CanTrcv

缩写词注解

缩写词

英文全称

中文解释

ComM

Communication Manager

通信管理器

DEM

Diagnostic Event Manager

诊断事件管理器

DET

Default Error Tracer

默认错误检测/追踪器

DIO

Digital Input Output (SPAL module)

数字输入/输出

EB

Externally Buffered channels

外部缓冲通道。缓冲区存放 SPI驱动以外要传输的数据。

EcuM

ECU State Manager

ECU状态机管理器

IB

Internally Buffered channels

内部缓冲通道。缓冲区存放 SPI驱动内部要传输的数据。

ISR

Interrupt Service Routine

中断服务程序

MCAL

Micro Controller Abstraction Layer

微控制器抽象层

Port

Port module (SPAL module)

端口模块

n/a

Not Applicable

不适用

SBC

System Basis Chip

系统 基础芯片。一个整合收发器， 看门狗以及电源控制的设备。

SPAL

Standard Peripheral Abstraction Layer

标准外设抽象层

API

Application Programming Interface

应用接口

简介

CanTrcv在AutoSar R19-11软件层级架构如下图：

image1

图 CanTrcv在AutoSar的软件层级架构图

CanTrcv抽象化Can收发器硬件，提供独立于硬件的接口给CanIf等上层模块。它通过使用MCAL层的API接口访问CAN收发器硬件，从ECU布局中抽象出来。

参考资料

[1] AUTOSAR_SWS_CanTransceiverDriver.PDF，R19-11

[2] AUTOSAR_SRS_CAN.PDF，R19-11

功能描述

CanTrcv功能

CanTrcv功能介绍

CAN收发器驱动程序模块负责处理ECU上的CAN收发器硬件芯片，并将CAN总线上使用的信号电平调整为微控制器可以识别的逻辑(数字)信号电平。此外，收发器还能检测到电气故障，如线路问题、地面偏移或长主导信号的传输。

根据CAN收发器与微控制器的接口，驱动程序模块可以标记由外部端口pin记录的探测错误或由SPI总线记录的检测错误；特定CAN收发器支持电源控制，并通过CAN总线唤醒。有些CAN收发器具备特定功能，如系统基础芯片(SBC)，它除了CAN基本功能之外，还实现了电源控制和高级监控，并通过SPI总线和MCU进行访问。部分网络唤醒是CAN系统中的一种状态，其中一些节点处于低功耗模式，而其他节点正在通信。这减少了整个网络的功耗。在低功耗模式下，节点被预先定义的唤醒帧唤醒。支持选择性唤醒的收发器除了普通收发器提供的唤醒模式(Wakeup Pattern)外，还可以通过唤醒帧(Wakeup Frame)来唤醒。

CanTrcv功能实现

CAN收发器驱动程序的目标是指定适合CAN收发器设备的接口和行为和抽象CAN收发器硬件；它为上层提供了一个独立于硬件的接口；它通过使用MCAL层的API接口访问CAN收发器硬件，从ECU布局中抽象出来。

