IpduM

缩写词注解

缩写词

英文全称

中文解释

Container PDU

PDU containing I-PDUs and headers

包含 N个I-PDU及其各自Header的PDU

Contained I-PDU

I-PDU assembled into or extracted from a Container PDU

封装在container PDU中的I-PDU

I-PDU

Interaction Layer Protocol Data Unit

交互层协议数据单元

DET

Default Error Tracer

开发错误检测

IpduM

I-PDU Multiplexer

I-PDU多路复用

Multiplexed I-PDU

I-PDU assembled in the IpduM module out of two COM I-PDUs

将1-2帧COM I-PDU 在IpduM中经过组装而成的I-PDU

SF

selector field

IpduM Selector Field选择字段

简介

IpduM实现I-PDU的复用功能。发送时，将Com层需要发送的多帧I-PDU进行重新封装，将重新封装得到的新I-PDU按照触发条件进行发送。接收时将接收到的I-PDU解析成Com层的多帧I-PDU，分别传递给Com模块（通过PduR传递）。IpduM层I-PDU的封装存在两种方式：（1）Multiplexing方式：将两个I-PDU(一个对应静态部分，另外一个对应动态部分)中的某些bit段取出来，组合在一起形成一个Multiplexed I-PDU。对于一个Multiplexed I-PDU来讲它由动态部分与静态部分组成，其静态部分对应一个固定的I-PDU（以下称StaticPart PDU），而动态部分可以由不同的I-PDU（以下称DynamicPart PDU）来代表；（2）Container方式：将与Com层Ref的多个Contained I-PDU (及其Header)，封装到同一个IpduM层I-PDU中进行统一发送。IpduM层I-PDU的解析，与封装相反。

image1图 IpduM模块层次图

IpduM模块处于通信服务层，既属于PduR模块的上层，又属于PduR模块的下层，与PduR模块实现IF PDU的收发。发送时，将Com层I-PDU通过PduR路由到IpduM，IpduM将其重新组装，组装完毕调用PduR模块发送接口进行发送。接收时，从PduR接收来自底层的I-PDU报文，将其进行解析，并调用PduR模块的接收接口进行接收传递。

参考资料

[1] AUTOSAR_SWS_IPDUMultiplexer.pdf，R19-11

[2] AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，R19-11

功能描述

I-PDU Multiplexing功能

I-PDU Multiplexing功能介绍

IpduM模块中Multiplexed I-PDU关联0-1个StaticPart PDU（关联Com层PDU），1-N个DynamicPart PDU（关联Com层PDU）。发送时，IpduM将Com层PDUs的某些Segment段(配置的bit段)更新到Multiplexed I-PDU中，调用下层模块的发送函数发送该Multiplexed I-PDU；接收时，IpduM将接收到的Multiplexed I-PDU进行解析并分别传递给Com层关联的StaticPart PDU和DynamicPart PDU。

I-PDU Multiplexing功能实现

1.Multiplexed I-PDU发送：

上层模块调用IpduM_Transmit请求StaticPart PDU/DynamicPart PDU进行发送，IpduM将更新Multiplexed I-PDU中相应Segement段数据，以及SF（更新DynamicPart时）。IpduM模块将在Multiplexed I-PDU的触发发送条件满足时，调用PduR_IpduMTransmit进行发送，当Multiplexed I-PDU发送成功后调用上层模块对应的TxConfirmation函数通知当前StaticPart PDU/DynamicPart PDU发送成功。

2.Multiplexed I-PDU接收：

当下层调用IpduM_RxIndication接收到Multiplexed I-PDU时，解析Multiplexed I-PDU中当前包含的StaticPart PDU/DynamicPart PDU（通过解析SF字段识别），并将接收Multiplexed I-PDU数据分别通过上层RxIndication函数传递StaticPart PDU/DynamicPart PDU给到关联的上层。

