CanTrcv产品参考手册
缩写词注解
缩写词 |
英文全称 |
中文解释 |
ComM |
Communication Manager |
通信管理器 |
DEM |
Diagnostic Event Manager |
诊断事件管理器 |
DET |
Default Error Tracer |
默认错误检测/追踪器 |
DIO |
Digital Input Output (SPAL module) |
数字输入/输出 |
EB |
Externally Buffered channels |
外部缓冲通道。缓冲区存放 SPI驱动以外要传输的数据。 |
EcuM |
ECU State Manager |
ECU状态机管理器 |
IB |
Internally Buffered channels |
内部缓冲通道。缓冲区存放 SPI驱动内部要传输的数据。 |
ISR |
Interrupt Service Routine |
中断服务程序 |
MCAL |
Micro Controller Abstraction Layer |
微控制器抽象层 |
Port |
Port module (SPAL module) |
端口模块 |
n/a |
Not Applicable |
不适用 |
SBC |
System Basis Chip |
系统 基础芯片。一个整合收发器， 看门狗以及电源控制的设备。 |
SPAL |
Standard Peripheral Abstraction Layer |
标准外设抽象层 |
API |
Application Programming Interface |
应用接口 |
简介
CanTrcv在AutoSar R19-11软件层级架构如下图：
图1-1 CanTrcv在AutoSar的软件层级架构图
CanTrcv抽象化Can收发器硬件，提供独立于硬件的接口给CanIf等上层模块。它通过使用MCAL层的API接口访问CAN收发器硬件，从ECU布局中抽象出来。
参考资料
[1] AUTOSAR_SWS_CanTransceiverDriver.PDF，R19-11
[2] AUTOSAR_SRS_CAN.PDF，R19-11
功能描述
CanTrcv功能
CanTrcv功能介绍
CAN收发器驱动程序模块负责处理ECU上的CAN收发器硬件芯片，并将CAN总线上使用的信号电平调整为微控制器可以识别的逻辑(数字)信号电平。此外，收发器还能检测到电气故障，如线路问题、地面偏移或长主导信号的传输。
根据CAN收发器与微控制器的接口，驱动程序模块可以标记由外部端口pin记录的探测错误或由SPI总线记录的检测错误；特定CAN收发器支持电源控制，并通过CAN总线唤醒。有些CAN收发器具备特定功能，如系统基础芯片(SBC)，它除了CAN基本功能之外，还实现了电源控制和高级监控，并通过SPI总线和MCU进行访问。部分网络唤醒是CAN系统中的一种状态，其中一些节点处于低功耗模式，而其他节点正在通信。这减少了整个网络的功耗。在低功耗模式下，节点被预先定义的唤醒帧唤醒。支持选择性唤醒的收发器除了普通收发器提供的唤醒模式(Wakeup Pattern)外，还可以通过唤醒帧(Wakeup Frame)来唤醒。
CanTrcv功能实现
CAN收发器驱动程序的目标是指定适合CAN收发器设备的接口和行为和抽象CAN收发器硬件；它为上层提供了一个独立于硬件的接口；它通过使用MCAL层的API接口访问CAN收发器硬件，从ECU布局中抽象出来。
CanTrcv在访问到硬件，发现唤醒事件之后，也可以通过回调接口通知到上层CanIf/EcuM从而使BSW能处理这些唤醒事件。
源文件描述
表3-1 CanTrcv组件文件描述
文件 |
说明 |
CanTrcv.c |
包含需 要使用的宏定义，内部变量，内部函数，全局函数。 |
CanTrcv_Driver.c |
包含需 要使用的关于硬件的宏定义，内部变量，内部函数。 |
CanTrcv_Driver.h |
包含需要使 用的关于硬件的宏定义，类型定义，内部函数声明。 |
CanTrcv_Types.h |
包含需要使用的类型定义。 |
CanTrcv.h |
包含需要使用的宏 定义，类型定义，配置结构体声明，外部函数声明。 |
CanTrcv_Cfg.h |
生成CanTrcv模块配置相关的宏定义。 |
CanTrcv_Cfg.c |
生成CanTrcv模块配置相关的结构体。 |
CanTrcv_MemMap.h |
CanTrcv模块的内存映射。 |
图3-1 CanTrcv组件文件交互关系图
API接口
类型定义
CanTrcv_ConfigType类型定义
名称 |
CanTrcv_ConfigType |
类型 |
Structure |
范围 |
无 |
描述 |
配置参数结构体类型定义 |
CanTrcv_PNActivationType类型定义
名称 |
CanTrcv_PNActivationType |
类型 |
Enumeration |
范围 |
PN_ENABLED PN_DISABLED |
描述 |
部分唤醒功能开关 |
CanTrcv_TrcvFlagStateType类型定义
名称 |
CanTrcv_TrcvFlagStateType |
类型 |
Enumeration |
范围 |
CANTRCV_FLAG_SET CANTRCV_FLAG_CLEARED |
描述 |
CanTrcv硬件是否置位 |
输入函数描述
输入模块 |
API |
CanIf |
CanIf_ConfirmPnAvailability |
CanIf_TrcvModeIndication |
|
CanIf_ClearTrcvWufFlagIndication |
|
CanIf_CheckTrcvWakeFlagIndication |
|
Det |
Det_ReportError |
Det_ReportRuntimeError |
|
EcuM |
EcuM_SetWakeupEvent |
Icu |
Icu_DisableNotification |
Icu_EnableNotification |
|
Dio |
预留，根据硬件决定 |
Spi |
预留，根据硬件决定 |
Tm |
Tm_BusyWait1us16bit |
Dem |
Dem_SetEventStatus |
静态接口函数定义
CanTrcv_Init函数定义
函数名称： |
CanTrcv_Init |
||
函数原型： |
void CanTrcv_Init (const Can Trcv_ConfigType* ConfigPtr) |
||
服务编号： |
0x00 |
||
同步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
Config Ptr：配置参数指针 |
值域： |
无 |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
无 |
||
功能概述： |
初始化CanTrcv模块 |
CanTrcv_SetOpMode函数定义
函数名称： |
C anTrcv_SetOpMode |
||
函数原型： |
