于 IoHwAb模块中获取 Pwm组件对应通道的输出状态

IoHwAb_Pwm_SetDutycycle函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Pwm _SetDutycycle
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_P wm_SetDutycy cle_<Signal [Pwmsignalid ].shortname> ( VAR(uint16, IOHWAB_VAR) Outp ut_Dutycycle )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：
	Outp ut_Dutycycle	值域：0~4294967295	PWM的占空比
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中设置Pwm 组件对应通道的输出占空比

IoHwAb_Pwm_SetPeriodAndDutycycle函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_P wm_SetPeriod AndDutycycle
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwA b_Pwm_SetPer iodAndDutycy cle_<Signal [Pwmsignalid ].shortname> ( VAR(Pwm _PeriodType, IOHWAB_VAR) Ou tput_Period, VAR(uint16, IOHWAB_VAR) Outp ut_Dutycycle )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数	O utput_Period	值域：0~4294967295	PWM的周期
	Outp ut_Dutycycle	值域：0~4294967295	PWM的占空比
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于Io HwAb模块中设置Pwm组件对应通道的输出周期和占空比

IoHwAb_Pwm_GetPwmOutputNotification函数定义¶

函数名称：	I oHwAb_Pwm_GetPwmO utputNotification
函数原型：	FUNC( void,IOHWAB_CODE) IoH wAb_Pwm_GetPwmOut putNotification_ <Signal[Pwmsig nalid].shortname> ( P2VAR(b oolean,AUTOMATIC, IOHWAB_APPL_DATA) PwmO utputNotification )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	PwmO utputNotification	值域：FALSE~TRUE	PWM输出通知状态
返回值：	无
功能概述：	用于 IoHwAb模块中获取 PWM组件对应通道的信号输出通知状态

IoHwAb_Pwm_Notification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Pwm_Notification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) Io HwAb_Pwm_Notification_<Signal[Pwmsignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中PWM组件对应通道的中断通知服务处理

IoHwAb_Spi_SetupExternalBuffer函数定义¶

函数名称：	IoHw Ab_Spi_SetupE xternalBuffer
函数原型：	FUNC(S td_ReturnType ,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Spi _SetupExternal Buffer_<Sign al[Spisignali d].shortname> ( P2C ONST(Spi_Data BufferType,AU TOMATIC,IOHWA B_APPL_CONST) WriteD ataBufferPtr, P2VAR(Spi_Dat aBufferType,A UTOMATIC,IOHW AB_APPL_DATA) ReadD ataBufferPtr, VAR(Spi_Numb erOfDataType, IOHWAB_VAR) Length )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Write DataBufferPtr	Uint8*	写入数据的buffer
	Read DataBufferPtr	Uint8*	读取数据的buffer
	Length	根据MCAL范围确定	输入长度
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	Std _ReturnType： E_OK/E_NOT_OK
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Spi组件设置数据缓存

IoHwAb_Spi_WriteInternalBuffer函数定义¶

函数名称：	IoHw Ab_Spi_WriteI nternalBuffer
函数原型：	FUNC(S td_ReturnType ,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Spi _WriteInternal Buffer_<Sign al[Spisignali d].shortname> ( P2C ONST(Spi_Data BufferType,AU TOMATIC,IOHWA B_APPL_CONST) Write DataBufferPtr )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	Write DataBufferPtr	Uint8*	写入数据的buffer
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	Std _ReturnType： E_OK/E_NOT_OK
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Spi组件写入数据缓存

IoHwAb_Spi_ReadInternalBuffer函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Spi_R eadInternalBuffer
函数原型：	FUNC(Std_Return Type,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Spi _ReadInternalBuffe r_<Signal[Spisig nalid].shortname> ( P2VAR(Sp i_DataBufferType, AUTOMATIC, IOHWAB_APPL_DATA) ReadDataBufferPtr )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	ReadDataBufferPtr	Uint8*	读取数据的buffer
返回值：	Std_ReturnTy pe：E_OK/E_NOT_OK
功能概述：	用于 IoHwAb模块中为Sp i组件读取数据缓存

IoHwAb_Spi_SyncTransmit函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Spi_SyncTransmit
函数原型：	FUNC(Std_ReturnType,IOHWAB_CODE) IoHwAb _Spi_SyncTransmit_<Signal[SpiSequencesignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	Std_ReturnType：E_OK/E_NOT_OK
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Spi组件同步发送数据

IoHwAb_Spi_AsyncTransmit函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Spi_AsyncTransmit
函数原型：	FUNC(Std_ReturnType,IOHWAB_CODE) IoHwAb Spi_AsyncTransmit_<Signal[SpiSequencesignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	Std_ReturnType：E_OK/E_NOT_OK
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Spi组件异步发送数据

IoHwAb_Spi_GetJobResult函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Spi_GetJobResult
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwA b_Spi_GetJobResult_<Signal [SpiJobsignalid].shortname> ( P2VAR(Spi_JobResultType, AUTOMATIC, IOHWAB_APPL_DATA) JobResult )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	JobResult	获取任务的结果
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb 模块中为Spi组件获取任务结果