Multiple-PDU-to-Container handling功能

Multiple-PDU-to-Container handling功能介绍

IpduM中Container PDU，包含N个Contained PDUs（与Com层PDU关联）。发送时，IpduM将Com层1-N个PDU封装到同一个Container PDU中，通过下层的发送接口进行整体发送；接收时，IpduM将接收到的Container PDU解析成各个Contained PDUs，分别调用上层的RxIndication函数传递给上层。

Multiple-PDU-to-Container handling功能实现

  1. Container PDU发送：

上层模块调用IpduM_Transmit请求ContainedPdu发送，IpduM将该ContainedPdu及其Header信息封装到ContainerPdu中，当ContainerPdu满足触发条件时，IpduM通过调用PduR_IpduMTransmit进行发送。当ContainerPdu发送成功后调用上层模块TxConfirmation函数通知当前该ContainerPdu封装的所有ContainedPdu的发送完成确认到上层模块。

  1. Container PDU接收：

当下层调用IpduM_RxIndication接收到ContainerPdu时，解析ContainerPdu中当前包含的所有ContainedPdu（通过解析Header信息识别），并将解析出每个ContainedPdu数据通过上层RxIndication函数传递给上层。

源文件描述

表 IpduM组件文件描述

文件

说明

IpduM_Cfg.h

定义IpduM模块PC配置的宏定义。

IpduM_Cfg.c

定义IpduM模块PC/PB配置的结构体参数。

IpduM.h

实现IpduM模块全部外部接口的声明 （除了回调函数），以及配置文件中全局变量的声明。

IpduM.c

作为IpduM模块的核心文件 ，实现IpduM模块全部对外接口，以及实现IpduM模块功 能所必须的local函数，local宏定义，local变量定义。

IpduM_MemMap.h

实现IpduM模块内存布局。

IpduM_Internal.h

实现IpduM模块内部类型定义。

IpduM_Cbk.h

实现IpduM模块全部回调函数的声明。

image2

图 IpduM组件文件交互关系图

API接口

类型定义

IpduM_ConfigType类型定义

名称

IpduM_ConfigType

类型

struct

范围

无

描述

IpduM模块的PB配置结构体

输入函数描述

输入模块

API

Det

Det_ReportRuntimeError

Det_ReportError

PduR

PduR_IpduMRxIndication

PduR_IpduMTransmit

PduR_IpduMTriggerTransmit

PduR_IpduMTxConfirmation

静态接口函数定义

IpduM_Init函数定义

函数名称：

IpduM_Init

函数原型：

void IpduM_Init(const IpduM_ConfigType* config)

服务编号：

0x00

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

config

值 域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

模块初始化函数

IpduM_GetVersionInfo函数定义

函数名称：

Ipd uM_GetVersionInfo

函数原型：

void Ipdu M_GetVersionInfo(

Std _VersionInfoType* versioninfo)

服务编号：

0x01

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

versioninfo

值 域：

无

返回值：

无

功能概述：

获取软件版本信息

IpduM_Transmit函数定义

函数名称：

IpduM_Transmit

函数原型：

Std_ReturnType IpduM_Transmit(

PduIdType PdumTxPduId,

const PduInfoType* PduInfoPtr)

服务编号：

0x49

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不同 的PduId可重入，相 同的PduId不可重入

输入参数：

PdumTxPduId

值域：

无

PduInfoPtr

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

请求IPdu发送

IpduM_RxIndication函数定义

函数名称：

I pduM_RxIndication

函数原型：

void Ip duM_RxIndication(

PduIdType RxPduId,

const PduInfoType* PduInfoPtr)

服务编号：

0x42

同步/异步：

同步

是 否可重入：

相同Pdu不可重 入，不同Pdu可重入

输入参数：

RxPduId

值域：

无

PduInfoPtr

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

IPdu接收

IpduM_TxConfirmation函数定义

函数名称：

Ipd uM_TxConfirmation

函数原型：

void Ipdu M_TxConfirmation(

PduIdType TxPduId)