Std_ReturnType C anTrcv_SetOpMode ( uint8 Transceiver, CanT rcv_TrcvModeType OpMode ) |
||
服务编号： |
0x01 |
||
同 步/异步： |
异步 |
||
是 否可重入： |
对于不同tr ansceivers可重入 |
||
输入参数： |
Transcei ver：Transceiver Id |
值域： |
0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1) |
OpMode：运行模式 |
无 |
||
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
Std_Retu rnType：E_OK：切 换请求接收并成功 E_NOT_OK：切 换失败，遇到错误 |
||
功能概述： |
切换运行模式 |
CanTrcv_GetOpMode函数定义
函数名称： |
C anTrcv_GetOpMode |
||
函数原型： |
Std_ReturnType C anTrcv_GetOpMode ( uint8 Transceiver, CanTrc v_TrcvModeType* OpMode ) |
||
服务编号： |
0x02 |
||
同 步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
是 |
||
输入参数： |
Transcei ver：Transceiver Id |
值域： |
0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1) |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
OpMo de：运行模式指针 |
||
返回值： |
Std_Re turnType：E_OK： 成功获取运行模式 E_NOT_OK：获 取失败，遇到错误 |
||
功能概述： |
获取运行模式 |
CanTrcv_GetBusWuReason函数定义
函数名称： |
CanTrc v_GetBusWuReason |
||
函数原型： |
Std_ReturnType CanTrc v_GetBusWuReason ( uint8 Transceiver, CanTrcv_TrcvWa keupReasonType* reason ) |
||
服务编号： |
0x03 |
||
同 步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
是 |
||
输入参数： |
Transcei ver：Transceiver Id |
值域： |
0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1) |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
reason：唤醒原因 |
||
返回值： |
Std_Re turnType：E_OK： 成功获取唤醒原因 E_NOT_OK：获 取失败，遇到错误 |
||
功能概述： |
获取唤醒原因 |
CanTrcv_GetVersionInfo函数定义
函数名称： |
CanTr cv_GetVersionInfo |
||
函数原型： |
void CanTr cv_GetVersionInfo ( Std_ VersionInfoType* versioninfo ) |
||
服务编号： |
0x04 |
||
同步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
是 |
||
输入参数： |
无 |
值域： |
无 |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
versioni nfo：版本信息指针 |
||
返回值： |
无 |
||
功能概述： |
获取版本信息 |
CanTrcv_SetWakeupMode函数定义
函数名称： |
CanTr cv_SetWakeupMode |
||
函数原型： |
Std_ReturnType CanTr cv_SetWakeupMode ( uint8 Transceiver, CanTrcv_Tr cvWakeupModeType TrcvWakeupMode ) |
||
服务编号： |
0x05 |
||
同 步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
对于不同t ransceiver可重入 |
||
输入参数： |
Transcei ver：Transceiver Id |
值域： |
0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1) |
TrcvWakeupMode： 处理唤醒事件模式 |
值域： |
无 |
|
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
Std_ ReturnType：E_OK ：成功处理唤醒事 件并设置唤醒模式 E_NOT_OK：处 理失败，遇到错误 |
||
功能概述： |
根据TrcvWake upMode开启、禁用 或清除唤醒事件。 |
CanTrcv_MainFunction函数定义
函数名称： |
Can Trcv_MainFunction |
||
函数原型： |
void Can Trcv_MainFunction (void) |
||
服务编号： |
0x06 |
||
同步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
无 |
值域： |
无 |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
无 |
||
功能概述： |
主调度函数，周期 性扫描唤醒时间。 |
CanTrcv_CheckWakeup函数定义
函数名称： |
Can Trcv_CheckWakeup |
||
函数原型： |
Std_ReturnType Can Trcv_CheckWakeup (uint8 Transceiver) |
||
服务编号： |
0x07 |
||
同 步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
是 |
||
输入参数： |
Transcei ver：Transceiver Id |
值域： |
0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1) |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
Std_Re turnType：E_OK： 成功处理唤醒事件 E_NOT_OK：处 理失败，遇到错误 |
||
功能概述： |
唤醒中断发生 后检查唤醒事件。 |
CanTrcv_MainFunctionDiagnostics函数定义
函数名称： |
