XCP产品参考手册
缩写词注解
缩写词 |
英文全称 |
中文解释 |
ASAM |
Association for Standardization of Automation and Measuring Systems |
自 动化和测量系统标准化协会 |
** **CAL |
CALibration |
在线标定 |
CMD |
CoMmanD |
命令，一 般指上位机发送到ECU的指令 |
CTO |
Command Transfer Object |
命令传输对象 |
DTO |
Data Transfer Object |
数据传输对象 |
DAQ |
Data AcQuisition, Data AcQuisition Packet |
数据采集包（一般指ECU把观 测量通过DAQ上传到上位机） |
MTA |
Memory Transfer Address |
内存传输地 址（指ECU内部Memory地址） |
ODT |
Object Descriptor Table |
对象描述符表（通讯角度 上看，就是一帧通信报文） |
PAG |
PAGing |
指页切换相关命名 |
PGM |
ProGraMming |
指Flash刷写相关命名 |
STD |
STanDard |
指标准命令组 |
XCP |
Universal Calibration Protocol |
通用标定协议 |
INCA/CANAPE |
上位机标定工具 |
简介
XCP标定软件协议栈是针对用户使用第三方标定工具（如：INCA或CANape）对汽车电子电控单元进行参数标定，为其提供数据标定、数据上传及相关通信服务的软件模块。同时，还可以为用户提供基于XCP协议的Flash刷写功能。本软件基于AUTOSAR R19-11规范进行设计，符合ASAM发布的XCP 1.1标准中所描述的标定功能。软件模块运行在汽车电子电控单元系统中，实现标定工具与电控单元的主-从通讯，执行标定工具发出的各项命令，完成基于CAN、ETH通信协议的数据上传和数据标定。
XCP在AUTOSAR中结构层次图如下：
图1-1 XCP模块在AUTOSAR架构中的位置
参考资料
[1] ASAM_XCP_Part1-Overview_V1-1-0.pdf
[2] ASAM_XCP_Part2-Protocol-Layer-Specification_V1-1-0.pdf
[3] ASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonCAN_V1-1-0.pdf
[4] ASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonETH_V1-1-0.pdf
[5] ASAM_XCP_Part4-Interface-Specification_V1-1-0.pdf
[6] ASAM_XCP_Part5-Example-Communication-Sequences_V1-1-0.pdf
[7] AUTOSAR_SWS_XCP.pdf，R19-11
功能描述
DAQ功能
DAQ功能介绍
DAQ功能主要是为了上传观测量，DAQ由ODT组成，ODT由ODT Entry组成。从通讯角度ODT就是每一帧数据（如一帧CAN报文），而ODT Entry代表一帧数据中（如CAN报文中）的字节内容。在实际应用中，一个周期内一般采集非常多的数据（超过一帧），那么就需要把多个ODT组合起来，这种组合在XCP中称为DAQ List。DAQ-ODT-ODT Entry示意图如下：
图2-1 DAQ结构图
图2-2 ODT结构图
DAQ功能实现
DAQ功能的实现是基于如下命令的实现，相关命令如下
（带*表示可选）：
表2-1 DAQ命令组
命令组 |
命令名 |
是 否实现 |
DAQ/STIM基本命令组 |
SET_DAQ_PTR |
是 |
WRITE_DAQ |
是 |
|
SET_DAQ_LIST_MODE |
是 |
|
START_STOP_DAQ_LIST |
是 |
|
START_STOP_SYNCH |
是 |
|
WRITE_DAQ_MULTIPLE* |
否 |
|
READ_DAQ* |
是 |
|
GET_DAQ_CLOCK* |
是 |
|
GET_DAQ_PROCESSOR_INFO* |
是 |
|
GET_DAQ_RESOLUTION_INFO* |
是 |
|
GET_DAQ_LIST_MODE* |
是 |
|
GET_DAQ_EVENT_INFO* |
是 |
|
静态DAQ配置命令组 |
CLEAR_DAQ_LIST |
是 |
GET_DAQ_LIST_INFO* |
是 |
|
动态DAQ配置命令组 |
FREE_DAQ |
是 |
ALLOC_DAQ |
是 |
|
ALLOC_ODT |
是 |
|
ALLOC_ODT_ENTRY |
是 |
Resume功能介绍
标定中观测量是通过DAQ进行上传，DAQ的交互需要Master和Slave之间进行若干条命令的交互。Resume功能是在上电过程中不需要经过DAQ命令的交互，即可把配置为Resume模式的DAQ自动上传出来。
Resume功能实现
Resume本质上也是上传DAQ，实现方式也是基于DAQ的命令组。唯一的区别在于START_STOP_DAQ_LIST命令发送时Mode需要设置为02（select），且紧接着需要发送SET_REQUEST（STORE_DAQ_REQ_RESUME）。
动态DAQ功能介绍
动态DAQ指不需要在配置阶段额外配置每个DAQ，只需要配置一段额外的缓存区（配置项为DynamicDAQBufferSize），在DAQ创建阶段就会从这段预留空间中去分配实际需要的DAQ大小，对于观测量较大的情况能很大程度上节省配置时间。
动态DAQ功能实现
参考2.1.2中动态DAQ配置命令组。
在线标定功能
在线标定功能介绍
标定数据本质上看是固定的参数（eg：ECU中一些重要的参数），因此他们会实际被配置到FLASH中。而这些数据在开发阶段同时需要被实时标定，那么因此标准数据也需要具备被修改的属性，即RAM属性。在线标定本质上就是修改存放在RAM中的标定数据。
在线标定功能实现
在线标定功能的实现是基于如下命令的实现，相关命令如下
（带*表示可选）：
表2-2 CAL命令组
命令组 |
命令名 |
是否实现* |
标定命令组 |
DOWNLOAD |
是 |
