IpduM产品参考手册
缩写词注解
缩写词 |
英文全称 |
中文解释 |
Container PDU |
PDU containing I-PDUs and headers |
包含 N个I-PDU及其各自Header的PDU |
Contained I-PDU |
I-PDU assembled into or extracted from a Container PDU |
封装在container PDU中的I-PDU |
I-PDU |
Interaction Layer Protocol Data Unit |
交互层协议数据单元 |
DET |
Default Error Tracer |
开发错误检测 |
IpduM |
I-PDU Multiplexer |
I-PDU多路复用 |
Multiplexed I-PDU |
I-PDU assembled in the IpduM module out of two COM I-PDUs |
将1-2帧COM I-PDU 在IpduM中经过组装而成的I-PDU |
SF |
selector field |
IpduMSelectorField选择字段 |
简介
IpduM实现I-PDU的多路复用功能。发送时,将Com层需要发送的多帧I-PDU进行重新封装,将重新封装得到的新I-PDU进行统一发送。接收时将接收到的I-PDU解析成Com层的多帧I-PDU,分别传递给Com模块(通过PduR传递)。IpduM层I-PDU的封装存在两种方式:(1)Multiplex方式:将Static Pdu和某一Dynamic Pdu按配置Segement段进行重组,新I-PDU的部分数据段来自Static Pdu,部分数据段来自Dynamic Pdu;(2)Container方式:将与Com层Ref的多个Contained Pdus(及其Header),封装到同一个IpduM层I-PDU中进行统一发送。IpduM层I-PDU的解析,与封装相反。
图1-1 IpduM模块层次图
IpduM模块处于通信服务层,既属于PduR模块的上层,又属于PduR模块的下层,与PduR模块实现IF Pdu的收发。发送时,将Com层IPdu通过PduR路由到IpduM,IpduM将其重新组装,组装完毕调用PduR模块发送接口进行发送。接收时,从PduR接收来自底层的IPdu报文,将其进行解析,并调用PduR模块接收接口进行接收传递。
参考资料
[1] AUTOSAR_SWS_IPDUMultiplexer.pdf,R19-11和4.2.2
[2] AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf,R19-11和4.2.2
功能描述
I-PDU Multiplexing功能
I-PDU Multiplexing功能介绍
IpduM模块中MultiplexedIPdu关联0-1个StaticPart PDU(关联Com层PDU),1-N个DynamicPart PDU(关联Com层PDU)。发送时,IpduM将Com层PDUs的某些Segment段更新到MultiplexedIPdu中,调用下层模块的发送函数发送该MultiplexedIPdu;接收时,IpduM将接收到的MultiplexedIPdu分别传递给Com层关联的StaticPart PDU和DynamicPart PDU。
I-PDU Multiplexing功能实现
1.MultiplexedIPdu发送:
上层模块调用IpduM_Transmit请求StaticPart PDU/DynamicPart PDU进行发送,IpduM将更新MultiplexedIPdu中相应Segement段数据,以及SF(更新DynamicPart时)。IpduM模块根据MultiplexedIPdu的触发发送条件满足时,调用PduR_IpduMTransmit进行发送,当MultiplexedIPdu发送成功后调用上层模块TxConfirmation通知当前StaticPart PDU/DynamicPart PDU发送成功。
2.MultiplexedIPdu接收:
当下层调用IpduM_RxIndication接收到MultiplexedIPdu时,解析MultiplexedIPdu中当前包含的StaticPart PDU/DynamicPart PDU(通过解析SF字段识别),并将接收MultiplexedIPdu数据分别通过上层RxIndication传递给StaticPart PDU/DynamicPart PDU关联的上层Pdu。
Multiple-PDU-to-Container handling功能
Multiple-PDU-to-Container handling功能介绍
IpduM中Container PDU,包含N个Contained PDUs(与Com层PDU关联)。发送时,IpduM将Com层1-N个PDU封装到同一个Container PDU中,通过下层的发送接口进行整体发送;接收时,IpduM将接收到的Container PDU解析成各个Contained PDUs,分别调用上层的RxIndication函数传递给上层。
Multiple-PDU-to-Container handling功能实现
ContainerIPdu发送:
上层模块调用IpduM_Transmit请求ContainedPdu发送,IpduM将该ContainedPdu及其Header信息封装到ContainerPdu中,当ContainerPdu满足触发条件时,IpduM通过调用PduR_IpduMTransmit进行发送。当ContainerPdu发送成功后调用上层模块TxConfirmation通知当前该ContainerPdu封装的所有ContainedPdu。
ContainerIPdu接收:
当下层调用IpduM_RxIndication接收到ContainerIPdu时,解析ContainerIPdu中当前包含的所有ContainedPdu(通过解析Header信息识别),并将解析出每个ContainedPdu数据通过上层RxIndication传递给上层关联Pdu。
源文件描述
表3-1 IpduM组件文件描述
文件 |
说明 |
IpduM_Cfg.h |
定义IpduM模块PC配置的宏定义。 |
IpduM_Cfg.c |
定义IpduM模块PC/PB配置的结构体参数。 |
IpduM.h |
实现IpduM模块全部外部接口的声明 (除了回调函数),以及配置文件中全局变量的声明。 |
IpduM.c |
作为IpduM模块的核心文件 ,实现IpduM模块全部对外接口,以及实现IpduM模块功 能所必须的local函数,local宏定义,local变量定义。 |
IpduM_MemMap.h |
实现IpduM模块内存布局。 |
IpduM_Internal.h |
实现IpduM模块内部类型定义。 |
IpduM_Cbk.h |
实现IpduM模块全部回调函数的声明。 |
图3-1 IpduM组件文件交互关系图
API接口
类型定义
IpduM_ConfigType类型定义
名称 |
IpduM_ConfigType |