CanTrcv_MainFu nctionDiagnostics |
||
函数原型： |
void CanTrcv_MainFu nctionDiagnostics (void) |
||
服务编号： |
0x08 |
||
同步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
无 |
值域： |
无 |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
无 |
||
功能概述： |
主诊断调度函数 ，周期性读取硬件 状态并报告错误。 |
CanTrcv_DeInit函数定义
函数名称： |
CanTrcv_DeInit |
||
函数原型： |
void CanTrcv_DeInit (void) |
||
服务编号： |
0x10 |
||
同步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
无 |
值域： |
无 |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
无 |
||
功能概述： |
反初始化函数， 停止CanTrcv模块。 |
CanTrcv_GetTrcvSystemData函数定义
函数名称： |
CanTrcv_G etTrcvSystemData |
||
函数原型： |
Std_ReturnType CanTrcv_G etTrcvSystemData ( uint8 Transceiver, const uint32* TrcvSysData ) |
||
服务编号： |
0x09 |
||
同 步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
Transcei ver：Transceiver Id |
值域： |
0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1) |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
TrcvSysData ：收发器系统数据 |
||
返回值： |
Std_Re turnType：E_OK： 成功获取系统数据 E_NOT_OK：获 取失败，遇到错误 |
||
功能概述： |
获 取收发器系统数据 |
CanTrcv_ClearTrcvWufFlag函数定义
函数名称： |
CanTrcv_ ClearTrcvWufFlag |
||
函数原型： |
Std_ReturnType CanTrcv_ ClearTrcvWufFlag (uint8 Transceiver) |
||
服务编号： |
0x0a |
||
同 步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
对于不同tr ansceivers可重入 |
||
输入参数： |
Transcei ver：Transceiver Id |
值域： |
0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1) |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
Std_Retu rnType：E_OK：成 功清除唤醒帧Flag E_NOT_OK：清 除失败，遇到错误 |
||
功能概述： |
清 除硬件唤醒帧Flag |
CanTrcv_ReadTrcvTimeoutFlag函数定义
函数名称： |
CanTrcv_Rea dTrcvTimeoutFlag |
||
函数原型： |
Std_ReturnType CanTrcv_Rea dTrcvTimeoutFlag ( uint8 Transceiver, CanTrcv_Trc vFlagStateType* FlagState ) |
||
服务编号： |
0x0b |
||
同 步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
Transcei ver：Transceiver Id |
值域： |
0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1) |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
FlagSta te：超时Flag状态 |
||
返回值： |
Std_ReturnTy pe：E_OK：成功读 取收发器超时Flag E_NOT_OK：读 取失败，遇到错误 |
||
功能概述： |
读取硬件超时Flag |
CanTrcv_ClearTrcvTimeoutFlag函数定义
函数名称： |
CanTrcv_Clea rTrcvTimeoutFlag |
||
函数原型： |
Std_ReturnType CanTrcv_Clea rTrcvTimeoutFlag (uint8 Transceiver) |
||
服务编号： |
0x0c |
||
同 步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
Transcei ver：Transceiver Id |
值域： |
0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1) |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
Std_ReturnTy pe：E_OK：成功清 除收发器超时Flag E_NOT_OK：清 除失败，遇到错误 |
||
功能概述： |
清除硬件超时Flag |
CanTrcv_ReadTrcvSilenceFlag函数定义
函数名称： |
CanTrcv_Rea dTrcvSilenceFlag |
||
函数原型： |
Std_ReturnType CanTrcv_Rea dTrcvSilenceFlag ( uint8 Transceiver, CanTrcv_Trc vFlagStateType* FlagState ) |
||
服务编号： |
0x0d |
||
同 步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
Transcei ver：Transceiver Id |
值域： |
0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1) |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
Fl agState：Silence Flag状态 |
||
返回值： |
Std_ReturnTy pe：E_OK：成功读 取收发器Silence Flag E_NOT_OK：读 取失败，遇到错误 |
||
功能概述： |
读取硬件Silence Flag |
CanTrcv_CheckWakeFlag函数定义
函数名称： |
CanTr cv_CheckWakeFlag |
