DET

缩写词注解

缩写词

英文全称

中文解释

DET

Default Error Tracer

默认错误跟踪

DLT

Diagnostic Log And Trace

诊断日志与跟踪

BSW

Basic Software Module

基础软件模块

简介

Det模块虽然表面上看起来不复杂，但是有一点毋庸置疑，它的使用率非常的高，几乎所有模块都会使用它，不光包含基础软件模块（BSW），应用软件组件（SWC）依然会使用它。Det模块可以理解为一个错误检测/追踪/管理模块，或者理解为探测断言（Assert）。

在4.2版本以前，DET（Development Error Tracer）开发错误追踪器。显然，其名字已经非常明确了它的定位，就是开发阶段的开发错误追踪器，再直白点，简单来说对应代码，一般就是对各个模块的函数参数进行检查或者上下文环境检测等，看看是否合法，比如，函数的输入参数是一个指针类型，看看是否为空指针；或者函数的输入参数的取值是否超过取值范围等。

但是从4.2版本开始，DET（Default Error Tracer）的角色发生了变化。虽然DET模块的缩略语为DET，但是已然不是曾经的DET。因为这里的Default不但包含了以前的Development，还新增加了Runtime Error，Transient Fault，Production Errors，Extended Production Error等函数API接口。

按照我们通常的理解，以前的Development理论上其关注点就在开发阶段，那么测试完成发布Release以后，理论上是可以将其关闭的，本身AUTOSAR的效率一直饱受病垢，关闭DET功能会提升很多效率。但是现在改为Default后，它不再只关注开发阶段，运行时（Runtime）也要关注，所以我们就不能在发布时将其关闭。

由于每个功能函数/模块对错误检测/处理的需求不一样，所以这个模块和其他模块还有点区别，就是这个模块虽然提供了标准的API接口，但是并没有规定这些API里面具体需要干什么，完全有开发者/设计者来决定（比如，当错误发生时，在里面设置调式断点让代码停下，以便调试；对错误进行计数；发生运行时错误后，使用默认值去替换以便能继续运行；记录日志调试成功及参数存储到缓存RAM，类似于堆栈信息；通过通信接口发送错误信息到ECU外部客户端以便分析）。

虽然协议没有规定每个函数体具体需要实现什么，但是其规定了一些基本信息/规则/机制。对于某个发生的错误，你需要告诉DET模块这个错误是哪个模块发生的？哪个函数发生的？错误类型是什么？这几个信息是通过API参数规定好的。

参考资料

[1] AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf，R19-11

[2] AUTOSAR_SWS_DiagnosticLogAndTrace.pdf，R19-11

功能描述

DET功能

DET功能介绍

image1

图 Det模块在AUTOSAR架构中的位置

如图所示展示了AUTOSAR默认错误追踪器DET模块的软件分层架构。可以看到DET模块处于BSW基础软件的系统服务层，与DLT模块处于并列关系，并且当DLT模块收集到错误信息时，会通过Det_ReportError函数API接口向DET模块进行错误报告；Det模块也可以收集SWC或BSW模块的错误信息，同样通过Det_ReportError函数API接口向DET模块进行错误报告；DET模块也可以报错运行时错误或硬件瞬态故障。

image2

图 DET模块分层架构

AUTOSAR错误探测诊断协议栈处于BSW基础软件层，主要由DET模块来实现。如图所示，粉红色区域标注的模块属于AUTOSAR软件架构中错误探测诊断协议栈的管理范畴，基础软件层还提供系统服务，网络通信服务，I/O 服务以及复杂设备驱动。

DET功能实现

image3

图 Det模块的功能拓扑图

默认错误跟踪程序提供了在软件组件和其他基础软件模块的开发和运行期间支持错误检测和错误跟踪的功能。为此，默认错误跟踪程序接收和评估来自以下这些组件和模块的错误消息。