CanTrcv在访问到硬件，发现唤醒事件之后，也可以通过回调接口通知到上层CanIf/EcuM从而使BSW能处理这些唤醒事件。

源文件描述

表 CanTrcv组件文件描述

文件

说明

CanTrcv.c

包含需 要使用的宏定义，内部变量，内部函数，全局函数。

CanTrcv_Driver.c

包含需 要使用的关于硬件的宏定义，内部变量，内部函数。

CanTrcv_Driver.h

包含需要使 用的关于硬件的宏定义，类型定义，内部函数声明。

CanTrcv_Types.h

包含需要使用的类型定义。

CanTrcv.h

包含需要使用的宏 定义，类型定义，配置结构体声明，外部函数声明。

CanTrcv_Cfg.h

生成CanTrcv模块配置相关的宏定义。

CanTrcv_Cfg.c

生成CanTrcv模块配置相关的结构体。

CanTrcv_MemMap.h

CanTrcv模块的内存映射。

image2

图 CanTrcv组件文件交互关系图

API接口

类型定义

CanTrcv_ConfigType类型定义

名称

CanTrcv_ConfigType

类型

Structure

范围

无

描述

配置参数结构体类型定义

CanTrcv_PNActivationType类型定义

名称

CanTrcv_PNActivationType

类型

Enumeration

范围

PN_ENABLED

PN_DISABLED

描述

部分唤醒功能开关

CanTrcv_TrcvFlagStateType类型定义

名称

CanTrcv_TrcvFlagStateType

类型

Enumeration

范围

CANTRCV_FLAG_SET

CANTRCV_FLAG_CLEARED

描述

CanTrcv硬件是否置位

输入函数描述

输入模块

API

CanIf

CanIf_ConfirmPnAvailability

CanIf_TrcvModeIndication

CanIf_ClearTrcvWufFlagIndication

CanIf_CheckTrcvWakeFlagIndication

Det

Det_ReportError

Det_ReportRuntimeError

EcuM

EcuM_SetWakeupEvent

Icu

Icu_DisableNotification

Icu_EnableNotification

Dio

预留，根据硬件决定

Spi

预留，根据硬件决定

Tm

Tm_BusyWait1us16bit

Dem

Dem_SetEventStatus

静态接口函数定义

CanTrcv_Init函数定义

函数名称：

CanTrcv_Init

函数原型：

void CanTrcv_Init (const CanTrcv_ConfigType* ConfigPtr)

服务编号：

0x00

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

ConfigPtr：配置参数指针

值 域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

初始化CanTrcv模块

CanTrcv_SetOpMode函数定义

函 数名称：

CanTrcv_SetOpMode

函 数原型：

Std_ReturnType CanTrcv_SetOpMode (

uint8 Transceiver,

CanTrcv_TrcvModeType OpMode

)

服 务编号：

0x01

同步 /异步：

异步

是否 可重入：

对于不 同transceivers可重入

输 入参数：

Transceiver

值 域 ：

0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1)

OpMode：运行模式

值 域 ：

无

输入输 出参数：

无

输 出参数：

无

返回值：

Std_ReturnType：E_O K：切换请求接收并成功

E_NOT_O K：切换失败，遇到错误

功 能概述：

切换运行模式

CanTrcv_GetOpMode函数定义

函数名称：

CanTrcv_GetOpMode

函数原型：

Std_ReturnType CanTrcv_GetOpMode (

uint8 Transceiver,

CanT rcv_TrcvModeType* OpMode

)

服务编号：

0x02

同 步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

Transc eiver：Transceiver Id

值 域：

0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1)

输入 输出参数：

无

输出参数：

Op Mode：运行模式指针

值 域：

无

返回值：

St d_ReturnType：E_OK ：成功获取运行模式

E_NOT_OK： 获取失败，遇到错误

功能概述：

获取运行模式

CanTrcv_GetBusWuReason函数定义

函数名称：

CanT rcv_GetBusWuReason

函数原型：

Std_ReturnType CanT rcv_GetBusWuReason (

uint8 Transceiver,

CanTrcv_Trcv WakeupReasonType* reason

)

服务编号：

0x03

同 步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

Transc eiver：Transceiver Id

值 域：

0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1)

输入 输出参数：

无

输出参数：

reason：唤醒原因

值 域：

返回值：

St d_ReturnType：E_OK ：成功获取唤醒原因

E_NOT_OK： 获取失败，遇到错误

功能概述：

获取唤醒原因

CanTrcv_GetVersionInfo函数定义

函数名称：

CanTr cv_GetVersionInfo

函数原型：

void CanTr cv_GetVersionInfo (

Std_ VersionInfoType* versioninfo

)

服务编号：

0x04

同步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

versioni nfo：版本信息指针

值 域：

无

返回值：

无

功能概述：

获取版本信息

CanTrcv_SetWakeupMode函数定义

函数名称：

CanTr cv_SetWakeupMode

函数原型：

Std_ReturnType CanTr cv_SetWakeupMode (

uint8 Transceiver,

CanTrcv_Tr cvWakeupModeType TrcvWakeupMode

)