DOWNLOAD_NEXT* |
是 |
|
DOWNLOAD_MAX* |
是 |
|
SHORT_DOWNLOAD* |
是 |
|
MODIFY_BITS* |
是 |
实际标定过程中实现会通过SET_MTA命令设置需要进行标定变量的地址。然后通过DOWNLOAD、SHORT_DOWNLOAD等进行修改MTA地址上标定量的值。具体标定流程如下：
图2-3 在线标定示意图
页切换功能介绍
参考2.2.1中标定功能介绍。
FLASH中的标定数据就称为参考页（Reference Page），RAM中的标定数据就成为工作页（Working Page），参考页就是可以被ECU/XCP读取但不能写入的数据，工作页就是可以被ECU读取/写入，可以被XCP读取和写入的数据，他们在逻辑上都是对应了相同的FLASH地址而被赋予了不同的读写属性。
页切换功能实现
页切换功能的实现是基于如下命令的实现，相关命令如下
（带*表示可选）：
表2-3 页切换命令组
命令组 |
命令名 |
是否实现* |
页切换命令组 |
SET_CAL_PAGE* |
是 |
GET_CAL_PAGE* |
是 |
|
GET_PAG_PROCESSOR_INFO* |
否 |
|
GET_SEGMENT_INFO* |
否 |
|
GET_PAGE_INFO* |
否 |
|
SET_SEGMENT_MODE* |
否 |
|
GET_SEGMENT_MODE* |
否 |
块传输功能
块传输功能介绍
XCP协议栈是基于Master和Slave直接通过命令进行问答时，传统的通信模式是一问一答式，当数据量较大时，采用传统的通信模式就比较耗时，因此产生了块传输的通信的概念。
块传输支持Master发送1条命令，slave回复多条响应；以及Master发送多条命令，Slave仅回复一条响应，通信流程如下所示：
图2-4 Master块传输
图2-5 Slave块传输
块传输功能实现
块传输包含Master block和Slave block模式，分别通过配置Slave_Block_Mode和Master_Block_Mode配置项进行使能。
块传输命令主要包含：UPLOAD（Slave Block；DOWNLOAD_NEXT/PROGRAM_NEXT（Master Block）
Seed&Key功能
Seed&Key功能介绍
XCP包含5大功能资源：CAL、PAG、DAQ、STIM以及PGM。如图2-6
图2-6 XCP的5大功能资源
Seed&Key功能主要是指对这5种资源进行保护，保证当未成功解锁的资源功能不能正常使用。
Seed&Key保证每种资源都能产生一个种子（seed），每个种子对应一个秘钥（Key），每种资源对应的功能只有传入正常的种子和秘钥才能正常使用。
Seed&Key功能实现
Seed&Key功能功能由GET_SEED和UNLOCK命令实现。
FLASH刷写功能
FLASH刷写介绍
Flash刷写功能主要是用于把标定得到的数据烧写到Flash中，固化标定到内存。
FLASH刷写功能实现
FLASH刷写功能主要通过如下命令实现，相关命令如下
（带*表示可选）：
表2-4 PGM命令组
命令组 |
命令名 |
是否实现* |
Fla sh刷写命令组 |
PROGRAM_START |
是 |
PROGRAM_CLEAR |
是 |
|
PROGRAM |
是 |
|
PROGRAM_RESET |
是 |
|
GET_PGM_PROCESSOR_INFO* |
是 |
|
GET_SECTOR_INFO* |
是 |
|
PROGRAM_PREPARE* |
否 |
|
PROGRAM_FORMAT* |
是 |
|
PROGRAM_NEXT* |
是 |
|
PROGRAM_MAX* |
是 |
|
PROGRAM_VERIFY* |
否 |
使用Program功能时需要配置如下配置项，需要特别注意如下几项：
FlashHeader。由于Program功能是基于MCAL中Flash Driver驱动，每个厂家提供的Flash驱动的头文件命名有差异，因此包好FlashHeader、Fls_WriteApi等等都需要填写实际的Flash驱动名称。
XcpSectorPageSize指Flash驱动的最小刷写Page大小，此项依赖于硬件。
FlsBaseAddr依赖于硬件，一般默认为0，在个别MCU平台，比如Tricore中Flash刷写时，刷写地址传入到Flash驱动时需要减去一个BaseAddress，因此此项需要填写硬件规定的BaseAddress。
图2-7 Flash配置界面
源文件描述
表3-1 XCP协议栈文件描述
文件 |
说明 |
Xcp_Cfg.h |
包含Xcp一些预定义宏开关，包含功能的使能或者禁止等 |
Xcp_Cfg.c |
包含Xcp中Pc配置数据，包含DAQ/EVETNT等配置数据 |
Xcp_PBcfg.c |
包含Xcp中Pb配置数据，包含收发PDU信息等 |
Xcp.c |
Xcp外部接口以及一些模块通用接口 |
Xcp.h |
包含配置数据结构 |
Xcp_Cal.c |
包含CAL命令组实现 |
Xcp_Daq.c |
包含DAQ命令组实现 |
Xcp_ GenericTypes.h |
包含XCP通用的一些宏定义以及枚举定义 |
X cp_Interface.c |
包含XCP模块的一些用户可定制化算法接口 |
X cp_Interface.h |
Xcp_Interface.c定义接口的声明 |
Xcp_Internal.h |
包含XCP命令实现函数的声明以及内部数据结构 |
Xcp_MemMap.h |
包含MemMap机制定义的段 |
Xcp_Pgm.c |
包含PGM命令组实现 |
Xcp_Ram.c |
包含XCP模 块用到的一些内存分配（如动态DAQ所需的预分配内存段） |
Xcp_Std.c |
包含STD命令组实现 |
XcpOnCan.c |
基于CAN总线的接收、发送API |
XcpOnCan_Cbk.h |
XcpOnCan.c中API声明 |
XcpOnEth.c |
基于以太网总线的接收、发送API |
XcpOnEth_Cbk.h |
XcpOnEth.c中API声明 |
图3-1 Xcp文件交互关系图
API接口
类型定义
Xcp_ConfigType类型定义
名称 |
Xcp_ConfigType |
类型 |
structure |
范围 |
无 |
描述 |