IoHwAb_Spi_GetSequenceResult函数定义¶

函数名称：	I oHwAb_Spi_GetSequenceResult
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Spi_GetS equenceResult_<Signal[SpiS equencesignalid].shortname> ( P2VAR(Spi_SeqResultType, AUTOMATIC, IOHWAB_APPL_DATA) SeqResult )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	SeqResult	获取序列的结果
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb 模块中为Spi组件获取序列结果

IoHwAb_Spi_CancelSequence函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Spi_CancelSequence
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_S pi_CancelSequence_<Signal[SpiSequencesignalid].shortname> ( Void )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Spi组件取消序列结果

IoHwAb_Spi_SetAsyncMode_Polling函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Spi_SetAsyncMode_Polling
函数原型：	FUNC(Std_ReturnType,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Spi_SetAsyncMode_Polling(void)
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	Std_ReturnType：E_OK/E_NOT_OK
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Spi组件设置异步周期处理

IoHwAb_Spi_SetAsyncMode_Interrupt函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Spi_SetAsyncMode_Interrupt
函数原型：	FUNC(Std_ReturnType,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Spi_SetAsyncMode_Interrupt (void)
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	Std_ReturnType：E_OK/E_NOT_OK
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Spi组件设置异步中断处理

IoHwAb_Spi_SeqEndNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Spi_SeqEndNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Spi_SeqEn dNotification_<Signal[SpiSequencesignalid].shortname>(void)
服务编号：	无
同步/异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Spi组件设置序列结束通知

IoHwAb_Spi_JobEndNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Spi_JobEndNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Spi_Jo bEndNotification_<Signal[SpiJobsignalid].shortname>(void)
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Spi组件设置任务结束通知

IoHwAb_Spi_GetSeqEndNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwA b_Spi_GetSeqEndNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Spi_GetSeqEn dNotification_<Signal[SpiS equencesignalid].shortname> ( P2VAR(boolean, AUTOMATIC,IOHWAB_APPL_DATA) SpiSeqEndNotification )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	SpiSeqEndNotification	序列结束通知
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Spi组件获取序列结束通知

IoHwAb_Spi_GetJobEndNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwA b_Spi_GetJobEndNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Spi_Get JobEndNotification_<Signal [SpiJobsignalid].shortname> ( P2VAR(boolean, AUTOMATIC,IOHWAB_APPL_DATA) SpiJobEndNotification )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	SpiJobEndNotification	任务结束通知
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Spi组件获取任务结束通知

IoHwAb_Spi_MainFunction函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Spi_MainFunction
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_Spi_MainFunction(void)
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Spi组件周期性处理任务

IoHwAb_Gpt_GetTimeElapsed函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Gpt_GetTimeElapsed
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHw Ab_Gpt_GetTimeElapsed_<Sig nal[Gptsignalid].shortname> ( P2VAR(Gpt_ValueType, AUTOMATIC, IOHWAB_APPL_DATA) Value )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	Value	计数值
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Gpt组件获取已经过去的时间

IoHwAb_Gpt_GetTimeRemaining函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Gpt_GetTimeRemaining
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb _Gpt_GetTimeRemaining_<Sig nal[Gptsignalid].shortname> ( P2VAR(Gpt_ValueType, AUTOMATIC, IOHWAB_APPL_DATA) Value )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	Value	计数值
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Gpt组件获取剩余的时间

IoHwAb_Gpt_StartTimer函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Gpt_StartTimer
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Gpt_StartTimer_<Sig nal[Gptsignalid].shortname> ( VAR(Gpt_ValueType, IOHWAB_VAR) Value )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	Value	计数值
返回值：	无
功能概述：	用于IoHw Ab模块中为Gpt组件开启计数器

IoHwAb_Gpt_StopTimer函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Gpt_StopTimer
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) I oHwAb_Gpt_StopTimer_<Signal[Gptsignalid].shortname>(void)
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Gpt组件关闭计数器

IoHwAb_Gpt_EnableNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Gpt_EnableNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Gpt _EnableNotification_<Signal[Gptsignalid].shortname>(void)
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Gpt组件使能通知功能

IoHwAb_Gpt_DisableNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Gpt_DisableNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Gpt _DisableNotification_<Signal[Gptsignalid].shortname>(void)
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Gpt组件关闭通知功能

IoHwAb_Gpt_EndNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Gpt_EndNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb Gpt_EndNotification_<Signal[Gptsignalid].shortname>(void)
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb模块中为Gpt组件设置通知

IoHwAb_Gpt_GetGptEndNotification函数定义¶

函数名称：	IoHwA b_Gpt_GetGptEndNotification
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwAb_Gpt _GetGptEndNotification_<Sig nal[Gptsignalid].shortname> ( P2VAR(boolean, AUTOMATIC, IOHWAB_APPL_DATA) GptEndNotification )
服务编号：	无
同步 /异步：	同步
是否可重入：	可重入
输入参数：	无
输入输出参数：	无
输出参数：	GptEndNotification	通知结果
返回值：	无
功能概述：	用于IoHwAb 模块中为Gpt组件获取通知结果