服务编号：

0x40

同步/异步：

同步

是 否可重入：

相同Pdu不可重 入，不同Pdu可重入

输入参数：

TxPduId

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

TxPdu发送确认

IpduM_TriggerTransmit函数定义

函数名称：

Ipdu M_TriggerTransmit

函数原型：

Std_ReturnType IpduM _TriggerTransmit(

PduIdType TxPduId,

PduInfoType* PduInfoPtr)

服务编号：

0x41

同步/异步：

同步

是 否可重入：

相同Pdu不可重 入，不同Pdu可重入

输入参数：

TxPduId

值域：

无

输入 输出参数：

PduInfoPtr

值域：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType

功能概述：

IPdu数据请求

IpduM_MainFunctionTx函数定义

函数名称：

IpduM_MainFunction

函数原型：

void IpduM_MainFunctionTx(void)

服务编号：

0x12

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不同的实例可重入，同一个实例不可重入

输入参数：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

模块主发送处理函数

IpduM_MainFunctionRx函数定义

函数名称：

IpduM_MainFunctionRx

函数原型：

void IpduM_MainFunctionRx(void)

服务编号：

0x11

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不同的实例可重入，同一个实例不可重入

输入参数：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

模块主接收处理函数

可配置函数定义

无。

配置

IpduMGeneral

image3

图 IpduMGeneral

表 IpduMGeneral

UI名称

描述

IpduMCo ntainedTxPduPr iorityHandling

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

表示是 否使能使用IpduMCon tainedTxPduPriority 的数值对 IpduMContainedTxPdu CollectionSemantics 配置为I PDUM_LAST_IS_BEST的 IpduMContainedTxPdu 就行优先级排序

依赖关系

当前 工具不支持这个特性

IpduM DevErrorDetect

取值范围

true/false

默 认取值

true

参数描述

是否 使能Det开发错误检测

依赖关系

依赖于Det模块支持

IpduMH eaderByteOrder

取值范围

IPDUM_BIG_ENDIAN/

IPDUM_LITTLE_ENDIAN

默 认取值

IPD UM_LITTL E_ENDIAN

参数描述

Container I- PDU中header的字节序

依赖关系

无

IpduMM etaDataSupport

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否使能IpduM元数据

依赖关系

当前不支持

IpduMSt aticPartExists

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

Multiplexed I-PDU是否支持static part

依赖关系

无

IpduM VersionInfoApi

取值范围

true/false

默 认取值

false

参数描述

是否支持Ip duM模块软件版本获取

依赖关系

无

IpduMPublishedInformation

image4

图 IpduMPublishedInformation

表 IpduMPublishedInformation

UI名称

描述

IpduMRxDirec tComInvocation

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

对于Multiplexed I-PDU功能 相关PDU的RxIndicatio n/TxConfirmation直接 跳过PduR调用Com接口

依赖关系

该模式 使能会增加架构的复杂 度，通常配置为false

IpduMContainedRxPdu

image5

图 IpduMContainedRxPdu

表 IpduMContainedRxPdu

UI名称

描述

IpduMCont ainedPduOffset

取值范围

0 .. 4294967295

默 认取值

无

参数描述

ContainerdPdu的静态偏 移量（以字节为单位）

依赖关系

当前不支持

IpduMContai nedPduHeaderId

取值范围

1 .. 4294967295

默 认取值

无

参数描述

ContainedPdu封装在C ontainerPdu中的Header Id

依赖关系

无

Ipd uMContainedRxP duLongHeaderId

取值范围

1 .. 4294967295

默 认取值

无

参数描述

Co ntainedPdu封装在Conta inerPdu中的LongHeader ID

依赖关系

依赖于IpduMCont ainerHeaderSize设置为

IPDUM_HEADERTY PE_LONG，当前暂不支持

Ipdu MContainedRxPd uShortHeaderId

取值范围

1 .. 16777215

默 认取值

无

参数描述

Con tainedPdu封装在Contai nerPdu中的ShortHeader ID

依赖关系

依赖于IpduMCont ainerHeaderSize设置为

IPDUM_HEADERTYP E_SHORT，当前暂不支持

IpduMPduUpd ateBitPosition

取值范围

0 .. 4294967295

默 认取值

无

参数描述

定义Containe rPdu中的Updae-Bit位置

依赖关系

依赖于IpduMCont ainerHeaderSize设置为

IPDUM_HEADERTY PE_NONE，当前暂不支持

IpduM ContainedRxInC ontainerPduRef

取值范围

索引

[IpduMContainerRxPdu]