服务编号：

0x05

同 步/异步：

同步

是 否可重入：

对于不同t ransceiver可重入

输入参数：

Transcei ver：Transceiver Id

值域：

0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1)

TrcvWakeupMode： 处理唤醒事件模式

值域：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ ReturnType：E_OK ：成功处理唤醒事 件并设置唤醒模式

E_NOT_OK：处 理失败，遇到错误

功能概述：

根据TrcvWake upMode开启、禁用 或清除唤醒事件。

CanTrcv_MainFunction函数定义

函数名称：

CanTrcv_MainFunction

函数原型：

void CanTrcv_MainFunction (void)

服务编号：

0x06

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

主调度函数，周期性扫描唤醒时间。

CanTrcv_CheckWakeup函数定义

函数名称：

Can Trcv_CheckWakeup

函数原型：

Std_ReturnType Can Trcv_CheckWakeup (uint8 Transceiver)

服务编号：

0x07

同 步/异步：

同步

是 否可重入：

是

输入参数：

Transcei ver：Transceiver Id

值域：

0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1)

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_Re turnType：E_OK： 成功处理唤醒事件

E_NOT_OK：处 理失败，遇到错误

功能概述：

唤醒中断发生 后检查唤醒事件。

CanTrcv_MainFunctionDiagnostics函数定义

函数名称：

CanTrcv_MainFunctionDiagnostics

函数原型：

void CanTrcv_MainFunctionDiagnostics (void)

服务编号：

0x08

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

主诊断调度函数，周期性读取硬件状态并报告错误。

CanTrcv_DeInit函数定义

函数名称：

CanTrcv_DeInit

函数原型：

void CanTrcv_DeInit (void)

服务编号：

0x10

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

无

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

无

功能概述：

反初始化函数，停止CanTrcv模块。

CanTrcv_GetTrcvSystemData函数定义

函数名称：

CanTrcv _GetTrcvSystemData

函数原型：

Std_ReturnType CanTrcv _GetTrcvSystemData (

uint8 Transceiver,

const uint32* TrcvSysData

)

服务编号：

0x09

同 步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

Transc eiver：Transceiver Id

值 域：

0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1)

输入 输出参数：

无

输出参数：

TrcvSysDa ta：收发器系统数据

值 域：

无

返回值：

St d_ReturnType：E_OK ：成功获取系统数据

E_NOT_OK： 获取失败，遇到错误

功能概述：

获取收发器系统数据

CanTrcv_ClearTrcvWufFlag函数定义

函数名称：

CanTrc v_ClearTrcvWufFlag

函数原型：

Std_ReturnType CanTrc v_ClearTrcvWufFlag (uint8 Transceiver)

服务编号：

0x0a

同 步/异步：

同步

是 否可重入：

对于不同 transceivers可重入

输入参数：

Transc eiver：Transceiver Id

值 域：

0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1)

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ ReturnType：E_OK： 成功清除唤醒帧Flag

E_NOT_OK： 清除失败，遇到错误

功能概述：

清除硬件唤醒帧Flag

CanTrcv_ReadTrcvTimeoutFlag函数定义

函数名称：

CanTrcv_R eadTrcvTimeoutFlag

函数原型：

Std_ReturnType CanTrcv_R eadTrcvTimeoutFlag (

uint8 Transceiver,

CanTrcv_T rcvFlagStateType* FlagState

)

服务编号：

0x0b

同 步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

Transc eiver：Transceiver Id

值 域：

0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1)

输入 输出参数：

无

输出参数：

FlagS tate：超时Flag状态

值 域：

CANTRCV_FLAG_SET/

CANTRCV_FLAG_CLEARED

返回值：

Std_Retu rnType：E_OK：成功 读取收发器超时Flag

E_NOT_OK： 读取失败，遇到错误

功能概述：

读取硬件超时Flag

CanTrcv_ClearTrcvTimeoutFlag函数定义

函数名称：

CanTrcv_Clea rTrcvTimeoutFlag

函数原型：

Std_ReturnType CanTrcv_Clea rTrcvTimeoutFlag (uint8 Transceiver)