IoHwAb_Dcm_<EcuSignalName>函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Dcm_<EcuSignalName>
函数原型：	FUNC(void, IOHWAB_CODE) IoHwAb_Dcm_<EcuSignalName> ( VAR(uint8, IOHWAB_VAR) action, VAR(<EcuSignalDataType>, IOHWAB_VAR) Signal )
服务编号：	0xB0
同步 /异步：	同步
是否可重入：
输入参数：	action	执行的动作
	Signal	被执行的信号
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoH wAb模块中为Dcm组件提供对ECU signal的操作

IoHwAb_Dcm_Read_<EcuSignalName>函数定义¶

函数名称：	IoHwAb_Dcm_<EcuSignalName>
函数原型：	FUNC(void,IOHWAB_CODE) IoHwA b_Dcm_Read_<EcuSignalName> ( P2VAR(<EcuSignalDataType>, AUTOMATIC, IOHWAB_APPL_DATA) Signal )
服务编号：	0xC0
同步 /异步：	同步
是否可重入：
输入参数	Signal	被执行的信号
输入输出参数：	无
输出参数：	无
返回值：	无
功能概述：	用于IoH wAb模块中为Dcm组件提供对ECU signal的读取

服务封装Client/Server接口定义¶

IoHwAb_DioWrite定义¶

Name：	IoHwAb_DioWrite
Co mment：	Used to write value of a given channel in the IO hardware abstraction.
IsSe rvice：	true
Vari ation：	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)} == true)
P ossible E rrors：	N/A

Op eration	SetChannelLevel
Comment	Service is used to set the level of a given channel in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)} == true)
Par ameters	Name: output_Level Type：IoHwAb_Dio_LevelType Direction：IN Comment：The output level of the pin Variation：N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	SetPortLevel
Comment	Service is used to set the level of a given port in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)} == true) ({ecuc(IoH wAb/IoHwAbExtension/DioExtension/Portsignals.signalnum)}>0
Par ameters	Name: output_portLevel Type：IoHwAb_Dio_PortLevelType Direction：IN Comment：The output level of the port Variation：N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	SetChannelGroupLevel
Comment	Service is used to set the level of a given channel group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHw AbExtension/DioExtension/ChannelGroupsignals.signalnum)}>0
Par ameters	Name: output_portLevel Type：IoHwAb_Dio_PortLevelType Direction：IN Comment：The output level of the channel group Variation：N/A
P ossible Errors	N/A

IoHwAb_DioRead定义¶

Name：	IoHwAb_DioRead
Co mment：	Used to read status of a given channel in the IO hardware abstraction
IsSe rvice：	true
Vari ation：	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)} == true)
P ossible E rrors：	N/A

Op eration	GetChannelLevel
Comment	Service is used to Get the level of a given channel in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)} == true)
Par ameters	Name: input_Level Type：IoHwAb_Dio_LevelType Direction：OUT Comment：The input level of the pin Variation：N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	FlipChannelLevel
Comment	Service is used to Flip the level of a given channel in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)}==true) ({ecuc(DIO/DioGeneral/DioFlipChannelApi)} == true)
Par ameters	Name: flip_Level Type：IoHwAb_Dio_LevelType Direction：OUT Comment：The flip level of the pin Variation：N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	GetPortLevel
Comment	Service is used to get the level of a given port in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)}==true) ({ecuc(IoH wAb/IoHwAbExtension/DioExtension/Portsignals.signalnum)}>0
Par ameters	Name: input_portLevel Type：IoHwAb_Dio_PortLevelType Direction：OUT Comment：The input level of the port Variation：N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	GetChannelGroupLevel
Comment	Service is used to get the level of a given channel group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHw AbExtension/DioExtension/ChannelGroupsignals.signalnum)}>0
Par ameters	Name: input_portLevel Type：IoHwAb_Dio_PortLevelType Direction：OUT Comment：The input level of the channel group Variation：N/A
P ossible Errors	N/A

IoHwAb_AdcInterface定义¶

Name：	IoHwAb_AdcInterface
Co mment：	Used to read A/D conversion result of a given group in the IO hardware abstraction.
IsSe rvice：	true
Vari ation：	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true)
P ossible E rrors：	0（E_OK）：Operation successful 1（E_NOT_OK）：Operation failed

Op eration	StartGroupConversion
Comment	Service is used to start A/D conversion of a given group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true) ({ecuc(ADC/AdcGeneral/AdcEnableStartStopGroupApi)} == true)
Par ameters	N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	StopGroupConversion
Comment	Service is used to stop A/D conversion of a given group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true) ({ecuc(ADC/AdcGeneral/AdcEnableStartStopGroupApi)} == true)
Par ameters	N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	SetupConvResultBuffer
Comment	Service is used to stetup conversion result buffer of a given group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true)
Par ameters	name: DataBufferPtr Direction : OUT type : IoHwAb_Adc_ValueGroupType
P ossible Errors	E_OK E_NOT_OK