默 认取值

无

参数描述

表示该Contained Pdu关联的ContainerPdu

依赖关系

无

IpduMCon tainedRxPduRef

取值范围

索引[Pdu]

默 认取值

无

参数描述

关联EcuC中Pdu

依赖关系

依赖于 EcuC中 Pdu的配置；这个Pdu必 须也要被别的模块关联

IpduMContainerRxPdu

image6

图 IpduMContainerRxPdu

表 IpduMContainerRxPdu

UI名称

描述

IpduMConta inerHeaderSize

取值范围

IPDU M_HEADERTYPE_LONG/IP DUM_HEADERTYPE_SHORT

默认取值

无

参数描述

表示Header长 度（32bit/64bit）信 息（header+length）

依赖关系

IPDUM_HEADERTYPE_NO NE类型的功能尚不支持

IpduMContaine rPduProcessing

取值范围

IPDUM_PROCES SING_DEFERRED/IPDUM _PROCESSING_IMMEDIATE

默认取值

无

参数描述

表示 ContainerPdu的解析是 立即处理还是延迟处理

依赖关系

无

IpduMCont ainerQueueSize

取值范围

1 .. 255

默认取值

1

参数描述

表示接收Cont ainerPdu最大缓存帧数

依赖关系

只有IpduMContainer PduProcessing配置为I PDUM_PROCESSING_DEFE RRED时才支持配置该项

IpduMC ontainerRxAcce ptContainedPdu

取值范围

IPDUM_ACCEPT_ALL

/IPD UM_ACCEPT_CONFIGURED

默认取值

无

参数描述

表示该Containe rPdu是否允许接收非配 置关联的ContainedPdu

依赖关系

当前这个功 能点，是在所有的Cont ainedRxPdu中进行匹配

IpduMConta inerRxHandleId

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

IpduM层RxPdu的Id号

依赖关系

根据I pduMContainerRxPduRe f关联的Pdu名自动生成

IpduMCon tainerRxPduRef

取值范围

索引[Pdu]

默认取值

无

参数描述

关联EcuC中Pdu

依赖关系

依赖于EcuC中 Pdu的配置，这个Pdu也 需要被其他模块关联;

IpduMMai nFunctionRxRef

取值范围

索引[ IpduMMainFunctionRx]