服务编号：

0x0c

同 步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

Transcei ver：Transceiver Id

值域：

0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1)

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_ReturnTy pe：E_OK：成功清 除收发器超时Flag

E_NOT_OK：清 除失败，遇到错误

功能概述：

清除硬件超时Flag

CanTrcv_ReadTrcvSilenceFlag函数定义

函 数名称：

CanTrcv _ReadTrcvSilenceFlag

函 数原型：

Std_ReturnType CanTrcv _ReadTrcvSilenceFlag (

uint8 Transceiver,

CanTrcv _TrcvFlagStateType* FlagState

)

服 务编号：

0x0d

同 步/异步：

同步

是否 可重入：

否

输 入参数：

Tran sceiver：Transceiver Id

值 域 ：

0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1)

输入输 出参数：

无

输 出参数：

FlagState：Silence Flag状态

值 域 ：

CANTRCV_FLAG_SET/

CANTRCV_FLAG_CLEARED

返回值：

Std_ ReturnType：E_OK：成 功读取收发器Silence Flag

E_NOT_OK ：读取失败，遇到错误

功 能概述：

读取硬件Silence Flag

CanTrcv_CheckWakeFlag函数定义

函数名称：

CanTr cv_CheckWakeFlag

函数原型：

Std_ReturnType CanTr cv_CheckWakeFlag (uint8 Transceiver)

服务编号：

0x0e

同 步/异步：

异步

是 否可重入：

否

输入参数：

Transcei ver：Transceiver Id

值域：

0- (CANTRCV_MAX_CHANNELS-1)

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_Re turnType：E_OK： 成功检查唤醒Flag

E_NOT_OK：检 查失败，遇到错误

功能概述：

检查硬件wakeup Flag状态

CanTrcv_SetPNActivationState函数定义

函数名称：

CanTrcv_Set PNActivationState

函数原型：

Std_ReturnType CanTrcv_Set PNActivationState (

CanTrcv _PNActivationType ActivationState

)

服务编号：

0x0f

同步/异步：

同步

是 否可重入：

否

输入参数：

Acti vationState：部分 唤醒功能开关状态

值域：

PN_ENABLED： 部分唤醒开启

PN_DIABLED： 部分唤醒关闭

输入 输出参数：

无

输出参数：

无

返回值：

Std_Retur nType：E_OK：成功 设置部分唤醒开关

E_NOT_OK：设 置失败，遇到错误

功能概述：

设置部分唤醒开关

可配置函数定义

无。

配置

配置列表

表 属性描述

UI名称

该配置项在配置工具界面显示的名称

取值范围

该配置项允许的取值区间

默认取值

该配置项默认的配置值

参数描述

该配置项在标准的AUTOSAR_EcucParamDef.arxml文件中的描述

依赖关系

该配置项与其他模块或配置项的关系

CanTrcvGeneral

image3

图 CanTrcvGeneral工具配置

表 CanTrcvGeneral配置描述

UI名称

描述

CanTrcvDevErrorDetect

取值范围

True、False

默认取值

FALSE

参数描述

Switches the development error detection and notification on or off.

依赖关系

无

CanTrcvIndex

取值范围

0 ..255

默认取值

无

参数描述

Specifies the InstanceId of this module instance. If only one instance is present it shall have the Id 0.

依赖关系

无

CanTrcvMainFunctionDiagnosticsPeriod

取值范围

0..INF

默认取值

无

参数描述

This parameter describes the period for cyclic call to CanTrcv_MainFunctionDiagnostics. Unit is seconds.

依赖关系

无

CanTrcvMainFunctionPeriod

取值范围

0..INF

默认取值

无

参数描述

This parameter describes the period for cyclic call to CanTrcv_MainFunction. Unit is seconds.

依赖关系

无

CanTrcvTimerType

取值范围

None

默认取值

None

Timer_1us16bit

参数描述

Type of the Time Service Predefined Timer.

依赖关系

无

CanTrcvVersionInfoApi

取值范围

True, False

默认取值

FALSE

参数描述

Switches version information API on and off. If switched off, function need not be present in compiled code.