Op eration	EnableGroupNotification
Comment	Service is used to enable notification of a given group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true) ({ecuc(ADC/AdcGeneral/AdcGrpNotifCapability)} == true)
Par ameters	N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	DisableGroupNotification
Comment	Service is used to disable notification of a given group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true) ({ecuc(ADC/AdcGeneral/AdcGrpNotifCapability)} == true)
Par ameters	N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	EnableHardwareTrigger
Comment	Service is used to enable hardware trigger of a given group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true) <br />({ecuc(ADC/AdcGeneral/AdcHwTriggerApi)} == true)
Par ameters	N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	DisableHardwareTrigger
Comment	Service is used to disable hardware trigger of a given group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true) ({ecuc(ADC/AdcGeneral/AdcHwTriggerApi)} == true)
Par ameters	N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	ReadGroup
Comment	Service is used to get raw AD value of a given group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true) ({ecuc(ADC/AdcGeneral/AdcReadGroupApi)} == true)
Par ameters	Name: DataBufferPtr Type：IoHwAb_Adc_ValueGroupType Direction：OUT
P ossible Errors	E_OK E_NOT_OK

Op eration	GetNotification
Comment	Service is used to get conversion notification status of a given group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true)
Par ameters	Name: Notification Type：Boolean Direction：OUT
P ossible Errors	E_OK E_NOT_OK

Op eration	GetGroupStatus
Comment	Service is used to get status of a given group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true)
Par ameters	N/A
P ossible Errors	E_OK E_NOT_OK

Op eration	GetStreamLastPointer
Comment	Service is used to get last pointer of a given group in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true) ({ecuc(ADC/AdcGeneral/AdcGetStreamLastPointerApi)} == true or not exist)
Par ameters	Name: StreamSampleNum Type：IoHwAb_Adc_StreamNumSampleType Direction：OUT Name : PtrToSamplePtr Type: IoHwAb_Adc_ValuePtrType Direction : OUT
P ossible Errors	N/A

IoHwAb_IcuPublic定义¶

Name：	IoHwAb_IcuPublic
Co mment：	Used to detect capture result of a given channel in the IO hardware abstraction.
IsSe rvice：	true
Vari ation：	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true)
P ossible E rrors：	0（E_OK）：Operation successful 1（E_NOT_OK）：Operation failed

Op eration	SetActivationCondition
Comment	Service is used to set activation condition of a given channel in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true)
Par ameters	Name: Activation Type：IoHwAb_Icu_ActivationType Direction：IN Comment：The activation condition of the channel Variation：N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	EnableNotification
Comment	Service is used to enable notification of a given channel in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true)
Par ameters	N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	DisableNotification
Comment	Service is used to Disable notification of a given channel in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true)
Par ameters	N/A
P ossible Errors	N/A

Op eration	GetInputState
Comment	Service is used to get input state of a given channel in the IO hardware abstraction.
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(ICU/IcuOptionalApis/IcuGetInputStateApi)} == true)
Par ameters	Name: InputState Type：IoHwAb_Icu_InputStateType Direction：OUT Comment：The input state of the channel Variation：N/A
P ossible Errors	N/A

IoHwAb_IcuSignalEdgeDetect定义¶

Name：	IoHwAb_IcuSignalEdgeDetect
Com ment：	Used to capture edge detection of a given channel in the IO hardware abstraction.
IsSer vice：	true
Varia tion：	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT) ({ecuc(ICU/IcuOptionalApis/IcuEdgeDetectApi)} == true)
Po ssible Er rors：	N/A

Ope ration	EnableEdgeDetection
C omment	Service is used to enable edge detection of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	DisableEdgeDetection
C omment	Service is used to Disable edge detection of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

IoHwAb_IcuEdgeCounter定义¶

Name：	IoHwAb_IcuEdgeCounter
Com ment：	Used to capture edge count of a given channel in the IO hardware abstraction.
IsSer vice：	true
Varia tion：	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_EDGE_COUNTER) ({ecuc(ICU/IcuOptionalApis/IcuEdgeCountApi)} == true)
Po ssible Er rors：	N/A

Ope ration	ResetEdgeCount
C omment	Service is used to reset edge count of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_EDGE_COUNTER)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	EnableEdgeCount
C omment	Service is used to enable edge count of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_EDGE_COUNTER)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	DisableEdgeCount
C omment	Service is used to disable edge count of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_EDGE_COUNTER)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	GetEdgeNumbers
C omment	Service is used to get edge numbers of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_EDGE_COUNTER)
Para meters	Name: EdgeCount Type：IoHwAb_Icu_EdgeNumberType Direction：OUT Comment：The edge numbers of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	N/A

IoHwAb_IcuTimestamp定义¶

Name：	IoHwAb_IcuTimestamp
Com ment：	Used to capture timestamp of a given channel in the IO hardware abstraction.
IsSer vice：	true
Varia tion：	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_TIMESTAMP) ({ecuc(ICU/IcuOptionalApis/IcuTimestampApi)} == true)
Po ssible Er rors：	N/A

Ope ration	StartTimestamp
C omment	Service is used to start timestamp of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_TIMESTAMP)
Para meters	Name: BufferPtr Type：IoHwAb_Icu_ValueType Direction：OUT Comment：The buffer point of the channel Variation：N/A Name: BufferSize Type：UInt16 Direction：IN Comment：The buffer size of the channel Variation：N/A Name: NotifyInterval Type：UInt16 Direction：IN Comment：The notify interval of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	StopTimestamp
C omment	Service is used to stop timestamp of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_TIMESTAMP)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	GetTimestampIndex
C omment	Service is used to get timestamp index of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_TIMESTAMP)
Para meters	Name: Index Type：Icu_IndexType Direction：OUT Comment：The timestamp index of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	N/A