默认取值

无

参数描述

关联一个 IpduMMainFunctionRx

依赖关系

依赖 于IpduMMainFunction Rx的配置，当前不支持

IpduMContainedTxPdu

image7

图 IpduMContainedTxPdu

表 IpduMContainedTxPdu

UI名称

描述

IpduMContai nedPduHeaderId

取值范围

1 .. 4294967295

默认取值

无

参数描述

ContainedPdu在Co ntainerPdu中的Header Id

依赖关系

无

IpduMCont ainedPduOffset

取值范围

0 .. 4294967295

默认取值

无

参数描述

C ontainerdPdu的静态偏 移量（以字节为单位）

依赖关系

当前不支持

IpduMConta inedTxPduColle ctionSemantics

取值范围

IPDUM_C OLLECT_LAST_IS_BEST/ IPDUM_COLLECT_QUEUED

默认取值

无

参数描述

表示ContainedPdu 报文数据是否取最新值

依赖关系

无

Ipd uMContainedTxP duConfirmation

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

表示ContainedTxPdu是 否使能TxConfirmation

依赖关系

依赖于ContainedTxPd u关联的上层模块Pdu支 持TxConfirmation机制

IpduMContaine dTxPduHandleId

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

Containe dTxPdu在IpduM层的PDU Id值

依赖关系

工具根据I pduMContainedTxPduRe f关联的Pdu名自动生成

IpduMContaine dTxPduPriority

取值范围

0 .. 255

默认取值

255

参数描述

定义ContainedTxPdu的 优先级，255是最低优 先级，0是最高优先级

依赖关系

依 赖于IpduMContainedT xPduPriorityHandling

设 置为TRUE，当前不支持

Ip duMContainedTx PduSendTimeout

取值范围

0 .. 65.535

默认取值

无

参数描述

Contai nedTxPdu超时发送时间

依赖关系

IpduMContained TxPduTrigger配置为AL WAYS时不需要配置该项

IpduMContain edTxPduTrigger

取值范围

I PDUM_TRIGGER_ALWAYS/ IPDUM_TRIGGER_NEVER

默认取值

无

参数描述

ContainedTxPdu是否 触发ContainerPdu发送

依赖关系

无

IpduMPduUpd ateBitPosition

取值范围

0 .. 4294967295

默认取值

参数描述

定义Container Pdu中的Updae-Bit位置

依赖关系

依赖于IpduMConta inerHeaderSize设置为

IPDUM_HEADERTYP E_NONE，当前暂不支持

IpduM ContainedTxInC ontainerPduRef

取值范围

索引

[ IpduMContainerTxPdu]

默认取值

无

参数描述

表示ContainedTxPdu 关联的ContainerTxPdu

依赖关系

无

IpduMCon tainedTxPduRef

取值范围

索引[Pdu]

默认取值

无

参数描述

关联EcuC中Pdu

依赖关系

依赖于EcuC中 配置的Pdu；这个Pdu必 须也要被别的模块关联

IpduMContainerTxPdu

image8

图 IpduMContainerTxPdu

表 IpduMContainerTxPdu

UI名称

描述

IpduMConta inerHeaderSize

取值范围

IPDU M_HEADERTYPE_LONG/IP DUM_HEADERTYPE_SHORT

默认取值

无

参数描述

表示Header长 度（32bit/64bit）信 息（header+length）

依赖关系

无

IpduMCont ainerQueueSize

取值范围

1 .. 255

默认取值

1

参数描述

Cont ainerPdu的发送队列数

依赖关系

无

IpduMCo ntainerTxConfi rmationTimeout

取值范围

0 .. 65.535

默认取值

无

参数描述

Containe rPdu发送确认超时时间

依赖关系

无

IpduMContaine rTxSendTimeout

取值范围

0 .. 65.535

默认取值

无

参数描述

Cont ainerPdu被触发发送的 超时时间。当第一个P du被放入ContainerPdu 时，启动相应的计时器

依赖关系

无

IpduMContain erTxFirstConta inedPduTrigger

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

封装第一个Co ntainedTxPdu是否触发 该ContainerTxPdu发送

依赖关系

无

IpduMConta inerTxHandleId

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

Containe rTxPdu在IpduM层的PDU Id值

依赖关系

根据I pduMContainerTxPduRe f关联的Pdu名自动生成

IpduMContaine rTxSendTimeout

取值范围

0 .. 65.535

默认取值

无

参数描述

Contai nerPdu的超时发送时间

依赖关系

无

I pduMContainerT xSizeThreshold

取值范围

0 .. 4294967295

默认取值

无

参数描述

ContainerP du触发发送的长度阈值

依赖关系

无

IpduMContaine rTxTriggerMode

取值范围

IPDUM_DIRECT/ I PDUM_TRIGGERTRANSMIT

默认取值

无

参数描述

Co ntainerPdu的发送方式

依赖关系

无

IpduMCon tainerTxPduRef

取值范围

索引[Pdu]

默认取值

无

参数描述

关联EcuC中Pdu

依赖关系

依赖于EcuC中 Pdu的配置，这个Pdu必 须也要被别的模块关联

IpduMMai nFunctionTxRef

取值范围

索引[ IpduMMainFunctionTx]