  1. 为报告探测开发错误提供接口。

  2. AUTOSAR只是定义了API接口，但是实现和完整配置都不是由AUTOSAR定义的。

  3. MCAL配置工具EB或者基础软件配置工具（ORIENTAIS）对应的解决方案中提供了高度可配置的功能。

  4. BSW基础软件中的可选附加检查功能（检测错误的参数值、缓冲区溢出、错误的调用顺序等）。

  5. 在BSW基础软件中的每一个模块都有相应的配置使能或禁止检测开发错误功能；也可以应用于顶层应用程序。

  6. 所有的开发错误都会通过Det_ReportError汇报给Det。

模块之间的交互关系

image4

图 模块间交互关系

表 模块间交互关系

交互 模块

交互接口

交互数据

交互条件

BSW

Det_ErrorReport

向DET报告开发 错误和诊断跟踪

使能开发 错误检测功能

SWC

Det_ErrorReport

向DET报告开发 错误和诊断跟踪

使能开发 错误检测功能

Dlt

Dlt_DetForwardErrorTrace

向E CU外部客户端发 送错误跟踪信息

ECU内部必须支 持Dlt功能模块

源文件描述

表 Det组件文件描述

文件

说明

Det_Cfg.h

定义Det模块预编译时用到的配置参数。

Det_Cfg.c

定义Det模块中连接时用到的配置参数。

D et_Externals.c

定义Det模块中外部连接时相关联的动态配置API函数实现

D et_Externals.h

定义Det模块中外部连接时相关联的动态配置API函数声明

Det.h

Det模块头文 件，包含了API函数的扩展声明并定义了端口的数据结构。

Det.c

Det模块源文件，包含了API函数的实现。

Det_MemMap.h

包含Det模块的内存抽象

Det_Types.h

包含Det模块定义的数据类型

image5

图 Det组件文件交互关系图

API接口

类型定义

Std_VersionInfoType类型定义

名称

Std_VersionInfoType

类型

Structure

定义

typedef struct

{

uint16 vendorID;

uint16 moduleID;

uint8 instanceID;

uint8 sw_major_version;

uint8 sw_minor_version;

uint8 sw_patch_version;

} Std_VersionInfoType;

范围

无

描述

用于描述软件版本信息的结构体类型

Det_CalloutFnctPtrType类型定义

名称

Det_CalloutFnctPtrType

类型

函数指针类型

定义

typedef Std_ReturnType (*Det_CalloutFnctPtrType)

(

uint16 ModuleId,

uint8 InstanceId,

uint8 ApiId,

uint8 ErrorId,

);

范围

无

描述

用于描述访问地址的类型

Det_InfoType类型定义

名称

Det_InfoType

类型

Structure

定义

typedef Struct

{

uint16 mModuleId;

uint8 mInstanceId;

uint8 mApiId;

uint8 mErrorId;

} Det_InfoType;

范围

无

描述

用于Det模块中配置过滤器和存储日志数据的数据类型

Det_StatusType类型定义

名称

Det_StatusType

类型

Structure

定义

typedef Struct

{

boolean globalFilterActive;

boolean logActive;

boolean breakOnLogOverrun;

boolean breakFilterActive;

boolean unlockBreak;

uint8 logIndex;

} Det_StatusType;

范围

无

描述

结构体用于控制DET调试扩展操作的数据类型

Det_ConfigType类型定义

名称

Det_ConfigType

类型

Structure

范围

无

描述

用于描述 Det模块初始化时，加载配置信息的结构体类型

Det_ModuleStateType类型定义

名称

Det_ModuleStateType

类型

Enumeration

范围

DET_STATE_OFF = 0

DET_STATE_ON = 1

描述

用于描述Det模块的运行状态

Det_ReturnType类型定义

名称

Det_ReturnType

类型

uint8

范围

E_OK：API请求被接受

E_NOT_OK：API请求被拒绝

描述

用于描述API接口函数的返回类型，以及Job作业请求的结果

输入函数描述

输入模块

API

DLT

Dlt_DetForwardErrorTrace

静态接口函数定义

Det_Init函数定义

函数名称：

Det_Init

函数原型：

void Det_Init(const Det_ConfigType *ConfigPtr)

服务编号：

0x00

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不可重入

输入参数：

Co nfigPtr：指向所选配置集的指针

值 域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

服务用于实 现默认错误跟踪DET模块的初始化

Det_ReportError函数定义

函数名称：

Det_ReportError

函数原型：

Std_ReturnType Det_ReportError

(

uint16 ModuleId,

uint8 InstanceId,

uint8 ApiId,

uint8 ErrorId

)

服务编号：

0x01

同步/异步：

无

是 否可重入：

可重入

输入参数：

ModuleId：调用模块对应的模块标识符

值 域：

0 -65535

Ins tanceId：调用模块基于索引实例的标识符

值 域：

0-255

Api Id：调用模块检测到错误的API服务标识符

值 域：

0-255

Er rorId：调用模块检测到的开发错误标识符

值 域：

0-255

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType：永远不返回值，但 有一个返回类型，以便与服务和钩子兼容

功能概述：

服务用于报告开发错误

Det_Start函数定义

函数名称：

Det_Start

函数原型：

void Det_Start(void)

服务编号：

0x02

同步/异步：

同步

是 否可重入：

不可重入

输入参数：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

服务用于启动默认错误跟踪DET

Det_ReportRuntimeError函数定义

函数名称：

Det_ReportRuntimeError

函数原型：

Std_ReturnType Det_ReportRuntimeError

(

uint16 ModuleId,

uint8 InstanceId,

uint8 ApiId,

uint8 ErrorId

)