IoHwAb_IcuSignalMeasure定义¶

Name：	IoHwAb_IcuSignalMeasure
Com ment：	Used to capture signal measure of a given channel in the IO hardware abstraction.
IsSer vice：	true
Varia tion：	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT) ({ecuc(ICU/IcuOptionalApis/IcuSignalMeasurementApi)} == true) ({ecuc(ICU/IcuOptionalApis/IcuTimestampApi)} == true)
Po ssible Er rors：	N/A

Ope ration	StartSignalMeasure
C omment	Service is used to start signal measure of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	StopSignalMeasure
C omment	Service is used to stop signal measure of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	GetDutyCycleValues
C omment	Service is used to get dutyCycle values of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT)
Para meters	Name: Dutycycle Type：IoHwAb_Icu_DutyCycleType Direction：OUT Comment：The dutyCycle values of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	GetTimeElapsed
C omment	Service is used to get time elapsed of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT)
Para meters	Name: ElapsedTime Type：IoHwAb_Icu_ValueType Direction：OUT Comment：The time elapsed of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	N/A

IoHwAb_PwmInterface定义¶

Name：	IoHwAb_PwmInterface
Com ment：	Used to pwm output of a given channel in the IO hardware abstraction.
IsSer vice：	true
Varia tion：	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUsePwmDev)} == true)
Po ssible Er rors：	N/A

Ope ration	EnableNotification
C omment	Service is used to enable notification of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUsePwmDev)} == true) ({ecuc(PWM/PwmGeneral/PwmNotificationSupported)} == true)
Para meters	Name: EdgeNotify Type：IoHwAb_Pwm_EdgeNotificationType Direction：IN
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	DisableNotification
C omment	Service is used to disable notification of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUsePwmDev)} == true) ({ecuc(PWM/PwmGeneral/PwmNotificationSupported)} == true)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	SetOutputToIdle
C omment	Service is used to set output to idle of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUsePwmDev)} == true) ({ecu c(PWM/PwmConfigurationOfOptApiServices/PwmSetOutputToIdle)} == true)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	GetOutputState
C omment	Service is used to get output state of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUsePwmDev)} == true) ({ec uc(PWM/PwmConfigurationOfOptApiServices/PwmGetOutputState)} == true)
Para meters	Name: OutputState Type：IoHwAb_Pwm_OutputStateType Direction：OUT
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	SetDutycycle
C omment	Service is used to write dutycycle of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUsePwmDev)} == true) ({ ecuc(PWM/PwmConfigurationOfOptApiServices/PwmSetDutyCycle)} == true)
Para meters	Name: Output_Dutycycle Type：IoHwAb_Pwm_DutycycleType Direction：IN
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	SetPeriodAndDutycycle
C omment	Service is used to write period and dutycycle of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUsePwmDev)} == true) ({ecuc (PWM/PwmConfigurationOfOptApiServices/PwmSetPeriodAndDuty)} == true)
Para meters	Name: Output_Period Type：IoHwAb_Pwm_PeriodType Direction：IN Name: Output_Dutycycle Type：IoHwAb_Pwm_DutycycleType Direction：IN
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	GetPwmOutputNotification
C omment	Service is used to get pwm output notification of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUsePwmDev)} == true) ({ecuc(PWM/PwmGeneral/PwmNotificationSupported)} == true)
Para meters	Name: PwmOutputNotification Type：Boolean Direction：OUT
Po ssible Errors	N/A

IoHwAb_SpiInterface定义¶

Name：	IoHwAb_SpiInterface
Com ment：	Used to SPI bus communication of a given channel in the IO hardware abstraction.
IsSer vice：	true
Varia tion：	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseSpiDev)} == true)
Po ssible Er rors：	0（E_OK）：Operation successful 1（E_NOT_OK）：Operation failed

Ope ration	SetupExternalBuffer
C omment	Service is used to setup external buffer of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseSpiDev)} == true) ({ecuc(SPi/SpiGeneral/SpiChannelBuffersAllowed)} == 1 or 2)
Para meters	Name: WriteDataBufferPtr Type：IoHwAb_Spi_DataBufferType (STRUCT) Direction：IN Name: ReadDataBufferPtr Type：IoHwAb_Spi_DataBufferType Direction：INOUT Name: Length Type：IoHwAb_Spi_NumberOfDataType Direction：IN
Po ssible Errors	E_OK E_NOT_OK

Ope ration	WriteInternalBuffer
C omment	Service is used to write internal buffer of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseSpiDev)} == true) ({ecuc(SPi/SpiGeneral/SpiChannelBuffersAllowed)} == 0 or 2)
Para meters	Name: WriteDataBufferPtr Type：IoHwAb_Spi_DataBufferType Direction：IN Comment：The write data buffer point of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	E_OK E_NOT_OK

Ope ration	ReadInternalBuffer
C omment	Service is used to read internal buffer of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseSpiDev)} == true) ({ecuc(SPi/SpiGeneral/SpiChannelBuffersAllowed)} == 0 or 2)
Para meters	Name: ReadDataBufferPtr Type：IoHwAb_Spi_DataBufferType Direction：OUT Comment：The read data buffer point of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	E_OK E_NOT_OK