类型 |
struct |
范围 |
无 |
描述 |
IpduM模块的PB配置结构体 |
输入函数描述
输入模块 |
API |
Det |
Det_ReportRuntimeError |
Det_ReportError |
|
PduR |
PduR_IpduMRxIndication |
PduR_IpduMTransmit |
|
PduR_IpduMTriggerTransmit |
|
PduR_IpduMTxConfirmation |
静态接口函数定义
IpduM_Init函数定义
函数名称: |
IpduM_Init |
||
函数原型: |
void IpduM_Init(const IpduM_ConfigType* config) |
||
服务编号: |
0x00 |
||
同步/异步: |
同步 |
||
是 否可重入: |
否 |
||
输入参数: |
config |
值 域: |
无 |
输入 输出参数: |
无 |
||
输出参数: |
无 |
||
返回值: |
无 |
||
功能概述: |
模块初始化函数 |
IpduM_GetVersionInfo函数定义
函数名称: |
Ipd uM_GetVersionInfo |
||
函数原型: |
void Ipdu M_GetVersionInfo( Std_ VersionInfoType* versioninfo) |
||
服务编号: |
0x01 |
||
同步/异步: |
同步 |
||
是 否可重入: |
是 |
||
输入参数: |
无 |
值 域: |
无 |
输入 输出参数: |
无 |
||
输出参数: |
versioninfo |
||
返回值: |
无 |
||
功能概述: |
获取软件版本信息 |
IpduM_Transmit函数定义
函数名称: |
IpduM_Transmit |
||
函数原型: |
Std_ReturnType IpduM_Transmit( PduIdType PdumTxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr) |
||
服务编号: |
0x03 |
||
同步/异步: |
同步 |
||
是 否可重入: |
不同 的PduId可重入,相 同的PduId不可重入 |
||
输入参数: |
PdumTxPduId PduInfoPtr |
值域: |
无 |
输入 输出参数: |
无 |
||
输出参数: |
无 |
||
返回值: |
Std_ReturnType |
||
功能概述: |
请求IPdu发送 |
IpduM_RxIndication函数定义
函数名称: |
I pduM_RxIndication |
||
函数原型: |
void Ip duM_RxIndication( PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr) |
||
服务编号: |
0x42 |
||
同步/异步: |
同步 |
||
是 否可重入: |
相同Pdu不可重 入,不同Pdu可重入 |
||
输入参数: |
RxPduId PduInfoPtr |
值域: |
无 |
输入 输出参数: |
无 |
||
输出参数: |
无 |
||
返回值: |
无 |
||
功能概述: |
IPdu接收 |
IpduM_TxConfirmation函数定义
函数名称: |
Ipd uM_TxConfirmation |
||
函数原型: |
void Ipdu M_TxConfirmation( PduIdType TxPduId) |
||
服务编号: |
0x40 |
||
同步/异步: |
同步 |
||
是 否可重入: |
相同Pdu不可重 入,不同Pdu可重入 |
||
输入参数: |
TxPduId |
值域: |
无 |
输入 输出参数: |
无 |
||
输出参数: |
无 |
||
返回值: |
无 |
||
功能概述: |
TxPdu发送确认 |
IpduM_TriggerTransmit函数定义
函数名称: |
Ipdu M_TriggerTransmit |
||
函数原型: |
Std_ReturnType IpduM _TriggerTransmit( PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr) |
||
服务编号: |
0x41 |
||
同步/异步: |
同步 |
||
是 否可重入: |
相同Pdu不可重 入,不同Pdu可重入 |
||
输入参数: |
TxPduId |
值域: |
无 |
输入 输出参数: |
PduInfoPtr |
||
输出参数: |
无 |
||
返回值: |
Std_ReturnType |
||
功能概述: |
IPdu数据请求 |
IpduM_MainFunction函数定义
函数名称: |
I pduM_MainFunction |
||
函数原型: |
void IpduM_M ainFunction(void) |
||
服务编号: |
0x10 |
||
同步/异步: |
同步 |
||
是 否可重入: |
是 |
||
输入参数: |
无 |
值域: |
无 |
输入 输出参数: |
无 |
||
输出参数: |
无 |
||
返回值: |
无 |
||
功能概述: |
模块主函数 |
可配置函数定义
无。
配置
IpduMGeneral
图5-1 IpduMGeneral
表5-1 IpduMGeneral
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMConfigu rationTimeBase |
取值范围 |
0 .. 3600 |
默 认取值 |
0.01 |
参数描述 |
IpduM_Mai nFunction的调用周期 |
|||
依赖关系 |
IpduMConfiguration TimeBase不能配置为0 |
|||
IpduM DevErrorDetect |
取值范围 |
true/false |
默 认取值 |
false |
参数描述 |
是否 使能Det开发错误检测 |
|||
依赖关系 |
依赖于Det模块支持 |
|||
IpduMH eaderByteOrder |
取值范围 |
IPDUM_BIG_ENDIAN/ IPDUM_LITTLE_ENDIAN |
默 认取值 |
IPD UM_LITTL E_ENDIAN |
参数描述 |
Container I- PDU中header的字节序 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMSt aticPartExists |
取值范围 |
true/false |
默 认取值 |
false |
参数描述 |
Multiplexed I-PDU是否支持static part |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduM VersionInfoApi |
取值范围 |
true/false |
默 认取值 |
