EcuC产品参考手册
缩写词注解
缩写词 |
英文全称 |
中文解释 |
ECUC |
ECUConfiguration |
ECU配置 |
PDU |
Protocol Data Unit |
协议数据单元 |
BSW |
Basic Software |
基础软件 |
SW-C |
Software Component |
软件组件 |
简介
EcuC模块用于对Ecu属性进行配置。
当前EcuC模块只实现Pdu的配置，除配置Pdu的基本属性（Pdu长度，MetaDataType）外，主要用于确定通信栈、诊断栈、网络管理功能栈等通过PduRef来实现Pdu在各个模块间的传递关系，实现ComStack_Cfg.h文件生成。
参考资料
[1] AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf，R19-11
[2] AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf，R19_11
功能描述
Pdu基本属性配置功能
Pdu基本属性配置功能介绍
在EcuC中对工程所需的所有Pdu进行配置，每个Pdu的配置属性为：MetaDataTypeRef、PduLength。
MetaDataType中涉及1-N个MetaDataItem的配置，每个MetaDataItem中配置参数为MetaDataItemLength和MetaDataItemType。
以及Pdu关联数据类型的配置：PduIdTypeEnum和PduLengthTypeEnum，这两个配置项决定ComStack_Cfg.h文件的生成。
Pdu基本属性配置功能实现
配置说明详见第5章节。
Pdu传递路径确定功能
Pdu传递路径确定功能介绍
两个模块间通过Pdu配置项PduRef关联到EcuC中配置的同一个Pdu，从而确定Pdu在这两个模块间的传递关系。
这里以Com中TxPdu经过PduR路由到CanIf模块进行发送为例，参照下图2-1所示：
图2-1 Pdu传递关系
Pdu传递路径确定功能实现
配置时在Com中添加ComIPdu，其PduIdRef关联到EcuC中Pdu0；在PduR中添加一个路由路径，其PduRSrcPdu本地PduId为23，其SrcPduRef关联到EcuC中Pdu0，其PduRDestPdu通过配置项DestPduRef关联到EcuC中Pdu1；在CanIf中添加CanIfTxPdu，其本地PduId为6，其PduIdRef关联到EcuC中Pdu1。
当Com模块调用PduR_ComTransmit进行Pdu发送时，PduId参数为23，PduR经过路由调用CanIf_Transmit进行Pdu发送，PduId为6。
源文件描述
无。
API接口
类型定义
无。
输入函数描述
无。
静态接口函数定义
无。
可配置函数定义
无。
配置
EcucPduCollection
图5-1 Pdu
表5-1 Pdu
UI名称 |
描述 |
|||
PduIdTypeEnum |
取值范围 |
UINT8/UINT16 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Pdu的Index数据类型 |
|||
依赖关系 |
依赖于 EcuC中配置Pdu的总数; P duIdTypeEnum需要与配 置的Pdu数目进行校验 |
|||
Pdu LengthTypeEnum |
取值范围 |
UINT8/UINT16/UINT32 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Pdu的长度类型 |
|||
依赖关系 |
依赖于EcuC 中配置Pdu的最大长度; PduLength TypeEnum需要与配置的 Pdu最大长度进行校验 |
Pdu
图5-2 Pdu
表5-2 Pdu
UI名称 |
描述 |
|||
PduLength |
取值范围 |
0 .. 4294967295 |
默认取值 |
8 |
参数描述 |
Pdu的长度/最大 长度（动态长度Pdu） |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
M etaDataTypeRef |
取值范围 |
[索引MetaDataType] |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
关联Pdu的MetaDataTy pe，选择MetaData类型 |
|||
依赖关系 |
无 |
MetaDataItem
图5-3 MetaDataItem
表5-3 MetaDataItem
UI名称 |
** 描述** |
|||
Met aDataItemLength |
取 值范围 |
1..8 |
默 认取值 |
1 |
参 数描述 |
表示MetaData长度 |
|||
依 赖关系 |
根据M etaData类型选择，自动生成 |
|||
M etaDataItemType |
取 值范围 |
ADDRESS_EXTENSION_8/ CAN_ID_32/ ETHERNET_MAC_64/ LIN_NAD_8/ PRIORITY_8/ SOCKET_CONNECTION_ID_16/ SOURCE_ADDRESS_16/ TARGET_ADDRESS_16 |
默 认取值 |
无 |
参 数描述 |
表示MetaData类型 |
|||
依 赖关系 |
无 |