Ope ration	SyncTransmit
C omment	Service is used to synchronous transmission of a given sequence in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseSpiDev)} == true) ({ecuc(SPi/SpiGeneral/SpiLevelDelivered)} == 0 or 2) ({ecuc(IoHwAb /IoHwAbExtension/SpiExtension/SequenceSignals.signalnum)}>0
Para meters	N/A
Po ssible Errors	E_OK E_NOT_OK

Ope ration	AsyncTransmit
C omment	Service is used to asynchronous transmission of a given sequence in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseSpiDev)} == true) ({ecuc(SPi/SpiGeneral/SpiLevelDelivered)} == 1 or 2) ({ecuc(IoHwAb /IoHwAbExtension/SpiExtension/SequenceSignals.signalnum)}>0
Para meters	N/A
Po ssible Errors	E_OK E_NOT_OK

Ope ration	GetJobResult
C omment	Service is used to get job result of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseSpiDev)} == true) ({ecuc(I oHwAb/IoHwAbExtension/SpiExtension/JobSignals.signalnum)}>0
Para meters	Name: JobResult Type：IoHwAb_Spi_JobResultType Direction：OUT Comment：The get job result of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	E_OK E_NOT_OK

Ope ration	GetSequenceResult
C omment	Service is used to get sequence result of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseSpiDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb /IoHwAbExtension/SpiExtension/SequenceSignals.signalnum)}>0
Para meters	Name: SeqResult Type：IoHwAb_Spi_SeqResultType Direction：OUT Comment：The get sequence result of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	E_OK E_NOT_OK

Ope ration	CancelSequence
C omment	Service is used to cancel sequence of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseSpiDev)} == true) ({ecuc(SPi/SpiGeneral/SpiCancelApi)} ==true） ({ecuc(IoHwAb /IoHwAbExtension/SpiExtension/SequenceSignals.signalnum)}>0
Para meters	N/A
Po ssible Errors	E_OK E_NOT_OK

Ope ration	GetSeqEndNotification
C omment	Service is used to get sequence end notification of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseSpiDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb /IoHwAbExtension/SpiExtension/SequenceSignals.signalnum)}>0
Para meters	Name: SpiSeqEndNotification Type：Boolean Direction：OUT Comment：The get sequence end notification of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	E_OK E_NOT_OK

Ope ration	GetJobEndNotification
C omment	Service is used to get job end notification of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseSpiDev)} == true) ({ecuc(I oHwAb/IoHwAbExtension/SpiExtension/JobSignals.signalnum)}>0
Para meters	Name: SpiJobEndNotification Type：Boolean Direction：OUT Comment：The get job end notification of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	E_OK E_NOT_OK

IoHwAb_GptInterface定义¶

Name：	IoHwAb_GptInterface
Com ment：	Used to timer trigger of a given channel in the IO hardware abstraction.
IsSer vice：	true
Varia tion：	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseGptDev)} == true)
Po ssible Er rors：	N/A

Ope ration	GetTimeElapsed
C omment	Service is used to get time elapsed of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseGptDev)} == true) ({ec uc(GPT/GptConfigurationOfOptApiServices/GptTimeElapsedApi)} == true)
Para meters	Name: Value Type：IoHwAb_Gpt_ValueType Direction：OUT Comment：The get time elapsed of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	GetTimeRemaining
C omment	Service is used to get time remaining of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseGptDev)} == true) ({ecuc (GPT/GptConfigurationOfOptApiServices/GptTimeRemainingApi)} == true)
Para meters	Name: Value Type：IoHwAb_Gpt_ValueType Direction：OUT Comment：The get time remaining of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	StartTimer
C omment	Service is used to start timer of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseGptDev)} == true)
Para meters	Name: Value Type：IoHwAb_Gpt_ValueType Direction：IN Comment：The start timer of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	StopTimer
C omment	Service is used to stop timer of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseGptDev)} == true)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	EnableNotification
C omment	Service is used to enable notification of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseGptDev)} == true) ({ecuc(GPT/GptConf igurationOfOptApiServices/GptEnableDisableNotificationApi)} == true)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	DisableNotification
C omment	Service is used to Disable notification of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseGptDev)} == true) ({ecuc(GPT/GptConf igurationOfOptApiServices/GptEnableDisableNotificationApi)} == true)
Para meters	N/A
Po ssible Errors	N/A

Ope ration	GetGptEndNotification
C omment	Service is used to get gpt end notification of a given channel in the IO hardware abstraction.
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseGptDev)} == true)
Para meters	Name: GptEndNotification Type：Boolean Direction：IN Comment：The get gpt end notification of the channel Variation：N/A
Po ssible Errors	N/A

服务封装Sender/Receiver接口定义¶

DIO_ReadWrite_SR定义¶

Name	DIO_ReadWrite_SR
Comment	Used to transfer data for DIO
Is Service	true
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)} == true)

dataE lements	DIO_Channellevel
C omments	Service is used to Read/write the value of specified DIO channel
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)} == true)
type	IoHwAb_Dio_LevelType

dataE lements	DIO_Portlevel
C omments	Service is used to Read/write the value of specified DIO channel
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)} == true) ({ecuc(IoH wAb/IoHwAbExtension/DioExtension/Portsignals.signalnum)}>0
type	IoHwAb_Dio_PortLevelType

dataE lements	DIO_ChannelGrouplevel
C omments	Service is used to Read/write the value of specified DIO channel
Va riation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseDioDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHw AbExtension/DioExtension/ChannelGroupsignals.signalnum)}>0
type	IoHwAb_Dio_PortLevelType