默认取值

无

参数描述

关联一个 IpduMMainFunctionTx

依赖关系

依赖 于IpduMMainFunction Tx的配置，当前不支持

IpduMRxIndication

image9

图 IpduMRxIndication

表 IpduMRxIndication

UI名称

描述

Ip duMByteOrder

取值范围

BIG_ENDIAN/ LITTLE_ENDIAN

默认 取值

无

参数描述

Multiplexed I-PDU中字节序类型

依赖关系

无

Ipd uMRxHandleId

取值范围

string

默认 取值

无

参数描述

Multiplexed I-PDU在IpduM层的PDU Id值

依赖关系

根据Ip duMRxIndicationPduRe f关联的Pdu名自动生成

IpduMRxIndi cationPduRef

取值范围

索引[Pdu]

默认 取值

无

参数描述

关联EcuC中Pdu

依赖关系

依赖于EcuC中 Pdu的配置；这个Pdu必 须也要被别的模块关联

IpduMRxDynamicPart

image10

图 IpduMRxDynamicPart

表 IpduMRxDynamicPart

UI名称

描述

IpduMR xSelectorValue

取值范围

0 .. 65535

默认取值

无

参数描述

dynamic part的选择位数据值

依赖关系

无

IpduMOutgoin gDynamicPduRef

取值范围

索引[Pdu]

默认取值

无

参数描述

关联EcuC中Pdu

依赖关系

依赖于EcuC中 Pdu的配置；这个Pdu必 须也要被别的模块关联

IpduMRxDynamicSegment

image11

图 IpduMRxDynamicSegment

表 IpduMRxDynamicSegment

UI名称

描述

Ipdu MSegmentLength

取值范围

1 .. 2032

默认取值

无

参数描述

数据段的长度（bits）

依赖关系

无

IpduMS egmentPosition

取值范围

0 .. 2031

默认取值

无

参数描述

数据 段的起始位置（bit）

依赖关系

无

IpduMRxStaticPart

image12

图 IpduMRxStaticPart

表 IpduMRxStaticPart

UI名称

描述

IpduMOutgoi ngStaticPduRef

取值范围

索引[Pdu]

默认取值

无

参数描述

关联EcuC中Pdu

依赖关系

依赖于EcuC中 Pdu的配置；这个Pdu必 须也要被别的模块关联

IpduMRxStaticSegment

image13

图 IpduMRxStaticSegment

表 IpduMRxStaticSegment

UI名称

描述

Ipdu MSegmentLength

取值范围

1 .. 2032

默认取值

无

参数描述

数据段的长度（bits）

依赖关系

无

IpduMS egmentPosition

取值范围

0 .. 2031

默认取值

无

参数描述

数据 段的起始位置（bit）

依赖关系

无

IpduMSelectorField

image14

图 IpduMSelectorField

表 IpduMSelectorField

UI名称

描述

IpduMSelec torFieldLength

取值范围

1 .. 16

默认取值

无

参数描述

Multiplexed Pdu选择字段长度（bits）

依赖关系

无

IpduMSelecto rFieldPosition

取值范围

0 .. 2031

默认取值

无

参数描述

Multiplexed Pd u选择字段起始位置（bit）

依赖关系

无

IpduMTxRequest

image15

图 IpduMTxRequest

表 IpduMTxRequest

UI名称

描述

IpduMByteOrder

取值范围

BIG_ENDIAN/ LITTLE_ENDIAN

默认 取值

无

参数描述

Multiplexed I-PDU中字节序类型

依赖关系

无

IpduMIPduUnus edAreasDefault

取值范围

0 .. 255

默认 取值

0x0

参数描述

Multiplexed I -PDU未使用字段默认值

依赖关系

无

IpduMTxCon firmationPduId

取值范围

string

默认 取值

无

参数描述

Multiplexed I-PDU在IpduM中的PDU Id值

依赖关系

根据IpduMOutgoingPdu Ref关联Pdu名自动生成

IpduMTxConfi rmationTimeout

取值范围

0 .. 3600

默认 取值

无

参数描述

Multiplexed I -PDU发送确认超时时间

依赖关系

无

Ipdu MTxTriggerMode

取值范围

D YNAMIC_PART_TRIGGER/ NONE/STATIC_OR _DYNAMIC_PART_TRIGGER /STATIC_PART_TRIGGER

默认 取值

无

参数描述

Multiplexed I-PDU触发方式

依赖关系

无

IpduMInit ialDynamicPart

取值范围

索引

[IpduMTxDynamicPart]