||
函数原型： |
Std_ReturnType CanTr cv_CheckWakeFlag (uint8 Transceiver) |
||
服务编号： |
0x0e |
||
同 步/异步： |
异步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
Transcei ver：Transceiver Id |
值域： |
0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1) |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
Std_Re turnType：E_OK： 成功检查唤醒Flag E_NOT_OK：检 查失败，遇到错误 |
||
功能概述： |
检查硬件wakeup Flag状态 |
CanTrcv_SetPNActivationState函数定义
函数名称： |
CanTrcv_Set PNActivationState |
||
函数原型： |
Std_ReturnType CanTrcv_Set PNActivationState ( CanTrcv _PNActivationType ActivationState ) |
||
服务编号： |
0x0f |
||
同步/异步： |
同步 |
||
是 否可重入： |
否 |
||
输入参数： |
Acti vationState：部分 唤醒功能开关状态 |
值域： |
PN_ENABLED： 部分唤醒开启 PN_DIABLED： 部分唤醒关闭 |
输入 输出参数： |
无 |
||
输出参数： |
无 |
||
返回值： |
Std_Retur nType：E_OK：成功 设置部分唤醒开关 E_NOT_OK：设 置失败，遇到错误 |
||
功能概述： |
设置部分唤醒开关 |
可配置函数定义
无。
配置
配置列表
表5-1 属性描述
UI名称 |
该配置项在配置工具界面显示的名称 |
取值范围 |
该配置项允许的取值区间 |
默认取值 |
该配置项默认的配置值 |
参数描述 |
该配置项在标准的AUTOSAR_EcucParamDef.arxml文件中的描述 |
依赖关系 |
该配置项与其他模块或配置项的关系 |
CanTrcvGeneral
图5-1 CanTrcvGeneral工具配置
表5-2 CanTrcvGeneral配置描述
UI名称 |
描述 |
|||
CanT rcvDevErrorDetect |
取值范围 |
True、False |
默 认取值 |
False |
参数描述 |
Switches the development error detection and notification on or off. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvIndex |
取值范围 |
0 ..255 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Specifies the InstanceId of this module instance. If only one instance is present it shall have the Id 0. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
Ca nTrcvMainFunction DiagnosticsPeriod |
取值范围 |
0..INF |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
This parameter describes the period for cyclic call to CanTrcv_MainFunc tionDiagnostics. Unit is seconds. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvTimerType |
取值范围 |
None Timer_1us16bit |
默 认取值 |
None |
参数描述 |
Type of the Time Service Predefined Timer. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanT rcvVersionInfoApi |
取值范围 |
True, False |
默 认取值 |
False |
参数描述 |
Switches version information API on and off. If switched off, function need not be present in compiled code. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvWaitTime |
取值范围 |
0..2.55E-4 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Wait time for transceiver state changes in seconds. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
Can TrcvWakeUpSupport |
取值范围 |
CANTRCV_W AKEUP_BY_POLLING CANTRCV_WAKE UP_NOT_SUPPORTED |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Informs whether wake up is supported by polling or not supported. In case no wake up is supported by the hardware, setting has to be NOT_SUPPORTED. Only in the case of wake up supported by polling, function CanT rcv_MainFunction has to be present and to be invoked by the scheduler. |
|||
依赖关系 |
无 |
CanTrcvConfigSet
图5-2 CanTrcvConfigSet工具配置
表5-3 CanTrcvConfigSet配置描述
UI名称 |
描述 |
|||
CanT rcvSPICommRetries |
取值范围 |
0 .. 255 |
默 认取值 |
0 |
参数描述 |
Indicates the maximum number of communication retries in case of a failed SPI communication (applies both to timed out communication and to errors/NACK in the response data). |
|||