false |
参数描述 |
是否支持Ip duM模块软件版本获取 |
|||
依赖关系 |
无 |
IpduMPublishedInformation
图5-2 IpduMPublishedInformation
表5-2 IpduMPublishedInformation
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMRxDirec tComInvocation |
取值范围 |
true/false |
默认取值 |
false |
参数描述 |
RxIndicatio n/TxConfirmation直接 跳过PduR调用Com接口 |
|||
依赖关系 |
该模式 使能会增加架构的复杂 度,通常配置为false |
IpduMContainedRxPdu
图5-3 IpduMContainedRxPdu
表5-3 IpduMContainedRxPdu
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMContai nedPduHeaderId |
取值范围 |
1 .. 4294967295 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
ContainedPdu封装在C ontainerPdu中的Header Id |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduM ContainedRxInC ontainerPduRef |
取值范围 |
索引 [IpduMContainerRxPdu] |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
表示该Contained Pdu关联的ContainerPdu |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMCon tainedRxPduRef |
取值范围 |
索引[Pdu] |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
关联EcuC中Pdu |
|||
依赖关系 |
依赖于 EcuC中Pdu的配置; IPDU MPduRef关联的ECUC中Pd u必须要被别的模块关联 |
IpduMContainerRxPdu
图5-4 IpduMContainerRxPdu
表5-4 IpduMContainerRxPdu
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMConta inerHeaderSize |
取值范围 |
IPDU M_HEADERTYPE_LONG/IP DUM_HEADERTYPE_SHORT |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
表示Header长 度(32bit/64bit)信 息(header+length) |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMContaine rPduProcessing |
取值范围 |
IPDUM_PROCES SING_DEFERRED/IPDUM_ PROCESSING_IMMEDIATE |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
表示 ContainerPdu的解析是 立即处理还是延迟处理 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMCont ainerQueueSize |
取值范围 |
1 .. 255 |
默认取值 |
1 |
参数描述 |
表示接收Cont ainerPdu最大缓存帧数 |
|||
依赖关系 |
只有IpduMContainer PduProcessing配置为I PDUM_PROCESSING_DEFE RRED时才支持配置该项 |
|||
IpduMC ontainerRxAcce ptContainedPdu |
取值范围 |
IPDUM_ACCEPT_ALL /IPD UM_ACCEPT_CONFIGURED |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
表示该Containe rPdu是否允许接收非配 置关联的ContainedPdu |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMConta inerRxHandleId |
取值范围 |
string |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
IpduM层RxPdu的Id号 |
|||
依赖关系 |
根据I pduMContainerRxPduRe f关联的Pdu名自动生成 |
|||
IpduMCon tainerRxPduRef |
取值范围 |
索引[Pdu] |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
关联EcuC中Pdu |
|||
依赖关系 |
依 赖于EcuC中Pdu的配置; IPDUMP duRef关联的ECUC中Pdu 必须要被别的模块关联 |
IpduMContainedTxPdu
图5-5 IpduMContainedTxPdu
表5-5 IpduMContainedTxPdu
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMContai nedPduHeaderId |
取值范围 |
1 .. 4294967295 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
ContainedPdu在Co ntainerPdu中的Header Id |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMConta inedTxPduColle ctionSemantics |
取值范围 |
IPDUM_C OLLECT_LAST_IS_BEST/ IPDUM_COLLECT_QUEUED |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
表示ContainedPdu 报文数据是否取最新值 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
Ipd uMContainedTxP duConfirmation |
取值范围 |
true/false |
默认取值 |
false |
参数描述 |
表示ContainedTxPdu是 否使能TxConfirmation |
|||
依赖关系 |
依赖于ContainedTxPd u关联的上层模块Pdu支 持TxConfirmation机制 |