默认 取值

无

参数描述

Multiplexed I-PD U初始默认DynamicPart

依赖关系

无

IpduM OutgoingPduRef

取值范围

索引[Pdu]

默认 取值

无

参数描述

关联EcuC中Pdu

依赖关系

依赖于EcuC中 Pdu的配置；这个Pdu必 须也要被别的模块关联

IpduMMai nFunctionTxRef

取值范围

索引[ IpduMMainFunctionTx]

默认 取值

无

参数描述

关联配置的 IpduMMainFunctionTx

依赖关系

无

IpduMTxDynamicPart

image16

图 IpduMTxDynamicPart

表 IpduMTxDynamicPart

UI名称

描述

IpduMJitUpdate

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

作为非触发部 分时，在Multiplexed I -PDU发送前是否需要更 新该DynamicPart数据

依赖关系

无

IpduMTxDynam icConfirmation

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

该DynamicPart是 否使能TxConfirmation

依赖关系

无

IpduMTxD ynamicHandleId

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

DynamicPart Pdu在IpduM中的PDU Id值

依赖关系

根 据IpduMTxDynamicPdu Ref关联Pdu名自动生成

IpduMT xDynamicPduRef

取值范围

索引[Pdu]

默认取值

无

参数描述

关联EcuC中Pdu

依赖关系

依赖于EcuC中 Pdu的配置；这个Pdu必 须也要被别的模块关联

IpduMTxDynamicSegment

image17

图 IpduMTxDynamicSegment

表 IpduMTxDynamicSegment

UI名称

描述

Ipdu MSegmentLength

取值范围

1 .. 2032

默认取值

无

参数描述

数据段的长度（bits）

依赖关系

无

IpduMS egmentPosition

取值范围

0 .. 2031

默认取值

无

参数描述

数据 段的起始位置（bit）

依赖关系

无

IpduMTxStaticPart

image18

图 IpduMTxStaticPart

表 IpduMTxStaticPart

UI名称

描述

IpduMJitUpdate

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

作为非触发 部分时，Multiplexed I-PDU发送前是否需要 更新该StaticPart数据

依赖关系

无

IpduMTxStat icConfirmation

取值范围

true/false

默认取值

false

参数描述

该StaticPart是 否使能TxConfirmation

依赖关系

无

IpduMTx StaticHandleId

取值范围

string

默认取值

无

参数描述

StaticPart Pdu在IpduM中的PDU Id值

依赖关系

根据IpduMTxStaticPdu Ref关联Pdu名自动生成

IpduM TxStaticPduRef

取值范围

索引[Pdu]

默认取值

无

参数描述

关联EcuC中Pdu

依赖关系

依赖于EcuC中 Pdu的配置；这个Pdu必 须也要被别的模块关联

IpduMTxStaticSegment

image19

图 IpduMTxStaticSegment

表 IpduMTxStaticSegment

UI名称

描述

Ipdu MSegmentLength

取值范围

1 .. 2032

默认取值

无

参数描述

数据段的长度（bits）

依赖关系

无

IpduMS egmentPosition

取值范围

0 .. 2031

默认取值

无

参数描述

数据 段的起始位置（bit）

依赖关系

无

IpduMConfig

image20

图 IpduMConfig

表 IpduMConfig

UI名称

描述

IpduMM axTxBufferSize

取值范围

0 .. 65535

默认取值

无

参数描述

IpduM 最大发送Buffer的大小

依赖关系

用于计算PB配置 地址大小，当前不支持

IpduMM axTxPathwayCnt

取值范围

0 .. 65535

默认取值

无

参数描述

最大发送IPdu的数目

依赖关系

用于计算 PB配置地址大小，当前 不支持；配置的IpduMT xPathway数目不能超过 IpduMMaxTxPathwayCnt