依赖关系

无

CanTrcvWaitTime

取值范围

0..2.55E-4

默认取值

无

参数描述

Wait time for transceiver state changes in seconds.

依赖关系

无

CanTrcvWakeUpSupport

取值范围

CANTRCV_WAKEUP_BY_POLLING

默认取值

无

CANTRCV_WAKEUP_NOT_SUPPORTED

参数描述

Informs whether wake up is supported by polling or not supported. In case no

wake up is supported by the hardware, setting has to be NOT_SUPPORTED. Only in the case of wake up supported by polling, function CanTrcv_MainFunction has to be present and to be invoked by the scheduler.

依赖关系

无

CanTrcvConfigSet

image4

图 CanTrcvConfigSet工具配置

表 CanTrcvConfigSet配置描述

UI名称

描述

CanT rcvSPICommRetries

取值范围

0 .. 255

默 认取值

0

参数描述

Indicates the maximum number of communication retries in case of a failed SPI communication (applies both to timed out communication and to errors/NACK in the response data).

依赖关系

需要配置Ca nTrcvSpiSequence

CanT rcvSPICommTimeout

取值范围

0..100

默 认取值

0

参数描述

Indicates the maximum time allowed to the CanTrcv for replying (either positively or negatively) to a SPI command.

依赖关系

需要配置Ca nTrcvSpiSequence

CanTrcvChannels

image5

图 CanTrcvChannel工具配置

表 CanTrcvChannel配置描述

UI名称

描述

CanTrcvChannleId

取值范围

0 .. 255

默 认取值

无

参数描述

Unique identifier of the CAN Transceiver Channel.

依赖关系

无

CanTrcvChannelUsed

取值范围

true, false

默 认取值

t rue

参数描述

Shall the related CAN transceiver channel be used?

依赖关系

无

CanTrc vControlsPowerSupply

取值范围

true, false

默 认取值

fa lse

参数描述

Is ECU power supply controlled by this transceiver?

TRUE = Controlled by transceiver. FALSE = Not controlled by transceiver.

依赖关系

无

CanTrcvHwPnSupport

取值范围

true, false

默 认取值

fa lse

参数描述

Indicates whether the HW supports the selective wake-up function

依赖关系

开启此项 才可以配置CanTr cvPartialNetwork

CanTrcvInitState

取值范围

CANTR CV_OP_MODE_SLEEP

CANTRCV _OP_MODE_STANDBY

默 认取值

无

参数描述

State of CAN transceiver after call to CanTrcv_Init.

依赖关系

无

CanTrcvMaxBaudrate

取值范围

0..12000

默 认取值

无

参数描述

Indicates the data transfer rate in kbps.

Maximum data transfer rate in kbps for transceiver hardware type. Only used for validation purposes. This value can be used by configuration tools.

依赖关系

无

Ca nTrcvWakeupByBusUsed

取值范围

true, false

默 认取值

fa lse

参数描述

Is wake up by bus supported?

依赖关系

无

CanTrcvIcuChannelRef

取值范围

无

默 认取值

无

参数描述

Reference to the IcuChannel to enable/disable the interrupts for wakeups.

依赖关系

无

CanTr cvPorWakeupSourceRef

取值范围

无

默 认取值

无

参数描述

Symbolic name reference to specify the wakeup sources that should be used in the calls to Ecu M_SetWakeupEvent

依赖关系

Ca nTrcvHwPnSupport =TRUE &

CanTrcv PowerOnFlag=TRUE

CanTrcvS yserrWakeupSourceRef

取值范围

无

默 认取值

无

参数描述

Symbolic name reference to specify the wakeup sources that should be used in the calls to Ecu M_SetWakeupEvent

依赖关系

Ca nTrcvHwPnSupport =TRUE&

CanTrc vBusErrFlag=TRUE

Ca nTrcvWakeupSourceRef

取值范围

无

默 认取值

无

参数描述

Reference to a wakeup source in the EcuM configuration.