|||
IpduMContaine dTxPduHandleId |
取值范围 |
string |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Containe dTxPdu在IpduM层的PDU Id值 |
|||
依赖关系 |
工具根据I pduMContainedTxPduRe f关联的Pdu名自动生成 |
|||
Ip duMContainedTx PduSendTimeout |
取值范围 |
0 .. 65.535 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Contai nedTxPdu超时发送时间 |
|||
依赖关系 |
IpduMContained TxPduTrigger配置为AL WAYS时不需要配置该项 |
|||
IpduMContain edTxPduTrigger |
取值范围 |
I PDUM_TRIGGER_ALWAYS/ IPDUM_TRIGGER_NEVER |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
ContainedTxPdu是否 触发ContainerPdu发送 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduM ContainedTxInC ontainerPduRef |
取值范围 |
索引 [ IpduMContainerTxPdu] |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
表示ContainedTxPdu 关联的ContainerTxPdu |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMCon tainedTxPduRef |
取值范围 |
索引[Pdu] |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
关联EcuC中Pdu |
|||
依赖关系 |
依 赖于EcuC中配置的Pdu; IPDUMP duRef关联的ECUC中Pdu 必须要被别的模块关联 |
IpduMContainerTxPdu
图5-6 IpduMContainerTxPdu
表5-6 IpduMContainerTxPdu
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMConta inerHeaderSize |
取值范围 |
IPDU M_HEADERTYPE_LONG/IP DUM_HEADERTYPE_SHORT |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
表示Header长 度(32bit/64bit)信 息(header+length) |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMCont ainerQueueSize |
取值范围 |
1 .. 255 |
默认取值 |
1 |
参数描述 |
Cont ainerPdu的发送队列数 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMCo ntainerTxConfi rmationTimeout |
取值范围 |
0 .. 65.535 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Containe rPdu发送确认超时时间 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMContain erTxFirstConta inedPduTrigger |
取值范围 |
true/false |
默认取值 |
false |
参数描述 |
封装第一个Co ntainedTxPdu是否触发 该ContainerTxPdu发送 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMConta inerTxHandleId |
取值范围 |
string |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Containe rTxPdu在IpduM层的PDU Id值 |
|||
依赖关系 |
根据I pduMContainerTxPduRe f关联的Pdu名自动生成 |
|||
IpduMContaine rTxSendTimeout |
取值范围 |
0 .. 65.535 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Contai nerPdu的超时发送时间 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
I pduMContainerT xSizeThreshold |
取值范围 |
0 .. 4294967295 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
ContainerP du触发发送的长度阈值 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMContaine rTxTriggerMode |
取值范围 |
IPDUM_DIRECT/ I PDUM_TRIGGERTRANSMIT |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Co ntainerPdu的发送方式 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMCon tainerTxPduRef |
取值范围 |
索引[Pdu] |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
关联EcuC中Pdu |
|||
依赖关系 |
依 赖于EcuC中Pdu的配置; IPDUMP duRef关联的ECUC中Pdu 必须要被别的模块关联 |
IpduMRxIndication
图5-7 IpduMRxIndication
表5-7 IpduMRxIndication
UI名称 |
描述 |
|||||
Ip duMByteOrder |
取值范围 |
BIG_ENDIAN/ LITTLE_ENDIAN |
默 | 认 | 取 | 值 | |
|
||
参数描述 |
Multipl exedIPdu中字节序类型 |
|||||
依赖关系 |
无 |
|||||
Ipd uMRxHandleId |
取值范围 |
string |
默 | 认 | 取 | 值 | |
|
||
参数描述 |
Multiplex edIPdu在IpduM层的PDU Id值 |
|||||
依赖关系 |