XCP配置数据 |
输入函数描述
输入模块 |
API |
CanIf |
CanIf_Transmit |
Det |
Det_ReportError |
Os |
GetCounterValue |
GetElapsedValue |
|
Soad |
SoAd_IfTransmit |
静态接口函数定义
Xcp_Init
函数名称： |
Xcp_Init |
||
函数原型： |
void Xcp_Init ( const Xcp_ConfigType* Xcp_ConfigPtr ) |
||
服务编号： |
0x00 |
||
同步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
Xcp_ConfigPtr |
值域： |
无 |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
无 |
||
功能概述： |
初始化XCP模块 |
Xcp_GetVersionInfo
函数名称： |
X cp_GetVersionInfo |
||
函数原型： |
void X cp_GetVersionInfo ( Std_ VersionInfoType* versioninfo ) |
||
服务编号： |
0x01 |
||
同步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
是 |
||
输入参数： |
无 |
值域： |
无 |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
versioninfo |
||
返回值： |
无 |
||
功能概述： |
获取 XCP模块的版本信息 |
Xcp_SetTransmissionMode
函数名称： |
Xcp_Se tTransmissionMode |
||
函数原型： |
void Xcp_Se tTransmissionMode ( NetworkHandleType Channel, Xcp_Tra nsmissionModeType Mode ) |
||
服务编号： |
0x05 |
||
同步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
Channel |
值域： |
无 |
Mode |
ON/OFF |
||
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
无 |
||
功能概述： |
控制XCP所用通 信通道的发送能力 |
Xcp_<Lo>RxIndication
函数名称： |
Xcp_<Lo>RxIndication |
||
函数原型： |
void Xcp_<Lo>RxIndication ( PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr ) |
||
服务编号： |
0x42 |
||
同步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
Reentrant for different PduIds. Non reentrant for the same PduId |
||
输入参数： |
RxPduId |
值域： |
无 |
PduInfoPtr |
无 |
||
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
无 |
||
功能概述： |
底层收到PD U信息后的回调函数 |
Xcp_<Lo>TxConfirmation
函数名称： |
Xcp_< Lo>TxConfirmation |
||
函数原型： |
void Xcp_< Lo>TxConfirmation ( PduIdType TxPduId ) |
||
服务编号： |
0x40 |
||
同步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
Reentrant for different PduIds. Non reentrant for the same PduId |
||
输入参数： |
TxPduId |
值域： |
无 |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
无 |
||
功能概述： |
底层成 功发送完XCP数据后 ，通知XCP发送完成 |
Xcp_MainFunction
函数名称： |
Xcp_MainFunction |
||
函数原型： |
void Xcp_MainFunction ( void ) |
||
服务编号： |
0x04 |
||
同步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
无 |
值域： |
无 |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
无 |
||
功能概述： |
XCP模块的周 期任务调度函数， 由OS调度，里面会 处理接收到的命令 |
可配置函数定义
无。
配置
Bus Interface Select
图5-1 Bus Interface Select配置图
表5-1 Bus Interface Select属性描述
UI名称 |
描述* |
|||
XcpOn CddEnabled |
取 值范围 |
无 |
默认取值 |
无 |
参 数描述 |
暂不支持 |
|||
依 赖关系 |
无 |
|||
XcpOnFlex RayEnabled |
取 值范围 |
无 |
默认取值 |
无 |
参 数描述 |
暂不支持 |
|||
依 赖关系 |
无 |
|||
XcpS upportType |
取 值范围 |
XcpOnCanEnabled |
默认取值 |
XcpOn CanEnabled |
X cpOnEthernetEnabled |
||||
参 数描述 |
目前XCP仅支持 CAN和ETH，此配置选 择XCP应用于那种总线 |
|||
依 赖关系 |
无 |
Optional API
图5-2 Optional API配置图
UI名称 |
描述 |
|||