ADC_ReadWrite_SR定义¶

Name	ADC_ReadWrite_SR
Comment	Used to transfer data for ADC
I sService	true
V ariation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true) ({ecuc(ADC/AdcGeneral/AdcReadGroupApi)} == true)

data Elements	RawAdvalue
Comments	Service is used to Read/write the value of ADC group
V ariation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseAdcDev)} == true) ({ecuc(ADC/AdcGeneral/AdcReadGroupApi)} == true)
type	IoHwAb_Adc_ValueGroupType

ICU_ReadWrite_SR定义¶

Name	ICU_ReadWrite_SR
C omment	Used to transfer data for ICU
IsS ervice	true
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true)

dataEl ements	DutyCycle
Co mments	Service is used to Read/write the value of DutyCycle
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT)
type	IoHwAb_Icu_DutyCycleType

dataEl ements	TimestampIndex
Co mments	Service is used to Read/write the value of TimestampIndex
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_TIMESTAMP)
type	IoHwAb_Icu_IndexType

dataEl ements	EdgeNumber
Co mments	Service is used to Read/write the value of EdgeNumber
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_EDGE_COUNTER)
type	IoHwAb_Icu_EdgeNumberType

dataEl ements	TimeElapsed
Co mments	Service is used to Read/write the value of TimeElapsed
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT)
type	IoHwAb_Icu_ValueType

dataEl ements	InputState
Co mments	Service is used to Read/write the value of Inputstate
Var iation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseIcuDev)} == true) ({ecuc(IoHwAb/IoHwAbCon figSet/IoHwAb_IcuChannelDescriptor/IoHwAb_MessurementMode)} == ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT or ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT)
type	IoHwAb_Icu_InputStateType

PWM_ReadWrite_SR定义¶

Name	PWM_ReadWrite_SR
Comment	Used to transfer data for PWM
I sService	true
V ariation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUsePwmDev)} == true)

data Elements	OutputState
Comments	Service is used to Read/write the OutputState value of PWM
V ariation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUsePwmDev)} == true) ({ec uc(PWM/PwmConfigurationOfOptApiServices/PwmGetOutputState )} ==true)
type	IoHwAb_Pwm_OutputStateType

GPT_ReadWrite_SR定义¶

Name	GPT_ReadWrite_SR
Comment	Used to transfer data for GPT
I sService	true
V ariation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseGptDev)} == true)

data Elements	TimeElapsed
Comments	Service is used to Read/write the TimeElapsed value of Gpt
V ariation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseGptDev)} == true) ({ecuc (GPT/GptConfigurationOfOptApiServices/GptTimeElapsedApi)} == true)
type	IoHwAb_Gpt_ValueType

data Elements	TimeRemain
Comments	Service is used to Read/write the TimeRemain value of Gpt
V ariation	({ecuc(IoHwAb/IoHwAbGeneral/IoHwAbUseGptDev)} == true) ({ecuc(G PT/GptConfigurationOfOptApiServices/GptTimeRemainingApi)} == true)
type	IoHwAb_Gpt_ValueType

可配置函数定义¶

在MCAL中存在一些可配置的通知函数，这些函数在EB中往往不会生成实际函数的定义，需要用户自定义实现，否则将编译失败。iohwab支持生成配置的通知函数的定义生成，函数实现内容由用户自定义。