服务编号：

0x04

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入

输入参数：

ModuleId：调用模块对应的模块标识符

值 域：

0 -65535

Ins tanceId：调用模块基于索引实例的标识符

值 域：

0-255

Api Id：调用模块检测到错误的API服务标识符

值 域：

0-255

Erro rId：调用模块检测到的运行时错误标识符

值 域：

0-255

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

St d_ReturnTyp：总是返回E_OK(服务需要的)

功能概述：

服务用于报告运行时错误

如果已配置了一 个Callout，则将调用该Callout回调函数

Det_ReportTransientFault函数定义

函数名称：

Det_ReportTransientFault

函数原型：

Std_ReturnType Det_ReportTransientFault

(

uint16 ModuleId,

uint8 InstanceId,

uint8 ApiId,

uint8 FaultId

)

服务编号：

0x05

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入

输入参数：

ModuleId：调用模块对应的模块标识符

值 域：

0 -65535

Ins tanceId：调用模块基于索引实例的标识符

值 域：

0-255

Api Id：调用模块检测到错误的API服务标识符

值 域：

0-255

Fa ultId：调用模块检测到的瞬态故障标识符

值 域：

0-255

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType：如果不存在callout，则 返回E_OK，否则返回所配置的callout的值

功能概述：

服务用于报告运行时错误

如果已配置了一 个Callout，则将调用该Callout回调函数

Det_GetVersionInfo函数定义

函数名称：

Det_GetVersionInfo

函数原型：

void Det_Get VersionInfo(Std_VersionInfoType *versioninfo)

服务编号：

0x03

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入

输入参数：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

Versioninfo：指向在 何处存储此模块的版本信息的指针

值 域：

无

返回值：

无

功能概述：

返回DET模块的软件版本信息

可配置函数定义

User_Error_Hooks函数定义

函数名称：

User_Error_Hooks

函数原型：

Std_ReturnType <User_Error_Hooks>

(

uint16 ModuleId,

uint8 InstanceId,

uint8 ApiId,

uint8 ErrorId

)

服务编号：

0x10

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入

输入参数：

ModuleId：调用模块对应的模块标识符

值 域：

0 -65535

Ins tanceId：调用模块基于索引实例的标识符

值 域：

0-255

Api Id：调用模块检测到错误的API服务标识符

值 域：

0-255

Er rorId：调用模块检测到的开发错误标识符

值 域：

0-255

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std _ReturnType：总是返回E_OK(服务需要的)

功能概述：

检测到开 发错误以后，执行可配置的Hook钩子函数

DetReportRuntimeErrorCallout函数定义

函数名称：

DetReportRuntimeErrorCallout

函数原型：

Std_ReturnType <DetReportRuntimeErrorCallout>

(

uint16 ModuleId,

uint8 InstanceId,

uint8 ApiId,

uint8 ErrorId

)

服务编号：

0x11

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入

输入参数：

ModuleId：调用模块对应的模块标识符

值 域：

0 -65535

Ins tanceId：调用模块基于索引实例的标识符

值 域：

0-255

Api Id：调用模块检测到错误的API服务标识符

值 域：

0-255

Erro rId：调用模块检测到的运行时错误标识符

值 域：

0-255

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std _ReturnType：总是返回E_OK(服务需要的)

功能概述：

检测到运 行时错误以后，执行可配置的Callout函数

DetReportTransientFaultCallout函数定义

函数名称：

DetReportTransientFaultCallout

函数原型：

Std_ReturnType <DetReportTransientFaultCallout>

(

uint16 ModuleId,

uint8 InstanceId,

uint8 ApiId,

uint8 FaultId

)

服务编号：

0x12

同步/异步：

同步

是 否可重入：

可重入

输入参数：

ModuleId：调用模块对应的模块标识符

值 域：

0 -65535

Ins tanceId：调用模块基于索引实例的标识符

值 域：

0-255

Api Id：调用模块检测到错误的API服务标识符

值 域：

0-255

Fa ultId：调用模块检测到的瞬态故障标识符

值 域：

0-255

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType：Value is propagated to caller of Det_ReportTransientFault