XcpDev ErrorDetect |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持Det检查 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpVer sionInfoApi |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能接口函 数Xcp_GetVersionInfo |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpSuppre ssTxSupport |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能接口函数Xcp_ SetTransmissionMode， 注： 暂不支持此功能 |
|||
依赖关系 |
无 |
表5-2 Optional API属性描述
图5-3 DAQ Format配置图
表5-3 DAQ Format属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
XcpDa qConfigType |
取值范围 |
DAQ_STATIC DAQ_DYNAMIC |
默认取值 |
DAQ_DYNAMIC |
参数描述 |
DAQ采 用的配置方式（ 静态或者动态） |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpI dentificati onFieldType |
取值范围 |
ABSOLUTE RELATIVE_BYTE RELATIVE_WORD RELATI VE_WORD_ALIGNED |
默认取值 |
ABSOLUTE |
参数描述 |
DAQ报文PID格式 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpPrescal erSupported |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
是否支持Event Channel触发分频 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
DynamicDA QBufferSize |
取值范围 |
0-INF |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
动态 DAQ列表缓存长度 |
|||
依赖关系 |
Xcp DaqConfigType配 置为DAQ_DYNAMIC |
|||
XcpDaqCount |
取值范围 |
0-65535 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
动态 分配的DAQ的个数 |
|||
依赖关系 |
Xcp DaqConfigType配 置为DAQ_DYNAMIC |
|||
XcpOdtCount |
取值范围 |
0-252 |
默认取值 |
1 |
参数描述 |
动态分配的 DAQ中的ODT个数 |
|||
依赖关系 |
Xcp DaqConfigType配 置为DAQ_DYNAMIC |
|||
XcpMinDaq |
取值范围 |
0-255 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
预定义 的DAQ个数，目前 强制只能配置为0 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpOdtEn trySizeStim |
取值范围 |
0-255 |
默认取值 |
8 |
参数描述 |
STIM Entry最大长度 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpOdtE ntrySizeDaq |
取值范围 |
0-255 |
默认取值 |
8 |
参数描述 |
DAQ Entry最大长度 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
Xc pDaqOverloa dIndication |
取值范围 |
N O_INDIC：无通知 EVENT： 使用Event帧通知 P ID：使用PID通知 |
默认取值 |
XCP_DAQ_O VL_NO_INDIC |
参数描述 |
DAQ溢出（ove rload）通知方式 |
|||
依赖关系 |
无 |
General Settings
图5-4 General Settings配置图
表5-4 General Settings属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
Tool |
取值范围 |
CANape INCA |
默认取值 |
CanApe |
参数描述 |
A2L文件兼容格式 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
Byte_Order |
取值范围 |
MSB_FIRST MSB_LAST |
默认取值 |
MSB_FIRST |
参数描述 |
字节序类型 |
|||
依赖关系 |
依赖于硬件平台 |
|||
X cpMainFunc tionPeriod |
取值范围 |
0-INF |
默认取值 |
0.0 |
参数描述 |
主函数 调用周期，单位：秒 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpMaxCto |
取值范围 |
8-255 |
默认取值 |
8 |
参数描述 |
Cto最大字节数 |
|||
依赖关系 |
当X cpSupportType配置为 XcpOnCanEnabled时： 1.普通CA N：8；2.CANFD：8~64 当XcpSup portType配置为XcpOn EthernetEnabled时： 取值范围：8~255 |
|||
XcpMaxDto |
取值范围 |
8-65535 |
默认取值 |
8 |
参数描述 |
Dto最大字节数 |
|||
依赖关系 |
当X cpSupportType配置为 XcpOnCanEnabled时： 1.普通CA N：8；2.CANFD：8~64 当XcpSup portType配置为XcpOn EthernetEnabled时： 取值范围：8~1500 |