依赖关系 |
需要配置Ca nTrcvSpiSequence |
|||
CanT rcvSPICommTimeout |
取值范围 |
0..100 |
默 认取值 |
0 |
参数描述 |
Indicates the maximum time allowed to the CanTrcv for replying (either positively or negatively) to a SPI command. |
|||
依赖关系 |
需要配置Ca nTrcvSpiSequence |
CanTrcvChannels
图5-3 CanTrcvChannel工具配置
表5-4 CanTrcvChannel配置描述
UI名称 |
描述 |
|||
CanTrcvChannleId |
取值范围 |
0 .. 255 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Unique identifier of the CAN Transceiver Channel. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvChannelUsed |
取值范围 |
true, false |
默 认取值 |
t rue |
参数描述 |
Shall the related CAN transceiver channel be used? |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrc vControlsPowerSupply |
取值范围 |
true, false |
默 认取值 |
fa lse |
参数描述 |
Is ECU power supply controlled by this transceiver? TRUE = Controlled by transceiver. FALSE = Not controlled by transceiver. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvHwPnSupport |
取值范围 |
true, false |
默 认取值 |
fa lse |
参数描述 |
Indicates whether the HW supports the selective wake-up function |
|||
依赖关系 |
开启此项 才可以配置CanTr cvPartialNetwork |
|||
CanTrcvInitState |
取值范围 |
CANTR CV_OP_MODE_SLEEP CANTRCV _OP_MODE_STANDBY |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
State of CAN transceiver after call to CanTrcv_Init. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvMaxBaudrate |
取值范围 |
0..12000 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Indicates the data transfer rate in kbps. Maximum data transfer rate in kbps for transceiver hardware type. Only used for validation purposes. This value can be used by configuration tools. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
Ca nTrcvWakeupByBusUsed |
取值范围 |
true, false |
默 认取值 |
fa lse |
参数描述 |
Is wake up by bus supported? |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvIcuChannelRef |
取值范围 |
无 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Reference to the IcuChannel to enable/disable the interrupts for wakeups. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTr cvPorWakeupSourceRef |
取值范围 |
无 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Symbolic name reference to specify the wakeup sources that should be used in the calls to Ecu M_SetWakeupEvent |
|||
依赖关系 |
Ca nTrcvHwPnSupport =TRUE & CanTrcv PowerOnFlag=TRUE |
|||
CanTrcvS yserrWakeupSourceRef |
取值范围 |
无 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Symbolic name reference to specify the wakeup sources that should be used in the calls to Ecu M_SetWakeupEvent |
|||
依赖关系 |
Ca nTrcvHwPnSupport =TRUE& CanTrc vBusErrFlag=TRUE |
|||
Ca nTrcvWakeupSourceRef |
取值范围 |
无 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Reference to a wakeup source in the EcuM configuration. |
|||
依赖关系 |
CanTrcvWake upByBusUsed=TRUE |
CanTrcvAccess
图5-4 CanTrcvAccess工具配置
CanTrcvDioAccess
图5-5 CanTrcvDioAccess工具配置
表5-5 CanTrcvDioAccess配置描述
UI名称 |
描述 |
|||
CanTrcvH ardwareInterfaceName |
取值范围 |
无 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
CAN transceiver hardware interface name. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvDioSymNameRef |
取值范围 |