根据Ip duMRxIndicationPduRe f关联的Pdu名自动生成 |
|||||
IpduMRxIndi cationPduRef |
取值范围 |
索引[Pdu] |
默 认取值 |
无 |
||
参数描述 |
关联EcuC中Pdu |
|||||
依赖关系 |
依 赖于EcuC中Pdu的配置; IPDUMP duRef关联的ECUC中Pdu 必须要被别的模块关联 |
IpduMRxDynamicPart
图5-8 IpduMRxDynamicPart
表5-8 IpduMRxDynamicPart
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMR xSelectorValue |
取值范围 |
0 .. 65535 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
dynamic part的选择位数据值 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMOutgoin gDynamicPduRef |
取值范围 |
索引[Pdu] |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
关联EcuC中Pdu |
|||
依赖关系 |
依 赖于EcuC中Pdu的配置; IPDUMP duRef关联的ECUC中Pdu 必须要被别的模块关联 |
IpduMRxDynamicSegment
图5-9 IpduMRxDynamicSegment
表5-9 IpduMRxDynamicSegment
UI名称 |
描述 |
|||
Ipdu MSegmentLength |
取值范围 |
1 .. 2032 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
数据段的长度(bits) |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMS egmentPosition |
取值范围 |
0 .. 2031 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
数据 段的起始位置(bit) |
|||
依赖关系 |
无 |
IpduMRxStaticPart
图5-10 IpduMRxStaticPart
表5-10 IpduMRxStaticPart
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMOutgoi ngStaticPduRef |
取值范围 |
索引[Pdu] |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
关联EcuC中Pdu |
|||
依赖关系 |
依 赖于EcuC中Pdu的配置; IPDUMP duRef关联的ECUC中Pdu 必须要被别的模块关联 |
IpduMRxStaticSegment
图5-11 IpduMRxStaticSegment
表5-11 IpduMRxStaticSegment
UI名称 |
描述 |
|||
Ipdu MSegmentLength |
取值范围 |
1 .. 2032 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
数据段的长度(bits) |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMS egmentPosition |
取值范围 |
0 .. 2031 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
数据 段的起始位置(bit) |
|||
依赖关系 |
无 |
IpduMSelectorField
图5-12 IpduMSelectorField
表5-12 IpduMSelectorField
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMSelec torFieldLength |
取值范围 |
1 .. 16 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Multiplexed Pdu选择字段长度(bits) |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMSelecto rFieldPosition |
取值范围 |
0 .. 2031 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Multiplexed Pd u选择字段起始位置(bit) |
|||
依赖关系 |
无 |
IpduMTxRequest
图5-13 IpduMTxRequest
表5-13 IpduMTxRequest
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMByteOrder |
取值范围 |
BIG_ENDIAN/ LITTLE_ENDIAN |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Multipl exedIPdu中字节序类型 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMIPduUnus edAreasDefault |
取值范围 |
0 .. 255 |
默认取值 |
0x0 |
参数描述 |
Multiplexed IPdu未使用字段默认值 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMTxCon firmationPduId |
取值范围 |
string |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Multiplex edIPdu在IpduM中的PDU Id值 |
|||
依赖关系 |
根据IpduMOutgoingPdu Ref关联Pdu名自动生成 |
|||
IpduMTxConfi rmationTimeout |
取值范围 |
0 .. 3600 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Multiplexed IPdu发送确认超时时间 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
Ipdu MTxTriggerMode |
取值范围 |
D YNAMIC_PART_TRIGGER/ NONE/STATIC_OR_ DYNAMIC_PART_TRIGGER /STATIC_PART_TRIGGER |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