IO硬件抽象组件配置¶

IoHwAb软件产品具备灵活可配置的优点，允许用户根据实际的自身需要，修改配置相关信息，满足复杂多变的自身需求。

IoHwAbGeneral通用配置¶

图 IoHwAbGeneral通用配置图

表 IoHwAbGeneral通用配置属性

UI名称	描述
I oHwAbUseDioDev	取值范围	STD_OFF/STD_ON	默认取值	STD_OFF
	参数描述	是否使能对DIO组件的信号映射和I/O硬件抽象
	依赖关系	依赖于DIO模块的支持
I oHwAbUseAdcDev	取值范围	STD_OFF/STD_ON	默认取值	STD_OFF
	参数描述	是否使能对Adc组件的信号映射和I/O硬件抽象
	依赖关系	依赖于ADC模块的支持
I oHwAbUsePwmDev	取值范围	STD_OFF/STD_ON	默认取值	STD_OFF
	参数描述	是否使能对Pwm组件的信号映射和I/O硬件抽象
	依赖关系	依赖于PWM模块的支持
I oHwAbUseIcuDev	取值范围	STD_OFF/STD_ON	默认取值	STD_OFF
	参数描述	是否使能对Icu组件的信号映射和I/O硬件抽象
	依赖关系	依赖于Icu模块的支持
I oHwAbUseSpiDev	取值范围	STD_OFF/STD_ON	默认取值	STD_OFF
	参数描述	是否使能对Spi组件的信号映射和I/O硬件抽象
	依赖关系	依赖于Spi模块的支持
I oHwAbUseGptDev	取值范围	STD_OFF/STD_ON	默认取值	STD_OFF
	参数描述	是否使能对Gpt组件的信号映射和I/O硬件抽象
	依赖关系	依赖于Gpt模块的支持
I oHwAbUseDcmDev	取值范围	STD_OFF/STD_ON	默认取值	STD_OFF
	参数描述	是否使能对DCM组件的信号映射和I/O硬件抽象
	依赖关系	依赖于DCM模块的支持
I oHwAbUseCDDDev	取值范围	STD_OFF/STD_ON	默认取值	STD_OFF
	参数描述	是否使能对Cdd组件的信号映射和I/O硬件抽象
	依赖关系	依赖于复杂设备驱动CDD模块的支持
IoHwAb VersionInfoApi	取值范围	STD_OFF/STD_ON	默认取值	STD_OFF
	参数描述	是否支持模块软件版本获取接口
	依赖关系	无
IoHwAb DevErrorDetect	取值范围	STD_OFF/STD_ON	默认取值	STD_OFF
	参数描述	是否使能DET开发错误检测
	依赖关系	依赖于Det模块的支持
IoHwAb ApiPackageType	取值范围	SenderReceiverInt erfaces_Explicit/Se nderReceiverInterfa ces_Implict/STD_OFF	默认取值	STD_OFF
	参数描述	用于从下拉菜单中选用需要封装的接口类型
	依赖关系	无
Io HwAbHeaderFile	参数描述	用于配置需要引用的头文件名称

DioConfig配置¶

图 DioConfig通用配置图¶

表 DioConfig通用配置属性¶
UI名称	描述
D ioVendorSuffix	取值范围	String	默认取值	STD_OFF
	参数描述	用于适配不同供应商对 MCAL接口名称的定制
	依赖关系	无

AdcConfig配置¶

图 AdcConfig通用配置图¶

表 AdcConfig通用配置属性¶
UI名称	描述
A dcVendorSuffix	取值范围	String	默认取值	STD_OFF
	参数描述	用于适配不同供应商对 MCAL接口名称的定制
	依赖关系	无

IcuConfig配置¶

图 IcuConfig通用配置图

表 IcuConfig通用配置属性¶
UI名称	描述
I cuVendorSuffix	取值范围	String	默认取值	STD_OFF
	参数描述	用于适配不同供应商对 MCAL接口名称的定制
	依赖关系	无

PwmConfig配置¶

图 PwmConfig通用配置图¶

表 PwmConfig通用配置属性¶
UI名称	描述
P wmVendorSuffix	取值范围	String	默认取值	STD_OFF
	参数描述	用于适配不同供应商对 MCAL接口名称的定制
	依赖关系	无

SpiConfig配置¶

图 SpiConfig通用配置图¶

表 SpiConfig通用配置属性¶
UI名称	描述
S piVendorSuffix	取值范围	String	默认取值	STD_OFF
	参数描述	用于适配不同供应商对 MCAL接口名称的定制
	依赖关系	无
SpiMain FunctionPeriod	参数描述	Spi_M ainFunction_Handlin g的周期，以秒为单位

GptConfig配置¶

图 GptConfig通用配置图¶

表 GptConfig通用配置属性¶
UI名称	描述
G ptVendorSuffix	取值范围	String	默认取值	STD_OFF
	参数描述	用于适配不同供应商对 MCAL接口名称的定制
	依赖关系	无

IoHwAbConfigSet配置¶

图 IoHwAbConfigSet配置图

IoHwAb_DioChannelDescriptor配置¶

图 IoHwAb_DioChannelDescriptor配置图

表 IoHwAb_DioChannelDescriptor配置属性

UI名称	描述
I oHwAb_DioPortId	从MCAL中配置的port获取id
IoHw Ab_DioChannelid	从MCAL中配置的Channel获取id

IoHwAb_AdcGroupDescriptor配置¶

图 IoHwAb_AdcGroupDescriptor配置图

表 IoHwAb_AdcGroupDescripto配置属性

UI名称	描述
Io HwAb_AdcGroupId	从MCAL中配置的Group获取id

IoHwAb_IcuChannelDescriptor配置¶

图 IoHwAb_IcuChannelDescriptor配置图

表 IoHwAb_IcuChannelDescriptor配置属性

UI名称	描述
IoHwAb_Icu MeasurementMode	从MCAL中配置的模式中获取
IoHw Ab_IcuChannelId	从MCAL中配置的Channel中获取id

IoHwAb_PwmChannelDescriptor配置¶

图 IoHwAb_PwmChannelDescriptor配置图

表 IoHwAb_PwmChannelDescriptor配置属性

UI名称	描述
Io HwAb_PwmChannel	从MCAL中配置的Channel获取id

IoHwAb_SpiChannelDescriptor配置¶

图 IoHwAb_SpiChannelDescriptor配置图

表 IoHwAb_SpiChannelDescriptor配置属性

UI名称	描述
IoHw Ab_SpiChannelId	从MCAL中配置的spichannel获取id
IoHwAb_Spijobid	从MCAL中配置的spi job获取id
IoHwA b_SpiSequenceid	从MCAL中配置的spi sequence获取id