|||
XcpMaxEv entChannel |
取值范围 |
0-65535 |
默认取值 |
1 |
参数描述 |
可配置的Event Channel最大数量 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpTime stampTicks |
取值范围 |
0-65535 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
Ti mestamp单位时间长度 |
|||
依赖关系 |
XcpTimestampType != NO_TIMESTAMP |
|||
XcpTim estampType |
取值范围 |
NO_TIME_STAMP ONE_BYTE TWO_BYTE FOUR_BYTE |
默认取值 |
NO_ TIME_STAMP |
参数描述 |
D AQ报文Timestamp格式 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpTim estampUnit |
取值范围 |
1 us – 100ms |
默认取值 |
TIMESTAMP_ UNIT_100MS |
参数描述 |
Timest amp单位时间长度单位 |
|||
依赖关系 |
XcpTimestampType != NO_TIMESTAMP |
|||
Xcp ResumeMode |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持Resume Mode |
|||
依赖关系 |
SET_REQUEST打 开的情况下才能选择 |
|||
XcpNvRam BlockIdRef |
取值范围 |
无 |
默认取值 |
NULL |
参数描述 |
指 向一块NVM存储块，用 于保存RESUME的信息 |
|||
依赖关系 |
Resume Mode打开的情况下 |
General Command
图5-5 General Command配置图
表5-5 General Command属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
Max_Dl c_Required |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
是否要求DLC恒定 （Std CAN：8；CANFD：64） |
|||
依赖关系 |
XcpSupportType配 置为XcpOnCanEnabled |
|||
Slave_ Block_Mode |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
TRUE |
参数描述 |
使能Slave Block模式 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
Master_ Block_Mode |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
TRUE |
参数描述 |
使能Master Block模式 |
|||
依赖关系 |
Interlea ved_Mode配置为FALSE |
|||
Interl eaved_Mode |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能 Interleaved通信模式 |
|||
依赖关系 |
Master_Bl ock_Mode配置为FALSE |
|||
Queue_Size |
取值范围 |
1-255 |
默认取值 |
1 |
参数描述 |
Inte rleaved通信模式下最 大能缓存的命令个数 |
|||
依赖关系 |
I nterleaved_Mode使能 |
|||
Queu e_Size_PGM |
取值范围 |
1-255 |
默认取值 |
1 |
参数描述 |
Inte rleaved通信模式下最 大能缓存的PGM帧个数 |
|||
依赖关系 |
I nterleaved_Mode使能 |
STD Command
图5-6 STD Command配置图
表5-6 STD Command属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
GET_COMM _MODE_INFO |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持GET _COMM_MODE_INFO命令 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
GET_ID |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持GET_ID命令 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
S ET_REQUEST |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能 支持SET_REQUEST命令 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
SET_MTA |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
TRUE |
参数描述 |
使能支持SET_MTA命令 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
UPLOAD |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
TRUE |
参数描述 |
使能支持UPLOAD命令 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
SH ORT_UPLOAD |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
TRUE |
参数描述 |