Mul tiplexedIPdu触发方式 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMInit ialDynamicPart |
取值范围 |
索引 [IpduMTxDynamicPart] |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
MultiplexedIPd u初始默认DynamicPart |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduM OutgoingPduRef |
取值范围 |
索引[Pdu] |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
关联EcuC中Pdu |
|||
依赖关系 |
依 赖于EcuC中Pdu的配置; IPDUMP duRef关联的ECUC中Pdu 必须要被别的模块关联 |
IpduMTxDynamicPart
图5-14 IpduMTxDynamicPart
表5-14 IpduMTxDynamicPart
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMJitUpdate |
取值范围 |
true/false |
默认取值 |
false |
参数描述 |
Multiplexed IPdu发送前是否需要更 新该DynamicPart数据 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMTxDynam icConfirmation |
取值范围 |
true/false |
默认取值 |
false |
参数描述 |
该DynamicPart是 否使能TxConfirmation |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMTxD ynamicHandleId |
取值范围 |
string |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
DynamicPart Pdu在IpduM中的PDU Id值 |
|||
依赖关系 |
根 据IpduMTxDynamicPdu Ref关联Pdu名自动生成 |
|||
IpduMT xDynamicPduRef |
取值范围 |
索引[Pdu] |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
关联EcuC中Pdu |
|||
依赖关系 |
依 赖于EcuC中Pdu的配置; IPDUMP duRef关联的ECUC中Pdu 必须要被别的模块关联 |
IpduMTxDynamicSegment
图5-15 IpduMTxDynamicSegment
表5-15 IpduMTxDynamicSegment
UI名称 |
描述 |
|||
Ipdu MSegmentLength |
取值范围 |
1 .. 2032 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
数据段的长度(bits) |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMS egmentPosition |
取值范围 |
0 .. 2031 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
数据 段的起始位置(bit) |
|||
依赖关系 |
无 |
IpduMTxStaticPart
图5-16 IpduMTxStaticPart
表5-16 IpduMTxStaticPart
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMJitUpdate |
取值范围 |
true/false |
默认取值 |
false |
参数描述 |
Multiplex edIPdu发送前是否需要 更新该StaticPart数据 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMTxStat icConfirmation |
取值范围 |
true/false |
默认取值 |
false |
参数描述 |
该StaticPart是 否使能TxConfirmation |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMTx StaticHandleId |
取值范围 |
string |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
StaticPart Pdu在IpduM中的PDU Id值 |
|||
依赖关系 |
根据IpduMTxStaticPdu Ref关联Pdu名自动生成 |
|||
IpduM TxStaticPduRef |
取值范围 |
索引[Pdu] |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
关联EcuC中Pdu |
|||
依赖关系 |
依 赖于EcuC中Pdu的配置; IPDUMP duRef关联的ECUC中Pdu 必须要被别的模块关联 |
IpduMTxStaticSegment
图5-17 IpduMTxStaticSegment
表5-17 IpduMTxStaticSegment
UI名称 |
描述 |
|||
Ipdu MSegmentLength |
取值范围 |
1 .. 2032 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
数据段的长度(bits) |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
IpduMS egmentPosition |
取值范围 |
0 .. 2031 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
数据 段的起始位置(bit) |
|||
依赖关系 |
无 |
IpduMConfig
图5-18 IpduMConfig
表5-18 IpduMConfig
UI名称 |
描述 |
|||
IpduMM axTxBufferSize |
取值范围 |
0 .. 65535 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
IpduM 最大发送Buffer的大小 |
|||
依赖关系 |
用于计算PB配置 地址大小,当前不支持 |
|||
IpduMM axTxPathwayCnt |
取值范围 |
0 .. 65535 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
最大发送IPdu的数目 |
|||
依赖关系 |
用于计算 PB配置地址大小,当前 不支持;配置的IpduMT xPathway数目不能超过 IpduMMaxTxPathwayCnt |