无 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Choice Reference to a DIO Port, DIO Channel or DIO Channel Group. |
|||
依赖关系 |
无 |
CanTrcvSpiAccess
图5-6 CanTrcvSpiAccess工具配置
图5-7 CanTrcvSpiSequence工具配置
表5-6 CanTrcvSpiSequence配置描述
UI名称 |
描述 |
|||
CanTrcv SpiAccessSynchronous |
取值范围 |
true, false |
默 认取值 |
fa lse |
参数描述 |
This parameter is used to define whether the access to the Spi sequence is synchronous or asynchronous. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
Ca nTrcvSpiSequenceName |
取值范围 |
无 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Reference to a Spi sequence configuration container. |
|||
依赖关系 |
无 |
CanTrcvPartialNetwork
图5-8 CanTrcvPartialNetwork工具配置
表5-7 CanTrcvPartialNetwork配置描述
UI名称 |
描述 |
|||
CanTrcvBaudRate |
取值范围 |
0 .. 12000 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Indicates the data transfer rate in kbps. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvBusErrFlag |
取值范围 |
true, false |
默 认取值 |
fa lse |
参数描述 |
Indicates if the Bus Error (BUSERR) flag is managed by the BSW. |
|||
依赖关系 |
开启此项才可 配置CanTrcvDemE ventParameterRef |
|||
CanT rcvPnCanIdIsExtended |
取值范围 |
true, false |
默 认取值 |
fa lse |
参数描述 |
Indicates whether extended or standard ID is used. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvPnEnabled |
取值范围 |
true, false |
默 认取值 |
fa lse |
参数描述 |
Indicates whether the selective wake-up function is enabled or disabled in HW. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvPnFrameCanId |
取值范围 |
0 .. 4294967295 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
CAN ID of the Wake-up Frame (WUF). |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
Can TrcvPnFrameCanIdMask |
取值范围 |
0 .. 4294967295 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
ID Mask for the selective activation of the transceiver. It is used to enable-Frame Wake-up (WUF) on a group of IDs. |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvPnFrameDlc |
取值范围 |
0..8 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Data Length of the Wake-up Frame (WUF). |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcvPowerOnFlag |
取值范围 |
true, false |
默 认取值 |
fa lse |
参数描述 |
Indicates if the Power On Reset (POR) flag is available and is managed by the transceiver. |
|||
依赖关系 |
无 |
CanTrcvPnFrameDataMaskSpec
图5-9 CanTrcvPnFrameDataMaskSpec工具配置
表5-8 CanTrcvPnFrameDataMaskSpec配置描述
UI名称 |
描述 |
|||
Ca nTrcvPnFrameDataMask |
取值范围 |
0..255 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Defines the n byte (Byte0 = LSB) of the data payload mask to be used on the received payload in order to determine if the transceiver must be wok-en up by the received Wake-up Frame (WUF). |
|||
依赖关系 |
无 |
|||
CanTrcv PnFrameDataMaskIndex |
取值范围 |
0..7 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
holds the position n in frame of the mask-part |
|||
依赖关系 |
无 |
CanTrcvDemEventParameterRef
图5-10 CanTrcvDemEventParameterRef工具配置
表5-9 CanTrcvDemEventParameterRef配置描述
UI名称 |
描述 |
|||
CanTrcvEBusError |
取值范围 |
无 |
默 认取值 |
无 |
参数描述 |
Reference to the D emEventParameter which shall be issued when bus error has occurred. |
|||
依赖关系 |
C anTrcvBusErrFlag |