使能支 持SHORT_UPLOAD命令 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
BUIL D_CHECKSUM |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持 BUILD_CHECKSUM命令 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
TRANSPORT _LAYER_CMD |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持TRAN SPORT_LAYER_CMD命令 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
GE T_SLAVE_ID |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支 持GET_SLAVE_ID命令 |
|||
依赖关系 |
TRAN SPORT_LAYER_CMD使能 |
|||
S eed_Unlock |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
TRUE |
参数描述 |
Unlock命令组 |
|||
依赖关系 |
无 |
CAL Command
图5-7 CAL Command配置图
表5-7 CAL Command属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
CAL_ENABLE |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持CAL命令组 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
DOW NLOAD_NEXT |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支 持DOWNLOAD_NEXT命令 |
|||
依赖关系 |
CAL _ENABLE打开的情况下 |
|||
DO WNLOAD_MAX |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支 持DOWNLOAD_MAX命令 |
|||
依赖关系 |
CAL _ENABLE打开的情况下 |
|||
SHOR T_DOWNLOAD |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持 SHORT_DOWNLOAD命令 |
|||
依赖关系 |
CAL _ENABLE打开的情况下 |
|||
M ODIFY_BITS |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能 支持MODIFY_BITS命令 |
|||
依赖关系 |
CAL _ENABLE打开的情况下 |
|||
Page _Switching |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持SET_CAL_PAG E、GET_CAL_PAGE功能 |
|||
依赖关系 |
CAL _ENABLE打开的情况下 |
DAQ Command
图5-8 DAQ Command配置图
表5-8 DAQ Command属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
DAQ_ENABLE |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
TRUE |
参数描述 |
使能支持DAQ命令组 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
READ_DAQ |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使 能支持READ_DAQ命令 |
|||
依赖关系 |
DAQ _ENABLE打开的情况下 |
|||
GET _DAQ_CLOCK |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支 持GET_DAQ_CLOCK命令 |
|||
依赖关系 |
DAQ _ENABLE打开的情况下 |
|||
GE T_DAQ_PROC ESSOR_INFO |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持GET_DAQ _PROCESSOR_INFO命令 |
|||
依赖关系 |
DAQ _ENABLE打开的情况下 |
|||
GET _DAQ_RESOL UTION_INFO |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持GET_DAQ_ RESOLUTION_INFO命令 |
|||
依赖关系 |
DAQ _ENABLE打开的情况下 |
|||
GET_DAQ _LIST_MODE |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持GE T_DAQ_LIST_MODE命令 |
|||
依赖关系 |
DAQ _ENABLE打开的情况下 |
|||
GET_DAQ_ EVENT_INFO |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持GET _DAQ_EVENT_INFO命令 |
|||
依赖关系 |
DAQ _ENABLE打开的情况下 |
|||
GET_DAQ _LIST_INFO |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持GE T_DAQ_LIST_INFO命令 |
|||
依赖关系 |
DAQ _ENABLE打开的情况下 |
PGM Command
图5-9 PGM Command配置图
表5-9 PGM Command属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