依赖关系

CanTrcvWake upByBusUsed=TRUE
CanTrcvAccess

image6

图 CanTrcvAccess工具配置

CanTrcvDioAccess

image7

图 CanTrcvDioAccess工具配置

image8

图 CanTrcvDioChannelAccess工具配置

表 CanTrcvDioAccess配置描述

UI名称

描述

CanTrcvH ardwareInterfaceName

取值范围

无

默 认取值

无

参数描述

CAN transceiver hardware interface name.

依赖关系

无

CanTrcvDioSymNameRef

取值范围

无

默 认取值

无

参数描述

Choice Reference to a DIO Port, DIO Channel or DIO Channel Group.

依赖关系

无
CanTrcvSpiAccess

image9

图 CanTrcvSpiAccess工具配置

image10

图 CanTrcvSpiSequence工具配置

表 CanTrcvSpiSequence配置描述

UI名称

描述

CanTrcv SpiAccessSynchronous

取值范围

true, false

默 认取值

fa lse

参数描述

This parameter is used to define whether the access to the Spi sequence is synchronous or asynchronous.

依赖关系

无

Ca nTrcvSpiSequenceName

取值范围

无

默 认取值

无

参数描述

Reference to a Spi sequence configuration container.

依赖关系

无
CanTrcvPartialNetwork

image11

image12

图 CanTrcvPartialNetwork工具配置

表 CanTrcvPartialNetwork配置描述

UI名称

描述

CanTrcvBaudRate

取值范围

0 .. 12000

默 认取值

无

参数描述

Indicates the data transfer rate in kbps.

依赖关系

无

CanTrcvBusErrFlag

取值范围

true, false

默 认取值

fa lse

参数描述

Indicates if the Bus Error (BUSERR) flag is managed by the BSW.

依赖关系

开启此项才可 配置CanTrcvDemE ventParameterRef

CanT rcvPnCanIdIsExtended

取值范围

true, false

默 认取值

fa lse

参数描述

Indicates whether extended or standard ID is used.

依赖关系

无

CanTrcvPnEnabled

取值范围

true, false

默 认取值

fa lse

参数描述

Indicates whether the selective wake-up function is enabled or disabled in HW.

依赖关系

无

CanTrcvPnFrameCanId

取值范围

0 .. 4294967295

默 认取值

无

参数描述

CAN ID of the Wake-up Frame (WUF).

依赖关系

无

Can TrcvPnFrameCanIdMask

取值范围

0 .. 4294967295

默 认取值

无

参数描述

ID Mask for the selective activation of the transceiver. It is used to enable-Frame Wake-up (WUF) on a group of IDs.

依赖关系

无

CanTrcvPnFrameDlc

取值范围

0..8

默 认取值

无

参数描述

Data Length of the Wake-up Frame (WUF).

依赖关系

无

CanTrcvPowerOnFlag

取值范围

true, false

默 认取值

fa lse

参数描述

Indicates if the Power On Reset (POR) flag is available and is managed by the transceiver.

依赖关系

无
CanTrcvPnFrameDataMaskSpec

image13

image14

图 CanTrcvPnFrameDataMaskSpec工具配置

表 CanTrcvPnFrameDataMaskSpec配置描述

UI名称

描述

Ca nTrcvPnFrameDataMask

取值范围

0..255

默 认取值

无

参数描述

Defines the n byte (Byte0 = LSB) of the data payload mask to be used on the received payload in order to determine if the transceiver must be wok-en up by the received Wake-up Frame (WUF).

依赖关系

无

CanTrcv PnFrameDataMaskIndex

取值范围

0..7

默 认取值

无

参数描述

holds the position n in frame of the mask-part

依赖关系

无
CanTrcvDemEventParameterRef

image15

image16

图 CanTrcvDemEventParameterRef工具配置

表 CanTrcvDemEventParameterRef配置描述

UI名称

描述

CanTrcvEBusError

取值范围

无

默 认取值

无

参数描述

Reference to the D emEventParameter which shall be issued when bus error has occurred.

依赖关系

C anTrcvBusErrFlag

注：该Container依赖于CanTrcvBusErrFlag