功能概述：

检测到 瞬态故障以后，执行可配置的Callout函数

配置

DetGeneral

image6

图 DetGeneral配置

表 DetGeneral配置

DetForw ardToDlt

取值范围

TRUE/FALSE

默认取值

FALSE

参数描述

只有当参数 存在并设置为TEUE时，D et才需要可选Dlt接口并 将其调用转发给函数Dlt _DetForwardErrorTrace

依赖关系

依 赖于DLT模块的配置情况

De tCheckFi lterMatc hEnabled

取值范围

TRUE/FALSE

默认取值

FALSE

参数描述

此配 置参数用于打开或关闭 API以检查过滤器匹配；

预处理器开关启用/禁用 API以检查过滤器匹配；

依赖关系

无

D etVersio nInfoApi

取值范围

TRUE/FALSE

默认取值

FALSE

参数描述

此 配置参数用于打开或关 闭API以获取版本信息；

预处理器开关启用/禁用 API以读取模块版本信息

依赖关系

无

Det ErrorHoo kEnabled

取值范围

TRUE/FALSE

默认取值

FALSE

参数描述

预处 理器开关为启用/禁用， 用于配置在报告错误时 是否调用错误钩子函数

依赖关系

无

DetRu ntimeErr orCallou tEnabled

取值范围

TRUE/FALSE

默认取值

FALSE

参数描述

预处理器开关 为启用/禁用，用于配置 在报告运行时错误时是 否执行Callout回调函数

依赖关系

无

DetTran sientFau ltCallou tEnabled

取值范围

TRUE/FALSE

默认取值

FALSE

参数描述

预处理器开 关为启用/禁用，用于配 置在瞬态故障报告时是 否执行Callout回调函数

依赖关系

无

De tUseExte ndedDebu gSupport

取值范围

True/false

默认取值

false

参数描述

用于配置是否 开启扩展调试支持特性

依赖关系

无

DetLogAn dTraceFi lterSize

取值范围

0 …4294967295

默认取值

0

参数描述

用于配置Det模 块的Dlt过滤缓冲区大小

实现 类型：Eep_AddressType

依赖关系

无

De tBreakFi lterSize

取值范围

0 …4294967295

默认取值

0

参数描述

用于配置Det模块 的断点过滤缓冲区大小

实现 类型：Eep_AddressType

依赖关系

无

Det GlobalFi lterSize

取值范围

0 …4294967295

默认取值

0

参数描述

用于配置Det模块 的全局过滤缓冲区大小

实现 类型：Eep_AddressType

依赖关系

无

DetLogBu fferSize

取值范围

0 …4294967295

默认取值

0

参数描述

用于配置De t模块的日志缓冲区大小

依赖关系

无

DetR eportErr orRecurs ionLimit

取值范围

0 …4294967295

默认取值

0

参数描述

用于报告Det模 块的开发错误递归限制

依赖关系

无

Det ReportRu ntimeErr orRecurs ionLimit

取值范围

0 …4294967295

默认取值

0

参数描述

用于报告Det模块 的运行时错误递归限制

依赖关系

无

DetRe portTran sientFau ltRecurs ionLimit

取值范围

0 …4294967295

默认取值

0

参数描述

用于报告Det模 块的瞬时故障递归限制

依赖关系

无

DetHe aderFile

取值范围

无

默认取值

无

参数描述

用于描述 DET模块中相关联组件的 头文件包含的动态配置

依赖关系

无

5.2 DetNotification

image7

图 DetNotification配置

表 DetNotification配置

De tErrorHook

取值范围

无

默认取值

无

参数描述

Optional list of functions to be called by the Default Error Tracer in context of each call of Det_ReportError. The type of these functions shall be identical the type of Det_ReportError itself: Std_ReturnType (*Er rorHookFct)(uint16, uint8, uint8, uint8).

依赖关系

无

DetRepor tRuntimeEr rorCallout

取值范围

无

默认取值

无

参数描述

This parameter defines the existence and the names of callout functions for the corresponding runtime error handler. The type of these functions shall be identical the type of Det _ReportRuntimeError itself: Std_ReturnType (* Calloutfct)(uint16, uint8, uint8, uint8).

依赖关系

无

DetReportT ransientFa ultCallout

取值范围

无

默认取值

无

参数描述

This parameter defines the existence and the names of callout functions for the corresponding transient fault handler. The type of these functions shall be identical the type of Det_R eportTransientFault itself: Std_ReturnType (* Calloutfct)(uint16, uint8, uint8, uint8).

依赖关系

无

5.3 DetModule

image8

图 DetModule配置

表 DetModule配置

D etModuleId

取值范围

0…65535

默认取值

0

参数描述

Unique identifier of the error reporting component. When reporting errors to the DET, a symbolic name derived from the moduleID has to be used to identify the reporter.

依赖关系

无

5.3.1DetModule

image9

图 DetInstanceId配置

表 DetInstanceId配置

Det InstanceId

取值范围

0…65535

默认取值

0

参数描述

Describes the InstanceId used for the according Service Port.

依赖关系

无