PGM_ENABLE |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持PGM命令组 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
GET_S ECTOR_INFO |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持 GET_SECTOR_INFO命令 |
|||
依赖关系 |
PGM _ENABLE打开的情况下 |
|||
PROGR AM_PREPARE |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持 PROGRAM_PREPARE命令 |
|||
依赖关系 |
PGM _ENABLE打开的情况下 |
|||
PROG RAM_FORMAT |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持 PROGRAM_FORMAT命令 |
|||
依赖关系 |
PGM _ENABLE打开的情况下 |
|||
PR OGRAM_NEXT |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支 持PROGRAM_NEXT命令 |
|||
依赖关系 |
PGM _ENABLE打开的情况下 |
|||
P ROGRAM_MAX |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能 支持PROGRAM_MAX命令 |
|||
依赖关系 |
PGM _ENABLE打开的情况下 |
|||
PROG RAM_VERIFY |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使能支持 PROGRAM_VERIFY命令 |
|||
依赖关系 |
PGM _ENABLE打开的情况下 |
|||
Xcp EditFlsMsg |
取值范围 |
TRUE/FALSE |
默认取值 |
FALSE |
参数描述 |
使 能修改Fls驱动API信 息（参考2.5.2章节） |
|||
依赖关系 |
PGM _ENABLE打开的情况下 |
|||
F lashHeader |
取值范围 |
无 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
引用的MCAL FLS驱动API 名称，可能会随着MCA L厂家或者芯片型号不 同而导致API名称不同 |
|||
依赖关系 |
XcpEdi tFlsMsg打开的情况下 |
|||
Fl s_WriteApi |
取值范围 |
无 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
引用的MCAL FLS驱动API 名称，可能会随着MCA L厂家或者芯片型号不 同而导致API名称不同 |
|||
依赖关系 |
XcpEdi tFlsMsg打开的情况下 |
|||
Fl s_EraseApi |
取值范围 |
无 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
引用的MCAL FLS驱动API 名称，可能会随着MCA L厂家或者芯片型号不 同而导致API名称不同 |
|||
依赖关系 |
XcpEdi tFlsMsg打开的情况下 |
|||
Fls_Ge tStatusApi |
取值范围 |
无 |
默认取值 |
无 |
参数描述 |
引用的MCAL FLS驱动API 名称，可能会随着MCA L厂家或者芯片型号不 同而导致API名称不同 |
|||
依赖关系 |
XcpEdi tFlsMsg打开的情况下 |
|||
XcpSect orPageSize |
取值范围 |
0~65535 |
默认取值 |
1024 |
参数描述 |
描 述FLS的最小刷写大小 |
|||
依赖关系 |
PGM _ENABLE打开的情况下 |
|||
F lsBaseAddr |
取值范围 |
0~0xffffffff |
默认取值 |
0xaf000000 |
参数描述 |
芯片的FLS基地 址，依赖具体的芯片 ，参考2.5.2章节描述 |
|||
依赖关系 |
PGM _ENABLE打开的情况下 |
XcpDaqList
图5-10 XcpDaqList配置图
表5-10 XcpDaqList属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
XcpD aqListType |
取值范围 |
DAQ STIM DAQ_STIM |
默认取值 |
DAQ |
参数描述 |
DAQ列表类型 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpMaxOdt |
取值范围 |
0-252 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
DAQ中 最大可配置的ODT个数 |
|||
依赖关系 |
DAQ TYPE为DAQ_STATIC |
|||
XcpMax OdtEntries |
取值范围 |
0-255 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
ODT最大可配置的ODT Entries个数 |
|||
依赖关系 |
DAQ TYPE为DAQ_STATIC |
XcpDto
图5-11 XcpDto配置图
表5-11 XcpDto属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
XcpDto2 PduMapping |
取值范围 |
本地TX PDU（ECUC中配置） |
默认取值 |
NULL |
参数描述 |
选择D AQ发送时所使用的PDU |
|||
依赖关系 |
无 |
XcpOdt
图5-12 XcpOdt配置图
表5-12 XcpOdt属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
XcpOdtEn tryMaxSize |
取值范围 |
0-254 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
ODT Entries的最大长度 |
|||
依赖关系 |
DAQ TYPE为DAQ_STATIC |
XcpOdtEntry
图5-13 XcpOdtEntry配置图
表5-13 XcpOdtEntry属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
XcpOdtEn tryAddress |
取值范围 |
根据实际需求决定 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
静态配置的Odt ENTRY 地址 |
|||
依赖关系 |
无（无法修改） |
|||
XcpOdtEntr yBitOffset |
取值范围 |
0-31 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
Odt ENTRY的位偏移量 |
|||
依赖关系 |
无（无法修改） |
|||
XcpOdtE ntryLength |
取值范围 |
0-255 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
静态配置的Odt Entry的长度 |
|||
依赖关系 |
无（无法修改） |
|||
XcpOdtE ntryNumber |
取值范围 |
0-254 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
静态配置的Odt Entry的数量 |
|||
依赖关系 |
无（无法修改） |
XcpEventChannel
图5-14 XcpEventChannel配置图
表5-14 XcpEventChannel属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
XcpEve ntChannelC onsistency |
取值范围 |
XCP_EVENT_CO NSIST_ODT/DAQ/EVENT |
默认取值 |
ODT |
参数描述 |
E vent中DAQ采样一致性 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpEv entChannel MaxDaqList |
取值范围 |
0-255 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
表示 最多支持多少个DAQ在 EventChannel上发送 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
Xcp EventChann elPriority |
取值范围 |
0-255 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
Event Channel优先级 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpE ventChanne lTimeCycle |
取值范围 |
0-255 |
默认取值 |
0 |
参数描述 |
Event Channel周期 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
Xcp EventChann elTimeUnit |
取值范围 |
XCP_TIME_UNIT_1NS XCP_TIME_UNIT_10NS XCP_TIME_UNIT_100NS XCP_TIME_UNIT_1US XCP_TIME_UNIT_10US XCP_TIME_UNIT_100US XCP_TIME_UNIT_1MS XCP_TIME_UNIT_10MS XCP_TIME_UNIT_100MS XCP_TIME_UNIT_1S XCP_TIME_UNIT_1PS XCP_TIME_UNIT_10PS XCP_TIME_UNIT_100PS |
默认取值 |
TIMESTAMP_ UNIT_100MS |
参数描述 |
Event Channel周期单位 |
|||
依赖关系 |
XcpEv entChannelTimeCycle > 0 |
|||
XcpEventC hannelType |
取值范围 |
DAQ STIM DAQ_STIM |
默认取值 |
DAQ |
参数描述 |
Event C hannel支持的DAQ类型 |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
XcpE ventChanne lTriggered DaqListRef |
取值范围 |
DAQ页面中 添加到适合Type的DAQ |
默认取值 |
NULL |
参数描述 |
可在本Event Channel 中激活的DAQ列表引用 |
|||
依赖关系 |
无 |
XcpRxPdu
图5-15 XcpRxPdu配置图
表5-15 XcpRxPdu属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
XcpRxPduId |
取值范围 |
String |
默认取值 |
选择PDU 后自动生成 |
参数描述 |
本地Rx PDU ID（工具自 动生成，不用手填） |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
X cpRxPduRef |
取值范围 |
ECUC的RX PDU |
默认取值 |
选择PDU 后自动生成 |
参数描述 |
引用的ECUC 中的PDU，表示用于接 收XCP命令所用的PDU |
|||
依赖关系 |
无 |
XcpTxPdu
图5-16 XcpTxPdu配置图
表5-16 XcpTxPdu属性描述
UI名称 |
描述 |
|||
XcpTxPduId |
取值范围 |
String |
默认取值 |
选择PDU 后自动生成 |
参数描述 |
本地Tx PDU ID（工具自 动生成，不用手填） |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
X cpTxPduRef |
取值范围 |
ECUC的TX PDU |
默认取值 |
选择PDU 后自动生成 |
参数描述 |
引用的ECUC 中的PDU，表示用于发 送XCP数据所用的PDU |
|||
依赖关系 |
无 |